[C++] Afficher plusieurs instances d'un cube.

**Luke spywoker** · 05/07/2015, 06h22

Salut les OpenGL.

Comme dit dans le titre j'ai créer une classe Cube dont je cherche a afficher 5 instances, toutes a des positions différentes tournant sur leurs axes.
Et le résultat est que les 5 cubes sont affichés mais pas comment j'aimerai:
Les cubes s'affichent tout d'abord a la même position le premier tourne sur lui-même et les autres accomplissent une rotation complète autour du premier cube pour revenir a la même position de départ: à la même position que le premier cube.
Je suppose que le problème vient de mes shaders qui donc je suppose entremêle l'affichage...

Voici le fichier vertex shader: mv_cube_vertice_shader2.glsl.

Code :

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#version 420 core                                           
 
in vec4 position;                                           
 
out VS_OUT                                                  
{                                                           
    vec4 color;                                             
} vs_out;                                                   
 
 
uniform vec4 mv_color  ;                                                            
uniform mat4 mv_matrix ;                                                                               
 
void main(void)                                             
{                                                           
    gl_Position  = mv_matrix * position ;       
    vs_out.color = mv_color ;  
}

Voici le fichier fragment shader: mv_cube_fragment_shader2.glsl.

Code :

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#version 420 core                                                                                                                       
out vec4 color;                                               
 
in VS_OUT                                                     
{                                                             
    vec4 color;                                               
} fs_in;                                                      
 
void main(void)                                               
{                                                             
    color = fs_in.color ;                                       
}

Le fichier: main.cpp:

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#include <SDL2/SDL.h>
 
#include <cstdlib>
#include <ctime>
 
#include <iostream>
#include <vector>
#include <random>
 
 
#include <GL/glew.h>
 
 
#define WIDTH  (int16_t) 800
#define HEIGHT (int16_t) 600
 
bool loop ;
 
#define set_loop(x) (loop=(x))
 
#include "./Files/SDL2_utils.cpp"
 
#include "./glutils/Vector.h"
#include "./glutils/Vertex.h"
#include "./glutils/Matrix.h"
#include "./glutils/Color.h"
#include "./glutils/Cube.h"
#include "./glutils/gl_data.h"
 
/** To compil with:
  *
  * $ g++ -std=c++11 main.cpp -lSDL2 -lGL -lGLEW
  *
  ***********************************************/
 
using namespace std ;
 
int main(void) {
 
 
  if (sdl_init(SDL_INIT_EVERYTHING) != 0) {
    fprintf(stderr,"Failed to init SDL2 \n") ;
    exit(EXIT_FAILURE) ;
  }
 
  /** Setting GL attribues if not supported the GL context creation will fail. **/
  SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_CONTEXT_MAJOR_VERSION, 4);
  SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_CONTEXT_MINOR_VERSION, 4);
 
  SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_DOUBLEBUFFER, 1);
 
  SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_MULTISAMPLEBUFFERS, 1);
 
  SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_MULTISAMPLESAMPLES, 4);
 
  SDL_GL_SetAttribute(SDL_GL_CONTEXT_PROFILE_MASK, SDL_GL_CONTEXT_PROFILE_COMPATIBILITY) ; // SDL_GL_CONTEXT_PROFILE_CORE SDL_GL_CONTEXT_PROFILE_COMPATIBILITY
 
 
  SDL_Window* pWindow = NULL;
  pWindow = sdl_create_window("title", SDL_WINDOWPOS_CENTERED, SDL_WINDOWPOS_CENTERED, WIDTH, HEIGHT, SDL_WINDOW_OPENGL) ;
 
  if( pWindow == NULL ) {
    fprintf(stderr,"Fail to create SDL window: %s\n", SDL_GetError());
    exit(EXIT_FAILURE) ;
  }
 
 
  /** GL context creation. **/
  SDL_GLContext glcontext ;
 
  if ((glcontext = SDL_GL_CreateContext(pWindow)) == NULL ) {
    fprintf(stderr,"Fail to create SDL GL context: %s\n", SDL_GetError());
    exit(EXIT_FAILURE) ;
  }
 
 
  if (SDL_GL_MakeCurrent(pWindow, glcontext) != 0) {
    fprintf(stderr,"Fail to make current window GL context: %s\n", SDL_GetError());
    exit(EXIT_FAILURE) ;
  }
 
  if (SDL_GL_SetSwapInterval(-1) == -1) {
    fprintf(stderr,"GL swap interval not suppported: %s\n", SDL_GetError());
    exit(EXIT_FAILURE) ;
  }
 
  // Initialize GLEW
  //glewExperimental=true;
  if (glewInit() != GLEW_OK) {
    fprintf(stderr, "Failed to initialize GLEW\n");
    return -1;
  }
 
  int maj, min ;
 
  SDL_GL_GetAttribute(SDL_GL_CONTEXT_MAJOR_VERSION, &maj) ;
  SDL_GL_GetAttribute(SDL_GL_CONTEXT_MINOR_VERSION, &min) ;
 
  fprintf(stdout,"OpenGL Version %d.%d\n", maj, min) ;
 
  /** Load shaders program: don't know event to load a program id pro Cube instance or not -> the result is the same displaying. **/
  //GLuint program = LoadShaders("./shaders/mv_cube_vertice_shader2.glsl","./shaders/mv_cube_fragment_shader2.glsl") ;
 
  /** Define clear color. **/
  glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0) ;
 
  /** Depth settings (needed because it default to 0.0 to 1.0). **/
  glEnable(GL_DEPTH_TEST) ;
  glDepthRangef(1.0, -1.0) ;
 
 
 
  /** Initialize a random device: **/
  random_device rd;
  mt19937 gen(rd());
 
 
  /** Define some colors. **/
  Color<float> red(1.0, 0.0, 0.0, 1.0) ;
  Color<float> green(0.0, 1.0, 0.0, 1.0) ;
  Color<float> blue(0.0, 0.2, 1.0, 1.0) ;
  Color<float> yellow(1.0, 1.0, 0.0, 1.0) ;
  Color<float> turkish(0.0, 1.0, 1.0, 1.0) ;
  Color<float> pink(1.0, 0.0, 1.0, 1.0) ;
 
  vector<Color<float>> cube_colors ;
 
  cube_colors.push_back(red) ;
  cube_colors.push_back(green) ;
  cube_colors.push_back(blue) ;
  cube_colors.push_back(yellow) ;
  cube_colors.push_back(turkish) ;
  cube_colors.push_back(pink) ;
 
  vector<Cube> cubes ;
 
  vector<Matrix<float>> matrixes ;
 
 
  uniform_real_distribution<float> rand_vertex_pos(-0.5, 0.5) ;
  uniform_real_distribution<float> rand_cube_size(0.25, 0.45) ;
 
  for (int c=0 ; c < 5 ; c++) {
 
    /** Genetrate Cube instance: **/
    Cube cube(Vertex<float>(rand_vertex_pos(gen), rand_vertex_pos(gen), 0.0f), rand_cube_size(gen)) ;
 
    /** Load a program to every instance: it has the same effect as loading one main program. **/
    GLuint program = LoadShaders("./shaders/mv_cube_vertice_shader2.glsl","./shaders/mv_cube_fragment_shader2.glsl") ;
 
 
    /** Parametrize the cube instance: **/
    cube.set_program(program) ;
    cube.set_colors(cube_colors) ;
 
    /** Store cube instance. **/
    cubes.push_back(cube) ;
 
    /** Store a matrix for every Cube instance. **/
    Matrix<float> matrix ;
    matrixes.push_back(matrix) ;
  }
 
 
  /** Executionn speed. **/
  static const int FPS=30 ;
  static const int DELAY=1000/FPS ;
 
  static const unsigned int speed = 75 ;
 
 
  set_loop(true) ;
 
  while (loop) {
 
    long int start_frame = time(0)*1000 ;
 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) ;
 
    int cntr=0 ;
 
    for (auto &cube : cubes) {
 
      /** Translate cube center to origin. **/
      matrixes.at(cntr).translate(-cube.get_center()) ;
 
      /** Rotate on his own axes because the cube is centered on the origin. **/
      matrixes.at(cntr).rotate_x(1)  ;
      matrixes.at(cntr).rotate_y(1)  ;
      matrixes.at(cntr).rotate_z(1)  ;
 
      /** TYranslate the cube back to his start position. **/
      matrixes.at(cntr).translate(cube.get_center()) ;
 
      /** Apply matrix. **/
      cube.set_matrix(matrixes.at(cntr)) ;
 
      /** Dislaying cube instance . **/
      cube.display() ;
 
      cntr++ ;
    }
 
 
 
    SDL_GL_SwapWindow(pWindow) ;
 
    get_events();
 
 
    long int end_frame=time(0)*1000 ;
 
    if (DELAY > (end_frame-start_frame)) {
      SDL_Delay( DELAY - (end_frame-start_frame) + speed ) ;
    }
 
 
  }
 
  SDL_GL_DeleteContext(glcontext);
  SDL_Quit() ;
 
  return 0 ;
 
}

Et les fichiers inclus: Cube.h.

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#ifndef GL_UTILS_CUBE_H
#define GL_UTILS_CUBE_H
 
 
 
#include <array>
#include <vector>
 
#include <algorithm>
 
#include <GL/glew.h>
 
#include "Vertex.h"
#include "Color.h"
#include "Matrix.h"
 
 
 
using namespace std ;
 
class Quad {
 
    array<float, 4*4> ret ;
 
    vector<Vertex<float>> faces ;
 
  public :
 
    Quad(const Vertex<float> v1, const Vertex<float> v2, const Vertex<float> v3, const Vertex<float> v4) { faces.push_back(v1) ; faces.push_back(v2) ; faces.push_back(v3) ; faces.push_back(v4) ; update_data() ;  } ;
 
    float operator [] (const int idx) { return ret.at(idx) ; }
 
    void update_data() {  int idx=0 ; for ( uint8_t cc=0 ; cc < faces.size() ; cc++) { for ( int8_t c=0 ; c < 4 ; c++) { ret.at(idx)=faces.at(cc)[c] ; idx++ ; }  } } ;
 
    float *get_quad() {  return ret.data() ;   }
 
    Vertex<float> get_vertex(const int idx) { return faces.at(idx) ; } ;
 
} ;
 
class Cube {
 
    vector<Quad> faces ;
 
    array<float, 4*4*6> ret ;
 
    unsigned int buffer ;
 
    vector<Color<float>>   colors ;
 
    int                    mv_color  ;
    int                    mv_matrix ;
 
    unsigned int           program  ;
 
    vector<unsigned int> texture_ids ;
 
    Vertex<float> cube_center ;
 
    Matrix<float> matrix ;
 
  public :
 
    static int buffer_counter ;
 
    Cube(Vertex<float> center, float side_length) ;
 
    void display() ;
 
    float *get_cube() {  return ret.data() ;   } ;
 
    void set_colors(vector<Color<float>> col) { copy(col.begin(), col.end(), colors.begin() ) ; }
 
    void set_program(unsigned int prg) { program=prg ; mv_color = glGetUniformLocation(program, "mv_color"); mv_matrix = glGetUniformLocation(program, "mv_matrix") ; }
 
    void set_matrix(Matrix<float> mat) { matrix = mat ; } ;
 
    Vertex<float> get_center() { return cube_center ; } ;
} ;
 
int Cube::buffer_counter=0 ;
 
Cube::Cube(Vertex<float> center, float side_length) {
 
  cube_center=center ;
 
  const Vertex<float> face_front_up_left(center[0]-side_length/2,    center[1]+side_length/2, center[2]-side_length/2) ;
  const Vertex<float> face_front_up_right(center[0]+side_length/2,   center[1]+side_length/2, center[2]-side_length/2) ;
  const Vertex<float> face_front_down_right(center[0]+side_length/2, center[1]-side_length/2, center[2]-side_length/2) ;
  const Vertex<float> face_front_down_left(center[0]-side_length/2,  center[1]-side_length/2, center[2]-side_length/2) ;
 
 
  const Vertex<float> face_back_up_left(center[0]-side_length/2,    center[1]+side_length/2, center[2]+side_length/2) ;
  const Vertex<float> face_back_up_right(center[0]+side_length/2,   center[1]+side_length/2, center[2]+side_length/2) ;
  const Vertex<float> face_back_down_right(center[0]+side_length/2, center[1]-side_length/2, center[2]+side_length/2) ;
  const Vertex<float> face_back_down_left(center[0]-side_length/2,  center[1]-side_length/2, center[2]+side_length/2) ;
 
  Quad face_front(face_front_down_left, face_front_up_left, face_front_up_right, face_front_down_right) ;
 
  Quad face_back(face_back_down_left, face_back_up_left, face_back_up_right, face_back_down_right) ;
 
  Quad face_left(face_front_up_left, face_back_up_left, face_back_down_left, face_front_down_left) ;
 
  Quad face_right(face_front_up_right, face_back_up_right, face_back_down_right, face_front_down_right) ;
 
  Quad face_up(face_front_up_left, face_back_up_left, face_back_up_right, face_front_up_right) ;
 
  Quad face_down(face_front_down_left, face_front_down_right, face_back_down_right, face_back_down_left) ;
 
  faces.push_back(face_front)  ;
  faces.push_back(face_back)   ;
  faces.push_back(face_left)   ;
  faces.push_back(face_right)  ;
  faces.push_back(face_up)     ;
  faces.push_back(face_down)   ;
 
  int c=0  ;
 
  for (auto &val : faces) {
 
    for (int cc=0 ; cc < 4*4 ; cc++) {
      ret.at(c)=val[cc] ;
      c++ ;
    }
 
  }
 
  glGenBuffers(1, &buffer) ;
  glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, buffer) ;
  glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 4*4*6*sizeof(float), get_cube(), GL_STATIC_DRAW) ;
  glVertexAttribPointer(buffer_counter, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE,  0, NULL) ;
  glEnableVertexAttribArray(buffer_counter) ;
 
  buffer_counter++ ;
 
  Color<float> dummy(0.0,0.0,0.0) ;
 
  colors.resize(6,dummy) ;
 
}
 
void Cube::display() {
 
    glUseProgram(program) ;
 
    glUniformMatrix4fv(mv_matrix, 1, GL_FALSE, matrix.get_matrix());
 
    /** Start draw cube. **/
    glUniform4fv(mv_color, 1, colors.at(0).get_vector()) ;
    glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, 4) ;
    glMemoryBarrier(GL_UNIFORM_BARRIER_BIT) ;
 
 
    glUniform4fv(mv_color, 1, colors.at(1).get_vector()) ;
    glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 4, 4);
    glMemoryBarrier(GL_UNIFORM_BARRIER_BIT) ;
 
 
    glUniform4fv(mv_color, 1, colors.at(2).get_vector()) ;
    glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 8,  4);
    glMemoryBarrier(GL_UNIFORM_BARRIER_BIT) ;
 
    glUniform4fv(mv_color, 1, colors.at(3).get_vector()) ;
    glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 12,  4);
    glMemoryBarrier(GL_UNIFORM_BARRIER_BIT) ;
 
 
    glUniform4fv(mv_color, 1, colors.at(4).get_vector()) ;
    glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 16, 4);
    glMemoryBarrier(GL_UNIFORM_BARRIER_BIT) ;
 
 
    glUniform4fv(mv_color, 1, colors.at(5).get_vector()) ;
    glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 20, 4);
    glMemoryBarrier(GL_UNIFORM_BARRIER_BIT) ;
 
    /** End draw cube. **/
 
}
 
 
 
 
#endif

Et le fichier: Matrix.h.

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#ifndef GL_UTILS_MATRIX
#define GL_UTILS_MATRIX
 
#include <array>
#include <cmath>
 
#include "Vector.h"
#include "Vertex.h"
 
 
 
 
template <typename T>
class Matrix {
 
  private :
 
    array<T, 4*4> main_matrix        ;
 
    array<T, 4*4> processing_matrix  ;
 
    void multiply() ;
 
  public :
 
    Matrix() ;
 
    Matrix(const Matrix<T> &matrix)  ;
 
    void translate(Vertex<T> vector) ;
 
    void translate(Vector<T> vector) ;
 
    void scale(T factor) ;
 
    void scale(Vector<T> vector) ;
 
    void rotate_x(T degrees) ;
 
    void rotate_y(T degrees) ;
 
    void rotate_z(T degrees) ;
 
    void apply_vertex(Vertex<T> &vertex) ;
 
    const T *get_matrix() const { return main_matrix.data() ; }
} ;
 
 
template <typename T>
Matrix<T>::Matrix() {
 
  main_matrix.at(0) = 1.0 ; main_matrix.at(4) = 0.0 ; main_matrix.at(8)  = 0.0 ; main_matrix.at(12) = 0.0 ;
  main_matrix.at(1) = 0.0 ; main_matrix.at(5) = 1.0 ; main_matrix.at(9)  = 0.0 ; main_matrix.at(13) = 0.0 ;
  main_matrix.at(2) = 0.0 ; main_matrix.at(6) = 0.0 ; main_matrix.at(10) = 1.0 ; main_matrix.at(14) = 0.0 ;
  main_matrix.at(3) = 0.0 ; main_matrix.at(7) = 0.0 ; main_matrix.at(11) = 0.0 ; main_matrix.at(15) = 1.0 ;
 
}
 
 
template <typename T>
Matrix<T>::Matrix(const Matrix<T> &matrix) {
 
  copy(matrix.main_matrix.begin(), matrix.main_matrix.end(), main_matrix.begin()) ;
 
  copy(matrix.processing_matrix.begin(), matrix.processing_matrix.end(), processing_matrix.begin()) ;
}
 
 
template <typename T>
void Matrix<T>::translate(Vertex<T> vector) {
 
  /** Translating trough a given vector. **/
 
  processing_matrix.at(0) = 1.0 ; processing_matrix.at(4) = 0.0 ; processing_matrix.at(8)  = 0.0 ; processing_matrix.at(12) = vector[0] ;
  processing_matrix.at(1) = 0.0 ; processing_matrix.at(5) = 1.0 ; processing_matrix.at(9)  = 0.0 ; processing_matrix.at(13) = vector[1] ;
  processing_matrix.at(2) = 0.0 ; processing_matrix.at(6) = 0.0 ; processing_matrix.at(10) = 1.0 ; processing_matrix.at(14) = vector[2] ;
  processing_matrix.at(3) = 0.0 ; processing_matrix.at(7) = 0.0 ; processing_matrix.at(11) = 0.0 ; processing_matrix.at(15) = 1.0 ;
 
  multiply() ;
 
}
 
template <typename T>
void Matrix<T>::translate(Vector<T> vector) {
 
  /** Translating trough a given vector. **/
 
  processing_matrix.at(0) = 1.0 ; processing_matrix.at(4) = 0.0 ; processing_matrix.at(8)  = 0.0 ; processing_matrix.at(12) = vector[0] ;
  processing_matrix.at(1) = 0.0 ; processing_matrix.at(5) = 1.0 ; processing_matrix.at(9)  = 0.0 ; processing_matrix.at(13) = vector[1] ;
  processing_matrix.at(2) = 0.0 ; processing_matrix.at(6) = 0.0 ; processing_matrix.at(10) = 1.0 ; processing_matrix.at(14) = vector[2] ;
  processing_matrix.at(3) = 0.0 ; processing_matrix.at(7) = 0.0 ; processing_matrix.at(11) = 0.0 ; processing_matrix.at(15) = 1.0 ;
 
  multiply() ;
 
}
 
 
 
template <typename T>
void Matrix<T>::scale(T factor) {
 
  /** Scaling . **/
 
  processing_matrix.at(0) = factor ; processing_matrix.at(4) = 0.0    ; processing_matrix.at(8)  = 0.0    ; processing_matrix.at(12) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(1) = 0.0    ; processing_matrix.at(5) = factor ; processing_matrix.at(9)  = 0.0    ; processing_matrix.at(13) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(2) = 0.0    ; processing_matrix.at(6) = 0.0    ; processing_matrix.at(10) = factor ; processing_matrix.at(14) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(3) = 0.0    ; processing_matrix.at(7) = 0.0    ; processing_matrix.at(11) = 0.0    ; processing_matrix.at(15) = 1.0 ;
 
  multiply() ;
 
}
 
template <typename T>
void Matrix<T>::scale(Vector<T> vector) {
 
  /** Scaling . **/
 
  processing_matrix.at(0) = vector[0] ; processing_matrix.at(4) = 0.0       ; processing_matrix.at(8)  = 0.0       ; processing_matrix.at(12) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(1) = 0.0       ; processing_matrix.at(5) = vector[1] ; processing_matrix.at(9)  = 0.0       ; processing_matrix.at(13) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(2) = 0.0       ; processing_matrix.at(6) = 0.0       ; processing_matrix.at(10) = vector[2] ; processing_matrix.at(14) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(3) = 0.0       ; processing_matrix.at(7) = 0.0       ; processing_matrix.at(11) = 0.0       ; processing_matrix.at(15) = 1.0 ;
 
  multiply() ;
 
}
 
template <typename T>
void Matrix<T>::rotate_x(T degrees) {
 
  T radians = degrees / 180.0 * M_PI ;
 
  T c= (T) cos(radians)  ;  // Compute the cosine from the given angle.
  T s= (T) sin(radians)  ;  // Compute the sine from the given angle.
 
 
  processing_matrix.at(0) = 1.0 ; processing_matrix.at(4) = 0.0 ; processing_matrix.at(8)  = 0.0 ; processing_matrix.at(12) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(1) = 0.0 ; processing_matrix.at(5) =  c  ; processing_matrix.at(9)  = -s  ; processing_matrix.at(13) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(2) = 0.0 ; processing_matrix.at(6) =  s  ; processing_matrix.at(10) =  c  ; processing_matrix.at(14) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(3) = 0.0 ; processing_matrix.at(7) = 0.0 ; processing_matrix.at(11) = 0.0 ; processing_matrix.at(15) = 1.0 ;
 
  multiply() ;
 
}
 
template <typename T>
void Matrix<T>::rotate_y(T degrees) {
 
  T radians = degrees / 180.0 * M_PI ;
 
  T c= (T) cos(radians)  ;  // Compute the cosine from the given angle.
  T s= (T) sin(radians)  ;  // Compute the sine from the given angle.
 
 
  processing_matrix.at(0) =  c  ; processing_matrix.at(4) = 0.0 ; processing_matrix.at(8)  =  s  ; processing_matrix.at(12) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(1) = 0.0 ; processing_matrix.at(5) = 1.0 ; processing_matrix.at(9)  = 0.0 ; processing_matrix.at(13) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(2) = -s  ; processing_matrix.at(6) = 0.0 ; processing_matrix.at(10) =  c  ; processing_matrix.at(14) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(3) = 0.0 ; processing_matrix.at(7) = 0.0 ; processing_matrix.at(11) = 0.0 ; processing_matrix.at(15) = 1.0 ;
 
  multiply() ;
 
}
 
template <typename T>
void Matrix<T>::rotate_z(T degrees) {
 
  T radians = degrees / 180.0 * M_PI ;
 
  T c= (T) cos(radians)  ;  // Compute the cosine from the given angle.
  T s= (T) sin(radians)  ;  // Compute the sine from the given angle.
 
 
  processing_matrix.at(0) = c   ; processing_matrix.at(4) = -s  ; processing_matrix.at(8)  = 0.0 ; processing_matrix.at(12) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(1) = s   ; processing_matrix.at(5) =  c  ; processing_matrix.at(9)  = 0.0 ; processing_matrix.at(13) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(2) = 0.0 ; processing_matrix.at(6) = 0.0 ; processing_matrix.at(10) = 1.0 ; processing_matrix.at(14) = 0.0 ;
  processing_matrix.at(3) = 0.0 ; processing_matrix.at(7) = 0.0 ; processing_matrix.at(11) = 0.0 ; processing_matrix.at(15) = 1.0 ;
 
  multiply() ;
 
}
 
template <typename T>
void Matrix<T>::multiply() {
 
  array<T, 4*4> tmp_matrix ;
 
  int x=0 ;
  while (x < 16) {
    // Multiply the processing matrix with the main matrix values.
 
    int value1 =  x % 4   ;  // Column value.
 
    int value2 = (x/4)*4  ;  // Row value.
 
    tmp_matrix.at(x) =   processing_matrix.at(value1)    *  main_matrix.at(value2+0)
                     +   processing_matrix.at(value1+4)  *  main_matrix.at(value2+1)
                     +   processing_matrix.at(value1+8)  *  main_matrix.at(value2+2)
                     +   processing_matrix.at(value1+12) *  main_matrix.at(value2+3) ;
 
    x++ ;
  }
 
  for (int c=0 ; c < 16 ; c++) {
    // Copy the result in the main matrix.
    main_matrix[c]=tmp_matrix[c] ;
  }
}
 
template <typename T>
void Matrix<T>::apply_vertex(Vertex<T> &vertex) {
    /** Return an vertex issue from the main matrix multiplying. **/
 
    T x = vertex[0] * main_matrix.at(0) + vertex[1] * main_matrix.at(4) + vertex[2] * main_matrix.at(8)  + main_matrix.at(12) ;
    T y = vertex[0] * main_matrix.at(1) + vertex[1] * main_matrix.at(5) + vertex[2] * main_matrix.at(9)  + main_matrix.at(13) ;
    T z = vertex[0] * main_matrix.at(2) + vertex[1] * main_matrix.at(6) + vertex[2] * main_matrix.at(10) + main_matrix.at(14) ;
 
    vertex[0]=x ;
    vertex[0]=y ;
    vertex[2]=z ;
 
}
 
 
#endif

Et le fichier: Vertex.h.

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#ifndef GL_UTILS_VERTEX_H
#define GL_UTILS_VERTEX_H
 
 
#include <array>
 
 
template <typename T>
class Vertex {
 
  std::array<T, 4> vertex ;
 
  public :
 
    Vertex() {} ;
 
    Vertex(const T x, const T y, const T z, const T w=1) { vertex={x,y,z,w} ;} ;
 
    T& operator [] ( const int idx) { return vertex.at(idx) ; } ;
 
    Vertex& operator -() {
 
      vertex[0] = -vertex[0] ;
      vertex[1] = -vertex[1] ;
      vertex[2] = -vertex[2] ;
 
      return *this ;
    }
 
    const T  *get_vector() const { return vertex.data() ; } ;
 
 
 
} ;
 
#endif

Et finalement le fichier: gl_data.h.

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#ifndef GL_UTILS_DATA_H
#define GL_UTILS_DATA_H
 
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
 
 
GLuint load_texture(string path) {
 
  string cmd ;
 
  cmd += "python " ;
 
  cmd += "./scripts/generate_texture_datas.py " ;
 
  cmd += path ;
 
  if (system(cmd.c_str()) != 0) {
    cout << "Error launching script generate_texture_datas.py on file:\n" << path << endl ;
    exit(EXIT_FAILURE) ;
  }
 
  ifstream r_file ;
 
  r_file.open("/tmp/texture.px") ;
 
  if (! r_file) {
    cout << "Fail to open file: " << "/tmp/texture.px" << endl ;
    exit(EXIT_FAILURE) ;
  }
 
  /** Setting file position to end **/
  r_file.seekg(0, r_file.end) ;
 
  /** Getting the file size. **/
  streampos file_size = r_file.tellg() ;
 
  /** Reset file position to begin to read it entirely thoughhis size know. **/
  r_file.seekg(0, r_file.beg) ;
 
  /** Setting buffer sized as great as the file content. **/
  string data_buffer(file_size,'\0') ;
 
  /** rw operations. (&*buffer.begin()) **/
  r_file.read((&*data_buffer.begin()), file_size) ;
 
  r_file.close() ;
 
 
  r_file.open("/tmp/texture.info") ;
 
  if (! r_file) {
    cout << "Fail to open file: " << "/tmp/texture.info" << endl ;
    exit(EXIT_FAILURE) ;
  }
 
 
 
  string input ;
 
  int mode, byte_count ;
 
  int width, height ;
 
  getline(r_file, input) ;
 
  if (input == "RGB") {
    mode = GL_RGB ;
    byte_count=3 ;
    cout << path << " " << "RGB\n" ;
  }
  else if (input == "RGBA") {
    mode = GL_RGBA ;
    byte_count=4 ;
    cout << path << " " << "RGBA\n" ;
 
  }
  else {
    cout << "Cannot identify mode\n" ;
    exit(EXIT_FAILURE) ;
  }
 
  input.clear();
 
  getline(r_file, input) ;
 
  width = stoi(input) ;
 
  input.clear();
 
  getline(r_file, input) ;
 
  height = stoi(input) ;
 
  r_file.close() ;
 
  cout << path << " " << "width: " << width << " height: " << height << endl ;
 
 
 
 
  GLuint text_id ;
 
  glGenTextures(1, &text_id) ;
  glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, text_id);
 
 
  glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, //target
              0, //level=First mip-level                
              4, //internal_format=bytes per pixel
              width,  //image width
              height, //image height
              0, //border=texture border set or not 1|0
              GL_RGBA, //format=GL_RGB|GL_RGBA
              GL_UNSIGNED_BYTE, //type=storing format
              (unsigned char *) data_buffer.data()) ;
 
 
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
 
 
  cout << "\nSuccess to load texture from file:\n" << path << endl ;
 
  cout.flush() ;
 
  return text_id ;
}         
 
 
 
 
GLuint LoadShaders(string vertex_file_path, string fragment_file_path) {
  // Crée les shaders
  GLuint VertexShaderID   = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER)   ;
  GLuint FragmentShaderID = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER) ;
 
  // Lit le code du vertex shader à partir du fichier
  string VertexShaderCode ;
  ifstream VertexShaderStream(vertex_file_path.c_str(), ios::in) ;
 
  if (VertexShaderStream.is_open()) {
    string Line = "";
    while (getline(VertexShaderStream, Line)) {
      VertexShaderCode += "\n" + Line;
    }
 
    VertexShaderStream.close();
 
  }
 
 
  // Lit le code du fragment shader à partir du fichier
  string FragmentShaderCode;
  ifstream FragmentShaderStream(fragment_file_path.c_str(), ios::in);
 
  if (FragmentShaderStream.is_open()) {
 
    string Line = "";
 
    while (getline(FragmentShaderStream, Line)) {
      FragmentShaderCode += "\n" + Line;
    }
 
    FragmentShaderStream.close();
 
  }
 
  GLint Result = GL_FALSE;
  int InfoLogLength;
 
  // Compile le vertex shader
  printf("Compiling shader : %s\n", vertex_file_path.c_str());
  char const * VertexSourcePointer = VertexShaderCode.c_str();
  glShaderSource(VertexShaderID, 1, &VertexSourcePointer , NULL);
  glCompileShader(VertexShaderID);
 
  // Vérifie le vertex shader
  glGetShaderiv(VertexShaderID, GL_COMPILE_STATUS, &Result);
  glGetShaderiv(VertexShaderID, GL_INFO_LOG_LENGTH, &InfoLogLength);
  vector<char> VertexShaderErrorMessage(InfoLogLength);
  glGetShaderInfoLog(VertexShaderID, InfoLogLength, NULL, &VertexShaderErrorMessage[0]);
  fprintf(stdout, "%s\n", &VertexShaderErrorMessage[0]);
 
 
  // Compile le fragment shader
  printf("Compiling shader : %s\n", fragment_file_path.c_str());
  char const * FragmentSourcePointer = FragmentShaderCode.c_str();
  glShaderSource(FragmentShaderID, 1, &FragmentSourcePointer , NULL);
  glCompileShader(FragmentShaderID);
 
  // Vérifie le fragment shader
  glGetShaderiv(FragmentShaderID, GL_COMPILE_STATUS, &Result);
  glGetShaderiv(FragmentShaderID, GL_INFO_LOG_LENGTH, &InfoLogLength);
  vector<char> FragmentShaderErrorMessage(InfoLogLength);
  glGetShaderInfoLog(FragmentShaderID, InfoLogLength, NULL, &FragmentShaderErrorMessage[0]);
  fprintf(stdout, "%s\n", &FragmentShaderErrorMessage[0]);
 
  // Lit le programme
  fprintf(stdout, "Linking program\n");
  GLuint ProgramID = glCreateProgram();
  glAttachShader(ProgramID, VertexShaderID);
  glAttachShader(ProgramID, FragmentShaderID);
  glLinkProgram(ProgramID);
 
  // Vérifie le programme
  glGetProgramiv(ProgramID, GL_LINK_STATUS, &Result);
  glGetProgramiv(ProgramID, GL_INFO_LOG_LENGTH, &InfoLogLength);
  vector<char>  ProgramErrorMessage(InfoLogLength,'\0') ;
 
  glGetProgramInfoLog(ProgramID, InfoLogLength, NULL, &ProgramErrorMessage[0]);
  fprintf(stdout, "Error message: %s\n", &ProgramErrorMessage[0]);
 
  glDeleteShader(VertexShaderID);
  glDeleteShader(FragmentShaderID);
 
  return ProgramID;
}
 
#endif

Je ne sais précisement d'ou vient le problème et toute aide est la bienvenue.
Si vous avez des commentaires, conseils, critiques sur mon code ou ma façon de coder ils sont la bienvenue.
Merci pour vos réponses et votre précieuse aide.

Luke spywoker.

**LittleWhite** · 06/07/2015, 10h11

Bonjour,

Déjà : aaaaahhhhhhhhh ! du code dans les .h

Je pense que c'est un souci de matrice (j'en suis sur). Au début, j'ai pensé à de l'accumulation (genre, la transformation de la matrice précédente est ajoutée à la matrice actuelle), mais je ne suis pas sur.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
/** Rotate on his own axes because the cube is centered on the origin. **/
      matrixes.at(cntr).rotate_x(1)  ;
      matrixes.at(cntr).rotate_y(1)  ;
      matrixes.at(cntr).rotate_z(1)  ;

Que cherchez vous à faire ?

Sinon, je ne vois pas encore exactement où est le souci.

**Luke spywoker** · 06/07/2015, 18h46

Salut LittleWhite,

les définitions dans les *.h sont ici soit pour des raisons de déclaration de template (je pense que pour une classe template on ne peut faire autrement) ou pour des raisons de concision du code présenté sur le forum (c'est déjà assez compliquer de chercher quelle variable est locale ou membre avec la multiplicité de fichiers que impose le C++).

Je pense que c'est un souci de matrice (j'en suis sur). Au début, j'ai pensé à de l'accumulation (genre, la transformation de la matrice précédente est ajoutée à la matrice actuelle), mais je ne suis pas sur.

Oui chaque opération sur un objet de type Matrix (rotation_x, rotation_y, ...) est directement multiplier par la matrice principale (appel de mulitply()).

Enfin le résultat de toutes les opérations est sortie comme un pointeur sur la matrice (méthode main_matrix.data()) ce qui équivaut a multiplier plusieurs matrices (a fonction unique entre elles).

Je cherche a afficher plusieurs instances de Cube a des positions différentes et de différentes tailles, tournant sur eux même ( d'oû la translation vers l'origine puis les rotations et translation au point originel).

Le résultat est bien l'affichage de 5 cubes le problème est que:

d'abords il sont tous de la même taille (ce qui n'est pas voulus).
Un seule cube tourne sur lui même a sa position (sont centre de gravité): le premier de la boucle.
Les autres cube sont d'abord a la même position que le premier puis se déplace puis reviennent a la position du premier cube.

Les effets de bords décrit précédemment proviennent vient du fait que chaque instance de cube enregistre son centre et du coup les translation font que ceux ci change de position, je pense.

Je pense que le problème provient de ma manière d'afficher des buffers différents en même temps.

Le mieux serai de pouvoir afficher chaque instance sans passer par un buffer par exemple une méthode fictive:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

DrawBuffer(GL_enum type, int nb_of_vertex, GL_Enum type, const float *buffer) ;

exécuté.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

DrawBuffer(GL_TRIANGLE_FAN, 4, GL_FLOAT, Quad.get_quad()) ;

ou une solution ressemblant a celle-ci serai la bienvenue.

Car le programme semble ne pas tenir compte de la différence de buffer (les vertex de chaque instance) de chaque instance et semble ne tenir compte que de celui de la première instance mais également du centre de chaque instance.

PS: C'est toi qui m'a dit qu'on faisait du modern OpenGL quand j'ai présenter mon tutoriel Introduction a pyopengl.
Alors il est vrai que il y a vraiment beaucoup de changement dans la manière d'écrire du code OpenGL notamment l'importance des shaders que l'on pouvait optionnellement ignorer.

PS2: je posterai au plus vite un lien vers un *.zip contenant tout le code nécessaire a l'exécution du programme ce qui vous permettra de voir par vous même.

**LittleWhite** · 06/07/2015, 21h09

Envoyé par Luke spywoker

les définitions dans les *.h sont ici soit pour des raisons de déclaration de template (je pense que pour une classe template on ne peut faire autrement) ou pour des raisons de concision du code présenté sur le forum (c'est déjà assez compliquer de chercher quelle variable est locale ou membre avec la multiplicité de fichiers que impose le C++).

Oui, mais gl_Data.h et Cube.h n'ont absolument pas besoin d'une telle chose (ne définissent pas de template).

Oui chaque opération sur un objet de type Matrix (rotation_x, rotation_y, ...) est directement multiplier par la matrice principale (appel de mulitply()).

Je ne comprend pas pourquoi vous avez fait cela et cela ne devrait pas être le cas. Hum, si je pense avoir compris comment cela fonctionne. Ça doit être ok, j'imagine.

Je cherche a afficher plusieurs instances de Cube a des positions différentes et de différentes tailles, tournant sur eux même ( d'oû la translation vers l'origine puis les rotations et translation au point originel).

La translation doit se faire, puis la rotation et hop, ça marche. Pas besoin de faire deux déplacements comme vous le faites.

d'abords il sont tous de la même taille (ce qui n'est pas voulus).

Ok, du coup, avez vous déboguer (même avec des print) le constructeur de cube pour voir la position des vertex générés

Un seule cube tourne sur lui même a sa position (sont centre de gravité): le premier de la boucle.
Les autres cube sont d'abord a la même position que le premier puis se déplace puis reviennent a la position du premier cube.

Oui, cela est lié à ce que vous faites comme transformation. La solution est de faire juste la translation pour placer l'objet, puis la rotation, c'est tout.

Le mieux serai de pouvoir afficher chaque instance sans passer par un buffer par exemple une méthode fictive:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

DrawBuffer(GL_enum type, int nb_of_vertex, GL_Enum type, const float *buffer) ;

exécuté.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

DrawBuffer(GL_TRIANGLE_FAN, 4, GL_FLOAT, Quad.get_quad()) ;

ou une solution ressemblant a celle-ci serai la bienvenue.

Je n'ai pas compris

Le meilleur absolument meilleur, c'est d'utiliser l'instanciation (une autre technique OpenGL, un peu plus avancée). Actuellement, une chose que je ne trouve pas "logique", c'est que la dimension du cube n'est pas codé dans sa matrice, tout simplement. Mais bon, ce n'est pas grave, cela le sera un peu plus, pour appliquer l'instanciation, si vous souhaitez l'intégrer

Car le programme semble ne pas tenir compte de la différence de buffer (les vertex de chaque instance) de chaque instance et semble ne tenir compte que de celui de la première instance mais également du centre de chaque instance.

On se penchera sur ce point, si vos constructeur fonctionne comme prévu et si les vertex sont correctement générés, aux coordonnées voulues.
J'ai tout de même regarder tout de suite et en effet, vous ne semblez pas activer le tampon du cube que vous souhaitez afficher. Du coup, je pense que le dernier tampon actif est celui du dernier cube crée et donc, que c'est celui ci qui est utilisé pour tous les cubes.

PS: C'est toi qui m'a dit qu'on faisait du modern OpenGL quand j'ai présenter mon tutoriel Introduction a pyopengl.
Alors il est vrai que il y a vraiment beaucoup de changement dans la manière d'écrire du code OpenGL notamment l'importance des shaders que l'on pouvait optionnellement ignorer.

Ouep, là, je n'ai rien dit sur ce point, vous faites de l'OpenGl moderne et vous êtes sur la bonne voie (sauf celle d'avoir recoder les matrices vous même, mais bon, il semblerai que vous ayez des résultats que moi sur ce point

).

**Luke spywoker** · 06/07/2015, 22h39

Salut LittleWhite et merci pour votre aide.

Oui, mais gl_Data.h et Cube.h n'ont absolument pas besoin d'une telle chose (ne définissent pas de template).

C'est simplement parce que c'est expérimental et comme le Cube ne fonctionne pas correctement...

La translation doit se faire, puis la rotation et hop, ça marche. Pas besoin de faire deux déplacements comme vous le faites.

J'ai appris que pour faire tourner un objet sur ces axes, il faut le translaté selon son centre de gravité a l'origine ( matrix.translate(-cube.get_center() ) puis effectuer les rotations et le retranslaté a selon centre de gravité, bref le remettre a sa place ( matrix.translate(cube.get_center() ) et enfin appliquer la matrice a l'objet.

Ok, du coup, avez vous déboguer (même avec des print) le constructeur de cube pour voir la position des vertex générés

Non mais je vais le faire, j'étais désespérer du coup j'ai poster après tout avoir essayer mais je n'ai pas penser a votre suggestion.

Actuellement, une chose que je ne trouve pas "logique", c'est que la dimension du cube n'est pas codé dans sa matrice, tout simplement. Mais bon, ce n'est pas grave, cela le sera un peu plus, pour appliquer l'instanciation, si vous souhaitez l'intégrer

Non car la dimension dépends d'un paramètre du constructeur qui en conséquence générera un Cube de la taille voulus.
Je n'ai pas compris le fait de coder la taille dans la matrice et comment c'est possible ?

J'ai mis une archive comme promis contenant tout le code ici.

Il suffit de décompresser sous Linux,
se rendre dans le dossier et taper make pour compiler le programme.

Enfin on peut taper make exec pour le lancer.

Si cela ne fonctionne pas vous aurez un traceback, car il faut la version 4 de OpenGL et comme mineur ont peut le changer a la ligne 49 de main.cpp.

Merci beaucoup pour votre aide précieuse.

Bon OpenGL a vous.

**LittleWhite** · 06/07/2015, 22h57

Il me dit failed to init SDL 2. Je ne sais pas pourquoi. Je vous conseille d'utiliser SDL_GetError(). (Désolé, là, je n'ai pas le temps de regarder plus en détails.).

Envoyé par Luke spywoker

C'est simplement parce que c'est expérimental et comme le Cube ne fonctionne pas correctement...

Ok

Envoyé par Luke spywoker

J'ai appris que pour faire tourner un objet sur ces axes, il faut le translaté selon son centre de gravité a l'origine ( matrix.translate(-cube.get_center() ) puis effectuer les rotations et le retranslaté a selon centre de gravité, bref le remettre a sa place ( matrix.translate(cube.get_center() ) et enfin appliquer la matrice a l'objet.

Pour moi, cela n'a pas de sens. Mais à vrai dire, j'ai un léger doute par rapport à ce que j'ai dit, mais oui, moi, je ferai la translation pour placer l'objet (car je pars du principe que les sommets de l'objet sont centrés en 0,0,0), puis, je fais la rotation (car dans l'autre sens, cela donne un peu n'importe quoi.

Non car la dimension dépends d'un paramètre du constructeur qui en conséquence générera un Cube de la taille voulus.
Je n'ai pas compris le fait de coder la taille dans la matrice et comment c'est possible ?

J'ai bien vu que c'était un paramètre, mais la logique dirait : un objet est constitué d'un Mesh (maillage, les sommets donc) et d'une matrice (pour le positionner, tourner et le redimensionner (fonction scale de votre classe matrice)). Du coup, pour tous les cubes, le maillage est toujours le même (un truc unitaire, centré en 0,0,0) et le paramètre de la taille est utilisé dans le calcul de la matrice.
C'est une façon de faire (un peu plus courante que la votre, notamment car elle permet l'instanciation GPU (envoyer un unique maillage et l'afficher avec N matrices différentes (changeant ainsi sa taille, position et rotation)). Bien entendu on est pas obliger de suivre cette façon de faire et votre façon marchera aussi, une fois que vous êtes bien sur que vous activer le bon buffer OpenGL avant l'affichage, ou encore, une fois que vous êtes sur que vous générez les bons sommets

[C++] Afficher plusieurs instances d'un cube. [OpenGL 4.x]

OpenGL

Vue hybride

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