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Factorisable
je n'y connais rien en robotique, tout s'apprend.
Oui tout s'apprend mais tu t'attaques a une montagne. Personne ici ne te dissuadera de te lancer, bien au contraire mais tous nous essaierons de te faire prendre conscience du sujet dans le quel tu te lances.
Tu as besoin de très bonne connaissances en électronique, en mécanique et en informatique (ta vidéo parle d'algorithme génétique, t'es tu déjà essayé à ça juste pour voir ?).
Si tu es débutant, tu peux presque comparer ce que tu vas faire, à cette image :
Imagine que tu as un pote qui souhaite se lancer dans la maçonnerie et qu'il n'en a jamais fait ! Qu'est ce que tu lui dirais si son premier projet était de construire le pont de Normandie ?
Tu lui dirais que ça première surprise va être de ne pas avoir anticipé une bonne fondation et qu'il lui fallait une étude de sol (le sol exigeait peut être des pieux plutôt qu'une semelle filante). Il va devoir apprendre un peu de géologie alors que ça n'était pas prévu et surtout recommencer.
Tu lui dirais que ça deuxième surprise va être de ne pas avoir anticipé la pression que peut exercer sur le coffrage autant de béton (il fallait prendre des banches plutôt que des planches de coffrage). Il va devoir apprendre la mécanique et la structure des matériaux en plus alors que ça n'était pas prévu et surtout recommencer.
Tu lui dirais que ça troisième surprise va être de ne pas avoir anticipé la hauteur de son pilier et les effets de cisaillement qui peuvent apparaître à la base du pilier à cause de la prise au vent tout en haut (fallait peut être que le pilier soit plus gros à la base qu'en haut par exemple ou encore avoir une forme cylindrique). Il va devoir apprendre les règles de la construction et de l'ingénierie des bâtiments en plus alors que ça n'était pas prévu et surtout recommencer.
Tu lui dirais que ça quatrième surprise va être de ne pas avoir anticipé la distance entre deux piliers (il ne sait pas la calculer car elle dépend de la structure qui repose dessus et ça il en ignore tout.) Là ça se corse sauvagement car il va devoir prendre le problème par l'autre bout et il ne s'y attendait pas, il faut qu'il s’intéresse de très près à la structure reposante pour déterminer la distance du pilier suivant...... et il va devoir apprendre pleins de chose en plus (les voiries, les renforts, les tendeurs, les efforts mécaniques lié au poids des véhicules, l'éclairage des candélabres, les galeries techniques) alors que ça n'était pas prévu. Il va se rendre compte que son pilier qu'il a recommencé 3 fois ne supportera pas le poids final ! Et il n'avait pas prévu la norme antisismique non plus ! .....
Il ne pourra même pas se jeter du pont alors qu'il sera désespéré !
C'est une plaisanterie bien sur mais l'image est presque juste car c'est très compliqué ce genre de projet dans la mesure où il faut s'y connaître dans plusieurs domaines puisque tout est lié, tout simplement.
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Factorisable
Pollution électromagnétique, cage de faraday obligatoire ?
Une cage de Faraday (ce grand scientifique mérite au moins une majuscule à son nom) te servira surtout a te protéger des perturbations extérieures mais là avec autant de moteurs tu auras des appels de courant, des couplages et du bruit dans tes alimentations si tout n'est pas penser d'avance et ton électronique va être mal mené. Si tu as un bus de communication sur ce robot, il doit être adapté. Si tu as de l'analogique, elle peut être bien secouer etc...
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Factorisable
Le wattage des moteurs sera toujours identique mais le couple pourra être augmenter en jouant sur les volts-ampères.
Je ne comprends pas bien ce que tu veux dire ? D'autant plus que tu ne nous a pas dit de quelle techno de moteur il s'agit.
M. Volta et M. Ampère méritent aussi une majuscule dans les unités des mêmes noms.
En tout cas je t'encourage a essayer car dans tous les cas ça sera formateur et tu en sortira grandi peu importe comment se termine ce projet !
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