Discussion :

[TalsaD]

Bonjour !

J'ai pour projet de construire une cible mouvante utilisant n moteur pas à pas et Python. Mais tout d'abord je dois connecter ma carte Uno et mon moteur pas à pas par l'intermédiaire d'un pilote A4988.

Le problème c'est que ca ne fonctionne pas
Voila le site ou j'ai acheté mon pilote : https://www.pololu.com/product/1182
J'ai suivi les indications mais j'ai peut être raté quelque chose.

Voici mon code :

Code :

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#define STEP_PIN 5
#define DIR_PIN 4
 
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Test A4988");
  pinMode( STEP_PIN, OUTPUT );
  pinMode( DIR_PIN, OUTPUT );
  digitalWrite( DIR_PIN, LOW);
}
 
int stopper=0;
void loop(){
  if (stopper==0){
    for (int i=0; i<2000; i++){
        digitalWrite( STEP_PIN, HIGH );
        delayMicroseconds( 800 );
        digitalWrite( STEP_PIN, LOW );
        delayMicroseconds( 800 );
     }
     stopper=1;
  }
}

J'ai mis en pièce jointe mon montage.
En espérant que quelqu'un ait une solution ou ait déjà été confronté au meme problème.
Merci d'avance.

[f-leb]

Bonsoir,

Et quelle est la référence du moteur pas à pas utilisé ?

[TalsaD]

C'est un moteur pas à pas Nema 17 !

[f-leb]

12V semble être un minimum pour l'alimentation du moteur.

[Auteur]

C'est un moteur pas à pas Nema 17 !

Tu n'as pas plus de détails ? Fabricant, référence...

[TalsaD]

Ce sont les moteurs d'une imprimante 3D donc je n'ai ni le fabricant ni la référence.
J'ai quand meme réussi à trouver un site revendant l'imprimante 3D que j'utilise et il affiche les caractéristiques suivantes :
-400 pas par tour ( 0.9 ° / pas)
-2 Phase bipolaire 4 fils
-Tension nominale 2V DC jusqu'a 36V
-Courant 1.68A de courant
-Diamètre de l'arbre : 5 mm / 0,188 " ( 3/16" )
-Longueur de l'arbre : -- mm
-Couple : 0.44N.m

En ce qui concerne l'alimentation, j'essaierai mercredi avec une alimentation DC à 12V.
Je compte rajouter aussi une bobine entre les poles de l'alimentation (comme indiqué sur le site pololu) et je dois apparemment aussi régler une limite de courant mais je ne sais pas quel courant(Vref) je dois avoir, ni quelle intensité(Imax). (Vref et Imax étant les notations utilisées sur le site).

[Paul_Le_Heros]

Bonjour,

J'arrive dans ce monde de l'Arduino, et… j'attends toujours ma carte !

Mais je viens du monde de l'électronique et j'ai déjà utilisé ces merveilleux moteurs pas à pas.

À la vue de la pièce jointe, j'imagine que la pauvre petite pile de 9 volts va avoir du mal à fournir le courant nécessaire au moteur... Envisagez une alimentation de PC d'occasion (bricolée pour s'allumer toujours) et utilisez une de ces sources de courant (+5 volts initialement, mais probablement +12 volts au final). Ou récupérez une alimentation moderne de laptot, capable de fournir au moins deux ampères sous 18.5 ou 19.5 volts... Veillez tout de même à respecter les spécifications des alimentations et de la carte Arduino et de la carte "Bouclier" ! D'ailleurs, en y regardant de plus prêt, le document joint ne correspond pas au schéma "Minimal wiring diagram for connecting a microcontroller to an A4988 stepper motor driver carrier (full-step mode)." figurant dans la page en lien : il manque l'alimentation de la carte Arduino elle-même (2 - 5,5V). Rien ne peut donc se passer !

[TalsaD]

Bonjour !

L'alimentation de l'Arduino est bien évidemment sous entendue La carte est reliée en USB au pc pendant toute la durée de l'experience.

Par contre il y a un truc que je comprends pas : Pour vérifier que mon moteur fonctionnait, je l'ai relié directement à l'Arduino, elle-mémé reliée au pc, j,'ai lancé mon programme et ça a fonctionné, donc je vois pas pourquoi ca serait un problème d'alimentation ?

[Auteur]

Le port USB (en tout cas l' USB 2) peut difficilement fournir plus de 1A. Donc en alimentant ton moteur, tu tires trop de courant, la tension doit chuter brutalement.

[TalsaD]

Du coup j'ai testé avec une alimentation DC mais le problème est que le courant ne débite pas... Il est nul donc forcément y'a peu de chances que ca fonctionne.
J'ai aussi mis une capacité entre les bornes de mon alimentation comme il est conseillé sur le site du constructeur.
Du coup ca crée une trop grande resistance et c'est pour cela que ca ne débite pas ?

Mais vraiment je ne sais pas comment résoudre mon problème..

[Auteur]

Certaines alimentation en courant continu ne débitent pas leur courant si l'impédance (~résistance) du circuit est en dessous d'un seuil. C'est normalement indiqué dans la datasheet. Quelle est la référence de l'alimentation ?

Du coup ca crée une trop grande resistance et c'est pour cela que ca ne débite pas ?

absolument pas.