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  1. #1
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    Par défaut Le robot humanoïde Nao servira de support pour la recherche informatique

    Le robot humanoïde Nao servira de support pour la recherche informatique, l'Université Paris-Descartes encourage ses étudiants à l'utiliser
    Mise à jour du 03.03.2011 par Katleen

    Le petit robot Nao, que nous avons "rencontré" aux TechDays, était déjà présent sur un campus japonais, par le biais de l'Université de Tokyo qui en a acheté une trentaine d'exemplaire.

    Aujourd'hui, l'humanoïde surdoué arrive auprès des étudiants français, grâce à l'Université Paris-Descartes qui l'accueille dans ses locaux depuis le mois de février. C'est également la première entrée de Nao dans un établissement scolaire européen.

    C'est la perspective de l'utiliser comme "support attractif" de recherche en informatique et en intelligence artificielle qui a motivé cette acquisition.

    Et des travaux sont déjà en court avec lui. Des étudiants planchent sur un programme pour le faire jouer aux échecs (seul), tandis que d'autres s'attellent à mettre au point des algorithmes qui permettraient au robot de participer à une dictée, avec le moins de fautes possibles évidemment.

    De plus, "lorsque deux Nao se rencontrent, ils peuvent se parler et travailler ensemble". Aussi, l'un des domaines de recherche sera de favoriser "les capacités d'interaction,,de telle sorte qu'on commence à créer une mini-société de robots, que deux robots se reconnaissent l'un l'autre, interagissent l'un l'autre".

    L'Université croit d'ailleurs en la "révolution robotique", qui devrait se concrétiser dans les usages quotidiens "d'ici 20 à 30 ans".

    Source : AFP

    Les robots remplaceront-ils un jour les être humains ? Pourquoi ?

    Quelles tâches les étudiants pourraient-ils faire réaliser à Nao ?

    Les pionniers de la robotique humanoïde Aldebaran proposent un Developer Program, pour aider les développeurs à donner vie à Nao

    Aldebaran Robotics est la première entreprise française de robotique humanoïde. Elle a vu le jour en 2005 sous l'impulsion de son fondateur, Bruno Maisonnier. Aujourd'hui, elle lance son Developer Program, qui s'adresse aux programmeurs désireux de faire avancer le projet Nao.

    Nao est un petit robot haut de 58 centimètres et pesant 5 kg. Il est robuste et peut chuter sans se briser, il est de plus capable de se relever. En maîtrisant sa programmation, on peut le faire marcher, danser, couper du bois, communiquer avec des enfants autistes, etc. Les applications sont quasiment infinies, mais nécessitent d'être codées. Autrement dit, les développeurs peuvent donner vie au petit humanoïde.

    En exclusivité pour Developpez, ses concepteurs présentent Nao :

    [ame="http://vimeo.com/20023185"]Présentation du robot humanoïde Nao on Vimeo[/ame]

    Actuellement, Nao est commercialisé à 12.000 euros pour le grand public. Un tarif en adéquation avec les technologies qu'il embarque, mais qui peut stopper certains professionnels. Aldebaran a donc décidé de lancer une offre spécialement conçue pour les meilleurs développeurs du globe. Si leur candidature est acceptée, ils recevront un pack complet pour un prix de 3.600 euros TTC, comprenant : la dernière version de Nao : NAO H25 Version 3.3 (les nouvelles moutures s'enchaînent tous les six mois environ) ; une suite logicielle complète et un SDK pour pouvoir programmer et interagir avec le robot ; un accès à une communauté privée et à son site dédié permettant d'échanger avec le staff d'Aldebaran ainsi qu'avec les autres développeurs retenus pour le programme ; un accès privilégié au support et au code source d'Aldebaran.

    Nao embarque deux caméras, quatre micros, des capteurs, un modem, etc. Vous pourrez lui concocter des applications et divers mouvements, humeurs ou actions à réaliser.

    Il contient aussi un framework ouvert : NAOqi. Il peut être programmé de plusieurs façons grâce à Choregraphe, par exemple en créant des séquences de comportements pré-définis, ou en codant les vôtres sur mesure. Plusieurs langages sont pris en charge : Python, URBi Script, .Net, C#. Avec le SDK, la liste s'allonge et propose (en plus des langages cités précédemment) de travailler avec C++.

    Quant à l'API NAOqi, elle est très largement documentée et contient divers modules (moteur de marche, body motion, reconnaissance vocale, détection de visage, reconnaissance de visage, localisation de bruit, etc.)

    Pour pouvoir être accepté dans le Developer Program, vous devrez passer un test de programmation pour vérifier vos compétences. Seuls les meilleurs seront retenus, avec une préférence pour les visionnaires motivés par une forte créativité. Les travaux pourront être soumis via le NaoStore.

    Les grands thèmes à explorer seront :

    - Intelligence artificielle
    - Interaction robot/humain
    - Navigation autonome
    - Reconnaissance audio et visio
    - Comportements humanoïdes

    Alors, prêts à relever le défi ? Postulez !

  2. #2
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    Par défaut Invitation au Nao Developer Program

    Pour pouvoir passer la première étape d'adhesion, le test, il faut une invitation qui doit être délivrée par un des membres.
    Pour obtenir une invitation vous pouvez me demandez sur cette page :
    Nao Developer Program

    Bon courage à tous !

  3. #3
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    Le prix (même si très réduit par rapport a la technologie) refroidie grandement

    J'ai passer le test sans réellement savoir combien cela allez coûter avant, j'ai eu la chance d'être accepter mais je n'ai pas les 3700€ demander malheureusement...

    Je peux par contre également envoyer des invitations, alors n'hésitez pas si besoin !

  4. #4
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    Je ne saisis pas bien l'intérêt de leur offre mis à part la curiosité des programmeurs. Ils doivent payer (même à prix réduit) pour pouvoir programmer le robot (ce qui est un travail), et ensuite ?
    - Ils fondent leur propre boite pour vendre leur application concrète du robot (dans ce cas quelles sont les modalités avec l'entreprise Aldebaran) ?
    - Ils reversent leur travail gratuitement à Aldebaran, un travail bénévole qui coute 3.600 euros ? ^^
    - Ils se font un super cadeau de noël avec un robot à la maison juste pour le fun ?

  5. #5
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    Le robot humanoïde Nao servira de support pour la recherche informatique, l'Université Paris-Descartes encourage ses étudiants à l'utiliser
    Mise à jour du 03.03.2011 par Katleen

    Le petit robot Nao, que nous avons "rencontré" aux TechDays, était déjà présent sur un campus japonais, par le biais de l'Université de Tokyo qui en a acheté une trentaine d'exemplaire.

    Aujourd'hui, l'humanoïde surdoué arrive auprès des étudiants français, grâce à l'Université Paris-Descartes qui l'accueille dans ses locaux depuis le mois de février. C'est également la première entrée de Nao dans un établissement scolaire européen.

    C'est la perspective de l'utiliser comme "support attractif" de recherche en informatique et en intelligence artificielle qui a motivé cette acquisition.

    Et des travaux sont déjà en court avec lui. Des étudiants planchent sur un programme pour le faire jouer aux échecs (seul), tandis que d'autres s'attellent à mettre au point des algorithmes qui permettraient au robot de participer à une dictée, avec le moins de fautes possibles évidemment.

    De plus, "lorsque deux Nao se rencontrent, ils peuvent se parler et travailler ensemble". Aussi, l'un des domaines de recherche sera de favoriser "les capacités d'interaction,,de telle sorte qu'on commence à créer une mini-société de robots, que deux robots se reconnaissent l'un l'autre, interagissent l'un l'autre".

    L'Université croit d'ailleurs en la "révolution robotique", qui devrait se concrétiser dans les usages quotidiens "d'ici 20 à 30 ans".

    Source : AFP

    Les robots remplaceront-ils un jour les être humains ? Pourquoi ?

    Quelles tâches les étudiants pourraient-ils faire réaliser à Nao ?

  6. #6
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    Pas sur que ca soit le premier établissement car ils l'ont déjà dans mon école!
    http://www.polytech.univ-savoie.fr/i...021fe570bd7721

  7. #7
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    Pareil, on l'a aussi utilisé dans notre promo cette année (ils sont arrivés en septembre ou octobre). On s'en est même servi pour notre projet de fin d'études.

    Bon, j'ai pas eu à l'utiliser directement, mais il est vraiment pas top. Ils sont plusieurs fois tombés en se levant (sans qu'on les poussent ou quoi que ce soit), ne reconnaissent la parole que pour oui et non (et encore, à 1m, pas plus), ont une odométrie de merde (déviation de facilement 20cm pour une trajectoire en ligne droite de 1m) et on n'a pas testé la vision ni les tranmissions infrarouges inter-robot (ouf !).
    Ils le vendent "à des fins éducatives" mais après 1 mois d'utilisation, sur 2 robots, un avait les articulations de la hanche en compote (échauffement).

    J'ai vu comment l'équipe robot s'en occupait et ils étaient pas du genre à "tester les limites" mais plutôt à éviter tout probleme avec (pour un peu, ils l'auraient adopté, ...)

    Bref, tout ça pour dire que pour le prix (10 000 euros si ma mémoire est exacte), vaux mieux attendre un peu et inverstir dans la nouvelle génération.

  8. #8
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    Citation Envoyé par MaximeL Voir le message
    Pareil, on l'a aussi utilisé dans notre promo cette année (ils sont arrivés en septembre ou octobre). On s'en est même servi pour notre projet de fin d'études.

    Bon, j'ai pas eu à l'utiliser directement, mais il est vraiment pas top. Ils sont plusieurs fois tombés en se levant (sans qu'on les poussent ou quoi que ce soit), ne reconnaissent la parole que pour oui et non (et encore, à 1m, pas plus), ont une odométrie de merde (déviation de facilement 20cm pour une trajectoire en ligne droite de 1m) et on n'a pas testé la vision ni les tranmissions infrarouges inter-robot (ouf !).
    Ils le vendent "à des fins éducatives" mais après 1 mois d'utilisation, sur 2 robots, un avait les articulations de la hanche en compote (échauffement).

    J'ai vu comment l'équipe robot s'en occupait et ils étaient pas du genre à "tester les limites" mais plutôt à éviter tout probleme avec (pour un peu, ils l'auraient adopté, ...)

    Bref, tout ça pour dire que pour le prix (10 000 euros si ma mémoire est exacte), vaux mieux attendre un peu et inverstir dans la nouvelle génération.
    Et c'était la même version de Nao que celle dont la news parle ?

  9. #9
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    Personnelement je suis un peu refroidit par le prix de la technologie Nao, j'ai plutot l'impression que le prix est essentiellement celui du SDK en fait. Je m'explique : recement attiré par la technologie robotique, j'ai l'intention de m'investir dans ce domaine car je suis persuadé et completement d'acord avec :
    L'Université croit d'ailleurs en la "révolution robotique", qui devrait se concrétiser dans les usages quotidiens "d'ici 20 à 30 ans".
    (j'espere d'ailleur voir cette révolution arriver avant ) Dans mes recherches je suis tombé sur la technologie qui pour moi représente finalement une référence bien plus prometteuse que NAO : Bioloid :p

    En effet, cette technologie a plusieurs avantage :

    * 100 % modulaire
    * des 10zaines de capteurs de toute sorte à integrer (infra rouge, gyroscope, accélérometres, radar, et j'en passe)
    * Une mecanique de facture exeptionnelle
    * Des actuateur (servomoteur) permetant une force de 15kilos avec une précision de 1024 pas.
    * Un certain choix d'unité cérébrale, dont l'un est un mini linux embarqué avec port usb, analogique, et wifi pour des prix assez raisonable (400 euros l'unité linux).

    Un kit d'humanoide de base va couté autour des 800euros et les posibilités avec ce kit sont deja immense. En corée, chaque année, il y a un contest de fight de robot, et quand on voit de quoi est capable un bioloid ca fait réver.

    Tout ca pour dire que Nao me donne plus l'impression d'un jouet pour consommateur qui souhaitent un robot facile d'utilisation meme sans connaissance en programmation.

    Attention, je suis evidement concient que les possibilités pour un programmeurs sont immenses sur ce robot , mais pas supérieur aux bioloids. Sauf en terme de langage où effectivement bioloid n'en gere pas autant sur son module d'origine, mais avec le module avec linux, là... c'est du free-loot

    A terme, j'espere avoir mon bioloid Linux, avec sur l'un de ses USB le nouveau modele d'asus kinect like, avec les traitements trop lourd qui seront envoyés via wifi sur un serveur qui communiquera avec lui et lui soulagera sa ptite cervelle.

    Voila voila mon pti avis :p
    Ps : j'ai pas d'action chez Bioloid, me font juste rever :p

    Matez donc http://www.robotshop.com/eu/kits-robots-avances.html

    le cerveau linux : http://www.robotshop.com/eu/controle...-uptech-2.html

    EDIT DES LIENS :
    La vous aurai un meilleur apercu :
    http://www.robotis.com/xe/bioloid02_ko#product

  10. #10
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    Citation Envoyé par Hellwing Voir le message
    Et c'était la même version de Nao que celle dont la news parle ?
    NON, ça ne peut pas être la même version : la nouvelle version (v3.3) n'est livrée que depuis décembre, donc celles dont parle MaximeL sont forcément des anciennes versions. Les avantages de cette nouvelle version sont notamment les bras plus longs (permettant de saisir plus facilement des objets au sol), l'ajout de 3 capteurs capacitatifs par main, et une grosse amélioration de la tête, plus accessible et mieux ventilée.

    Citation Envoyé par MaximeL Voir le message
    Bon, j'ai pas eu à l'utiliser directement, mais il est vraiment pas top. Ils sont plusieurs fois tombés en se levant (sans qu'on les poussent ou quoi que ce soit), ne reconnaissent la parole que pour oui et non (et encore, à 1m, pas plus), ont une odométrie de merde (déviation de facilement 20cm pour une trajectoire en ligne droite de 1m) et on n'a pas testé la vision ni les tranmissions infrarouges inter-robot (ouf !).
    Ils le vendent "à des fins éducatives" mais après 1 mois d'utilisation, sur 2 robots, un avait les articulations de la hanche en compote (échauffement).
    C'est un peu dommage de donner un avis qui se base uniquement (si j'ai bien compris) sur des informations de 3ème main, mais bon... C'est sûr qu'un robot à vocation polyvalente, comme Nao, aura du mal à être plus fort que tous ses concurrents spécialisés à la fois ! Toujours est-il que les points tels l'équilibre du robot, la reconnaissance vocale etc. sont en constante amélioration et des mises à jour logiciel sont fournies régulièrement. En plus les dégradations inhabituelles, comme une articulation grillée, sont couverts par la garantie et réparées par Aldebaran

    Citation Envoyé par MaximeL Voir le message
    Bref, tout ça pour dire que pour le prix (10 000 euros si ma mémoire est exacte), vaux mieux attendre un peu et inverstir dans la nouvelle génération.
    C'est déjà la nouvelle génération (v3.3) Et c'est aussi pour ça que c'est intéressant pour les développeurs de postuler au Developer Program, puisque comme c'est dit dans l'article ci-dessus, Aldebaran leur vend un Nao au tarif préférentiel de 3600€, avec toute la suite software en plus.

  11. #11
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    Par défaut déplacement du robot humanoïde Nao

    et si on lui disait "Viens suis moi!" et plusieurs autres choses telles que:

    - assied toi ici!

    - ouvre le robinet d'eau chaude!

    - apporte moi la cafetière!

    et si il était doté de facultés d'apprentissage IA avec les êtres humains et entre nAo's.

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