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Factorisable
Je compte bien sûr avant d'acheter quoi que ce soit vérifier, revérifier et re revérifier le projet dans sa globalité jusqu'au plus petit détail.
Pourquoi tu ne commences pas par là ? Sinon on est partie pour un échange de questions réponses qui durera des années ! Regarde où tes questions mènent :
Exemple :
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Factorisable
Le moteur pour se mettre à tourner a bien un certain couple de départ pour lutter contre les frictions et se mettre en mouvement, il n'y a pas moyen d'augmenter ce couple ?
On peut tout a fait augmenter le couple d'un moteur par un jeu de pignon/plateau (ou poulie/courroie ou motoréducteur ou engrenage) de la même manière qu'un vélo.
Sur un VTT, si tu te mets sur un petit pignon et un grand plateau, ça n'avance pas et il faut que tu pédales vite, d'ailleurs tu as l'impression de pédaler dans le vide. Par contre tu as un couple du tonner ! A l'inverse, un grand pignon et un petit plateau te permettent d'aller très vite mais c'est toi qui doit fournir le couple et c'est pour cette raison que ça te paraît dure à pédaler ! Il y a déjà un peu de calcul car il faut prendre en compte tous les frottements pour bien dimensionner tout ça
Mais à quel moment tu nous a donné le couple du moteur que tu souhaites acheté histoire qu'on regarde ?
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Factorisable
Sinon je vais bel et bien me tourner vers le servomoteur, j'ai pu en voir à 3 euros.
Voilà un servomoteur a 4€ (environ) http://www.robotshop.com/eu/fr/micro...ur-9g-48v.html
Son couple est de 1.3 kg.cm ce qui veut dire que si tu mets une barre de 1cm de long sur le servo et que tu poses poids de 1.3kg au bout de cette barre alors le servo se bloque (il est arrivé a son couple maxi.) Dit comme ça on est tenté de se dire "Wouah" j'ai trouvé un truc génial a 4€.... ouais sauf que si je m'en sert a 1m de ce que je dois actionner comme pour actionner une jambe de robot (si la barre faisait 1m) alors juste 130g stopperait le servo
A la rigueur pour actionner un doigt ça peut aller et encore. Ton doigts fait plus que 1cm.
Du coup tu vas dire que tu vas te diriger vers du pneumatique ou hydraulique ? Et hop... nouvelle question.
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Factorisable
Avec les infos que je vous ai donné, est il possible de me conseiller un processeur, ou autrement quels points dois-je préciser ? J'ai besoin de savoir quel processeur car j'ai une grande préférence pour l'assembleur et j'aimerais déjà débuter à créer ce logiciel pour le tester dans un environnement virtuel.
De l'assembleur ? Donc tu ne pars pas sur de l'auto-apprentissage sinon ça serait comme ci je te disais que je tentais d'établir le record du monde du tour de France en course a pieds... et que tu me voyais partir en pantoufle
Un contrôleur se choisit en fonction du nombre d'I/O a gérer, de ce qu'il doit faire, des périphériques dont il a besoin mais tu ne nous a rien dit non plus là dessus.
Imagine que je te conseils un microcôtroleur genre MSP430G2553 et que tu me dis "Ah oui mais j'ai oublié de dire qu'il me fallait beaucoup de mémoire".
Du coup je te conseille un micro plus gros genre STM32 et là tu me dis "J'ai oublié, je voudrai un OS car le truc doit être connecté et j'ai du traitement vidéo a faire"
Donc je te dis une Raspberry ? et là tu me dis "j'ai pas assez d'I/O et c'est nul car il n'y a pas de convertisseur analogique/numérique et j'en ai besoin pour mes capteurs et ça consomme de trop en plus"
Le problème c'est ton cahier des charges, il n'est pas fini car si il l'était tu aurais des questions beaucoup plus précises.
Tu vois ce que je veux dire ?
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