192.168.1.128 est l'adresse IP de l'autre esp32, c'est ça ? Sauf que ton autre esp32 n'est pas un serveur NTP, mais un client qui va chercher l'heure...
Il est vrai qu'il faut un broker MQTT en plus dans le dispositif. L'avantage c'est que tu peux facilement ajouter des clients MQTT sur Arduino/ESP32...