Discussion :

[TalsaD]

Bonjour !

J'ai pour projet de construire une cible mouvante utilisant n moteur pas à pas et Python. Mais tout d'abord je dois connecter ma carte Uno et mon moteur pas à pas par l'intermédiaire d'un pilote A4988.

Le problème c'est que ca ne fonctionne pas
Voila le site ou j'ai acheté mon pilote : https://www.pololu.com/product/1182
J'ai suivi les indications mais j'ai peut être raté quelque chose.

Voici mon code :

Code :

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#define STEP_PIN 5
#define DIR_PIN 4
 
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Test A4988");
  pinMode( STEP_PIN, OUTPUT );
  pinMode( DIR_PIN, OUTPUT );
  digitalWrite( DIR_PIN, LOW);
}
 
int stopper=0;
void loop(){
  if (stopper==0){
    for (int i=0; i<2000; i++){
        digitalWrite( STEP_PIN, HIGH );
        delayMicroseconds( 800 );
        digitalWrite( STEP_PIN, LOW );
        delayMicroseconds( 800 );
     }
     stopper=1;
  }
}

J'ai mis en pièce jointe mon montage.
En espérant que quelqu'un ait une solution ou ait déjà été confronté au meme problème.
Merci d'avance.