Discussion :

[cryptelyos]

Je t'encourrage a aller demander de l'aide et continuer de soûler des gens sur des forums bien meilleurs que celui-ci

[dragonjoker59]

C'est bien, j'incrémente la réponse de cryptelios.
Pis reviens dans 10 ans nous montrer ton projet fini.
Mais c'est bête, parce que dans 10 ans il sera obsolète :/

EDIT:
Et sinon, ça t'embête pas de venir insulter les gens?

[JujuPomme]

(fournis par un forum de loin meilleur que celui-ci)

Je doute que tu sois sur la bonne voie pour récolter de l'aide de cette manière là, m'enfin, bien essayé.

Néanmoins change pas, t'es vraiment phénoménal

EDIT: Sur quel forum es-tu allé? ça m'intéresse fortement...

[Factorisable]

Personne sait m'aider ?

[dragonjoker59]

Ben vu comment tu ignores les personnes qui ont essayé de t'aider, c'est surtout que plus personne ne veut t'aider...

EDIT:

Au fait, avec une armature en bois il sera peut-être mieux d'éviter le moteur à explosion ou le moteur à vapeur...

[dragonjoker59]

Moi je peux t'aider à installer la SDL sous ArchLinux :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

sudo pacman -S sdl

[Factorisable]

ArchLinux sera utilisé, je viens de me procurer tous les modules de python dont j'avais besoin (fournis par un forum de loin meilleur que celui-ci), la programmation va pouvoir commencer. Durant ce temps, savez-vous comment, par quelles connexion relier toutes les parties à la carte mère ?

Merci quand même.

[dragonjoker59]

C'était juste pour te montrer à quel point c'est dur d'installer la SDL, surtout maintenant que tu es sous Linux...

[Forthman]

tu parles de relier quoi à quoi exactement ?
Tu as dit vouloir utiliser un ARMv8, mais sur quelle carte ? (la Raspberry s'arrête au v7 il me semble, suis pas sûr)
Si ta carte est équipée de 150 sorties pour piloter tes moteurs, ça se branche en direct.

[Vincent PETIT]

Si il est sur son PC ça va être compliqué voir impossible à moins de dialoguer avec un microcontroleur, via un port série virtuel (plus simple), qui lui par contre peut piloter des servomoteurs puisqu'il a des sorties PWM faite pour ça.

Mais ça implique de devoir faire le soft qui va bien dans le micro en plus du soft dans le PC. En gros il faut créer une couche "dialogue maître esclave" pour que le PC commande les servo au travers du microcontroleur.

[JujuPomme]

Blague à part, avec son post et toute la bonne volonté qui habite le forum, vous allez finir par faire un robot made by developpez.net !

[Factorisable]

Définitivement j'utiliserai un CPU x86 pour la puissance, le nombre d'applications disponibles sur et l'étendu de l'aide que je pourrais avoir en cas de problème avec cette architecture. La carte mère sera choisie selon les connectiques que vous me conseillerez et la compatibilité avec un processeur x86 de puissance satisfaisante.

[Vincent PETIT]

Définitivement j'utiliserai un CPU x86 pour la puissance, le nombre d'applications disponibles sur et l'étendu de l'aide que je pourrais avoir en cas de problème avec cette architecture. La carte mère sera choisie selon les connectiques que vous me conseillerez et la compatibilité avec un processeur x86 de puissance satisfaisante.

Mais tu le fais exprès, c'est pas possible !!!!
J'ai souligné la phrase importante qu'on ne peut pas faire a ta place, c'est impossible !

Depuis le début, tu dis qu'on ne t'aide pas mais tu ne te rends pas compte que tu nous demandes de faire tout le boulot a ta place.

Lorsqu'on choisie un PC embarqué, on le fait avec un cahier des charges très précis !
Tu dois savoir avant combien tu as besoin de sortie PWM ? Astuce si certain moteur ne tourne pas en même temps, ils peuvent se partager une seule et même sortie (comment veux tu qu'on devine un truc pareil nous ?)
Calculer la consommation des moteurs qui vont tourner en même temps (comment veux tu qu'on devine ça nous ? On ne sait même pas les moteurs que tu utilises !)
Combien as tu besoin d'entrée analogique pour tous les capteurs (capteur de courant pour pas dézinguer tes moteurs, gyroscopes, pressions, ou autres) ? (comment veux tu qu'on sache ça nous ?)
Combien as tu besoin d'entrées/sorties numérique pour tes besoins ? (comment veux tu qu'on te réponde ?)
Et si tu pars vers une solution BUS (CAN, Protocole maison en RS485 ou autre) pour causer avec des microcontrôleurs esclaves répartie sur ton robot ? (ALORS TOUT LE TEMPS DE RECHERCHE, SUR LES QUESTIONS DU DESSUS, EST PERDU. TU T'EN FOU TOI CAR TU NOUS DEMANDE A NOUS DE CHERCHER.... SI, SI, CAR POUR QU'ON TE CONSEIL, IL FAUT QUE NOUS CHERCHIONS AVANT ET BIEN SUR AVEC UN QUART DES INFOS HISTOIRE DE BIEN PERDRE DU TEMPS)
Etc... pour choisir un cette carte il faut que tu ais ton projet bien en tête et que tu fasses un point sur tout, j'ai bien dit TOUT, ce qu'il y a à commander sur le robot (comment ça se pilote ? combien de fil de commande ? analogique ou numérique ? quelle fréquence ? quelle puissance ? quelle tension).
...
...

Est ce que au moins tu comprends ce qu'on veut tous te dire ? Tu es tellement peu précis qu'on ne peut pas te répondre, c'est pas qu'on veut pas, c'est vraiment qu'on peut pas.

Je voudrai que tu lises très attentivement ce que j'écris ci dessous, prend du recul car c'est exactement la raison pour la quelle ce sujet s'enlise et que tu le ressens comme ça.

Lorsque je t'avais dit que ta question ressemblait à :

"Je veux faire une fusée pour aller sur la Lune, que me conseillez vous comme processeur ?"
C'est impossible de répondre tout simplement ! Car pour répondre, il faudrait savoir ce que ce processeur doit faire exactement, où et dans quel contexte il va être utilisé (si c'est dans une partie de la fusée qui doit être low cost et basse conso alors ça ne sera pas un X86, si c'est dans un endroit soumis aux perturbations alors la carte mère devra être très différente et le processeur aussi peut être sans compter qu'on ne sait même pas les appareils ou systèmes a commander, si on parle d'un processeur qui doit faire énormément de calcul pour corriger des trajectoires alors ça ne sera pas un ARM 8, ah ouais mais le processeur et la carte mère sortent des tensions de 3.3V et que les systèmes que je commande demande du +5V ?.....) Tu vois bien ! Personne ne peut donner de réponse a cette question car elle dépend aussi de tellement d'autres choses qu'il n'y a pas de réponse possible sans précision !

C'est un peu comme ci tu disais a un concessionnaire : je veux une voiture rouge !
Ouais mais quoi ? Un utilitaire ? Quel volume ? C'est pour charger quel poids ? Essieu renforcé ? Le véhicule doit être balisé ? Gyrophare ? Ah... non vous vouliez une familiale ? combien de place ? Essence ? Diesel ? des options ? combien de kilomètre à l'année ? peut être qu'un location (leasing) c'est mieux ? votre budget maxi c'est quoi ? Ah ok c'est pour faire de la course automobile, fallait le dire tout de suite ! Quel moteur ? quelle puissance ? quelle consommation ? etc.....

Tu vois le nombre de questions qu'implique "je veux une voiture rouge !" et le temps qu'on peut perdre, si tu veux une vraie réponse adaptée !!!!!

Avec tes questions sur ton robot, je te jure qu'on en est là et je ne déconne pas, c'est vraiment ça. C'est pour ça que tu as cette impression qu'on ne t'aide pas.

[JujuPomme]

Je sais même pas pourquoi vous vous efforcez encore à prendre du temps à écrire de si beaux posts qui nécessitent un sérieux absolu alors qu'il lit les posts en travers sans même prêter attention au contenu...

Depuis le début, puisque j'ai bien tout lu attentivement, vous vous efforcez de le conseiller au mieux, et les réponses sont les mêmes : "Je vais faire ça, comment je dois faire pour avoir ça?"

C'est bien triste, même si l'ambition est remarquable.

[Auteur]

Vincent, fais comme moi, laisse tomber.

Dans 6 mois on en sera encore au même stade. Avec un peu de chance la semaine prochaine, il voudra utiliser un MO6 (ou un TO7) et programmer son truc en GWBasic.

[JujuPomme]

Vincent, fais comme moi, laisse tomber.

Dans 6 mois on en sera encore au même stade. Avec un peu de chance la semaine prochaine, il voudra utiliser un MO6 (ou un TO7) et programmer son truc en GWBasic.

Dans 6 mois, il sera encore bloqué sur l'installation de la SDL...

[Bktero]

Et si tu demandais sur ton autre forum de loin meilleur que celui-ci ? Tu viens demander de l'aide, tu prends les gens qui te répondent pour des imbéciles, pourtant tu viens encore ici. C'est paradoxal, non ?

Tu n'es pas obligé de venir ici, les gens ne sont pas obligés de te répondre. Si tu choisis de continuer à discuter ici, tu es le bienvenu. En revanche, je te demanderai le minimum de courtoisie auquel les gens qui t'aident bénévolement ont droit. Si tu ne fais pas cet effort, alors tu pourrais bien ne plus être le bienvenu.

Parenthèse terminée. Vous pouvez continuer la discussion sur ce robot. Si vous avez des questions ou des remarques, vous pouvez me contacter par message privé.

[Factorisable]

Re,

j'en suis à tester mon robot virtuellement avec Blender, une fois le programme du robot créé et son corps modélisé sur Blender, pouvez-vous m'expliquer de quelle manière faire communiquer mon programme avec Blender ? A savoir que le programme est en assembleur x86 et fonctionne sans OS. Je ne tiens pas à aller dans les détails, ainsi l'architecture des périphériques, haut-parleur etc ne seront pas tenus en compte. J'adapterais en somme les sorties-entrées avec Blender et le programme.

[dragonjoker59]

Blender est un modeleur 3D, qui a un mode jeu pour pouvoir tester les modèles.
Rien ne semble indiquer qu'on puisse faire ce genre de choses avec cette appli.
T'es-tu rensesigné sur la faisabilité de la chose?

[Factorisable]

A première vue il est possible de le faire avec C++, comme l'assembleur est bien plus puissant que C++ c'est certain que c'est également possible avec mais comment ?