Discussion :

[Bakura]

Bonsoir !

Je dispose d'une classe de caméra qui peut mettre à jour la position de la camera de trois manières différentes, selon le type de caméra choisie. J'ai pensé au début à faire trois if :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if (typeCamera1)
{
//
}
else if (typeCamera2)
{
//
}
else
{
//
}

Toutefois ces fonctions étant assez longues, cela m'aurait fait une fonction UpdatePosition() très très longue. J'ai donc pensé à faire un pointeur de fonction qui appelerait automatiquement la bonne fonction.

Voici donc la signature de cette fonction :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

boost::function<void ()> updatePositionFunction;

(variable membre privée)

Dans le constructeur de la classe, j'attribue la fonction par défaut :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

updatePositionFunction = boost::bind(&Camera::UpdatePositionFPS, this);

Tout ce code compile correctement, le problème arrive avec la fonction UpdatePosition, qui doit appeler donc la bonne fonction :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void UpdatePosition ()
{
   updatePositionFunction; // Compile, mais n'appelle pas la fonction   UpdatePositionFPS
 
   updatePositionFunction(); // Compile, mais crash dès le début de l'application
}

D'autre part, est-il possible de traduire ce code sans utiliser boost (qu'avec la STL), tout en gardant une syntaxe pas trop dégueue ?

[Mat007]

Salut,

Il faut que tu testes l'objet fonction avant de l'appeler :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if( updatePositionFunction )
  updatePositionFunction();

edit: cela dit non ça devrait être initialisé puisque tu le fais dans le constructeur...

Sinon non je ne pense pas qu'il y ait une manière simple de parvenir à la même chose sans Boost.

MAT.

[Mat007]

2e tentative...

Ca là :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

boost::function<void ()> updatePositionFunction;

Personnellement je l'écris plutôt :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

boost::function0<void> updatePositionFunction;

Essaye peut-être pour voir ?

MAT.

[r0d]

Bonjour,

je pense qu'il y a des façons de faire beaucoup plus simple, et plus orientée objet.
Par exemple, surcharger tout simplement ta fonction updatePosition. Ou encore faire en sorte qu'updatePosition soit une fonction membre de l'interface Camera, cette interface étant implémentée pour chaque type de caméra.

Ou alors il y a un truc que je n'ai pas compris...

[Bakura]

boost::function<void ()> updatePositionFunction;
et
boost::function0<void> updatePositionFunction;

sont identiques d'après la doc de boost, juste que la première écriture est l'écriture recommandée, et la seconde une qui est plus portable, visiblement.

je pense qu'il y a des façons de faire beaucoup plus simple, et plus orientée objet.
Par exemple, surcharger tout simplement ta fonction updatePosition. Ou encore faire en sorte qu'updatePosition soit une fonction membre de l'interface Camera, cette interface étant implémentée pour chaque type de caméra.

Ou alors il y a un truc que je n'ai pas compris...

Je ne pourrais pas surcharger ma fonction, vu qu'elles ont le même prototype :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void UpdatePositionFPS ();
void UpdatePositionFreeFly ();
void UpdatePosition6DOF ();

Quant à faire de l'héritage, j'aimerais éviter, j'aimerais garder cette classe assez compacte, et pas dériver trois classes juste pour une seule fonction :/. Là j'avais trouvé un moyen assez classe de régler ce problème, avec un truc comme ça :

Code :

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void SetMode (CAMERA_TYPE type)
{
   if (type == FPS)
      updatePositionFunction = boost::bind(&Camera::UpdatePositionFPS,               this);
   else if (type == FREEFLY)
      updatePositionFunction = boost::bind(&Camera::UpdatePositionFreeFly, this);
   else
      updatePositionFunction = boost::bind(&Camera::UpdatePosition6DOF, this);
}

Et hop, après j'appelle la fonction UpdatePosition indéferemment, qui appelera directement la bonne fonction. Ca m'évite de faire trois ça :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void SetMode (CAMERA_TYPE type)
{
   if (type == FPS)
      UpdatePositionFPS();
   else if (type == FREEFLY)
      UpdatePositionFreeFly();
   else
      UpdatePosition6DOF();
}

et d'avoir à faire à chaque fois des if qui, vraisemblablement, ne changeront qe très peu souvent au cours du programme.

Mat007 >

edit: cela dit non ça devrait être initialisé puisque tu le fais dans le constructeur...

Oui oui, j'allais quand même pas me faire avoir si facilement

[Alp]

Il n'existe pas de manière plus simple à ma connaissance.
Ce sera toujours, dans le meilleur des cas, équivalent.

En débuggant, tu obtiens quoi comme infos sur
- le boost::function
- l'endroit exact où s'arrête le programme (l'appel de la fonction ou le code qu'elle contient ?)
?

[Bakura]

l'endroit exact où s'arrête le programme

Le programme s'arrête ici :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void UpdatePosition ()
{
   updatePositionFunction; // Compile, mais n'appelle pas la fonction   UpdatePositionFPS
 
   updatePositionFunction(); // Compile, mais crash dès le début de l'application
}

Dans le premier cas, pas de crash, mais la fonction UpdatePositionFPS n'est pas appelée. Dans le second cas, le programme crash, et visiblement la fonction n'est pas appelée.

[Alp]

Il faut utiliser la deuxième syntaxe pour appeler ta fonction.

Ton crash est du à quelque chose qui précède cet appel.
Tu n'as pas un bon débugger sous la main ?

[Bakura]

Je n'ai jamais réussi à me servir d'un débuggeur. En effet il me semble bien que ce soit la deuxième qui soit correcte. De toute façon j'ai pas 50 lignes, en la commentant, ça plante pas, en la décommentant, ça plante.

[Alp]

Il faudrait que tu apprennes à te servir des debuggers

Sinon c'est certain c'est la deuxième syntaxe.

Ensuite, mets un

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

std::cout << "Entrée dans la fonction";

en première ligne de ta fonction, pour voir si elle est effectivement appelée.
C'est du debug manuel ça

[Bakura]

Il faudrait que tu apprennes à te servir des debuggers

Oui, je sais... Faudrait vraiment que je m'y plonge.

Sinon c'est certain c'est la deuxième syntaxe.

Oui oui, c'est sûr.

Ensuite, mets un

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

std::cout << "Entrée dans la fonction";

en première ligne de ta fonction, pour voir si elle est effectivement appelée.
C'est du debug manuel ça

Je te confirme, elle ne semble pas appeler. Si ça peut aider, je vais mettre tout le code, et je vous mets en rouge les choses qui concernent boost::function :

Camera.hpp :

Code :

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#ifndef CAMERA_HPP
#define CAMERA_HPP

/// --------------------------------------------------------------------------------------
///
/// Headers
///
/// --------------------------------------------------------------------------------------
#include <string> // The string class
#include <map> // For STL map
#include <boost/function.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <SFML/Graphics.hpp>

#include "../Math/Matrix4.hpp" // It also includes Math/Vector3.hpp

namespace Kanin
{
	enum CAMERA_TYPE {FPS = 0, FREE_FLY, SIX_DOF};

	class Camera
	{
		/// Two typedefs. The first map holds a string which is the name of the action (for example
		/// "Left", "Right"), while the second one is the SFML code (for exemple "sf::Key::Left").
		/// The second map holds a SFML code and a boolean which indicates if the key is pressed
		/// or not. This way, the user can specify his/her own configuration
		typedef std::map<std::string, sf::Key::Code> KeyConfig;
		typedef std::map<sf::Key::Code, bool> KeyStates;

		public:
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			///
			/// Default constructor, do nothing
			///
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			Camera ();

			/// -----------------------------------------------------------------------------
			///
			/// Set the position of the camera
			///
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			void SetPosition (const Vector3d & position_);

			/// -----------------------------------------------------------------------------
			///
			/// This function gets input from mouse and keyboard, and creates a view matrix
			/// that can be passed to OpenGL easily
			///
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			void UpdateFromInput (sf::RenderWindow & app_);	
			
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			///
			/// Return the position of the camera
			///
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			inline const Vector3d & GetPosition () const;

			/// -----------------------------------------------------------------------------
			///
			/// Return the view matrix
			///
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			inline const Matrix4d & GetViewMatrix ();

		private:
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			///
			/// This function must be called by UpdateFromInput. It updates the camera
			/// orientation given the positions of the mouse
			///
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			void UpdateOrientation (const int mouseX_, const int mouseY_, const int halfWidth_,
											const int halfHeight_);

			/// -----------------------------------------------------------------------------
			///
			/// This function must be called by UpdateFromInput. It calls the function that
			/// will update the position given the user choice (FPS, FreeFly or 6DOF)
			///
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			void UpdatePosition ();
			
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			///
			/// This function must be called by UpdateFromInput. It updates the position of
			/// the camera given a FPS camera
			///
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			void UpdatePositionFPS ();

			/// -----------------------------------------------------------------------------
			///
			/// This function must be called by UpdateFromInput. It updates the position of
			/// the camera given a Free-Fly camera
			///
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			void UpdatePositionFreeFly ();

			/// -----------------------------------------------------------------------------
			///
			/// This function must be called by UpdateFromInput. It updates the position of
			/// the camera given a six degrees of freedom camera
			///
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			void UpdatePosition6DOF ();

			/// -----------------------------------------------------------------------------
			///
			/// Construct the view matrix with the orientation and the position
			///
			/// -----------------------------------------------------------------------------
			void ConstructViewMatrix ();

		private:
			Vector3d position; // The position of the camera
			Vector3d right, up, forward; // Three rotation vectors
			Vector3d rightMove, forwardMove; // Two moving vectors
			Matrix4d viewMatrix; // The view matrix

			double angleAboutRight, angleAboutUp; // How far we've rotated around each vector

			double mouseSensibility; // Higher the value is, slower the rotations are
			double movementsSpeed; // Higher the value is, quicker the camera moves

			bool hasMoved; // If the camera hasn't moved since the last frame, don't do it again

			KeyConfig keyConfig; // Key configuration (normally load from a file)
			KeyStates keyStates; // The state of each key

			boost::function<void ()> updatePositionFunction; // Call the appropriate update position function
	};

	// Return the position of the camera
	inline const Vector3d & Camera::GetPosition () const
	{
		return position;
	}

	// Return the view matrix
	inline const Matrix4d & Camera::GetViewMatrix ()
	{
		// We first construct the matrix if neither the position nor
		// the orientation has moved
		if (hasMoved)
		{
			ConstructViewMatrix ();
			hasMoved = false;
		}

		return viewMatrix;
	}

};

#endif // CAMERA_HPP

Camera.cpp :

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// Kanin Engine - Camera class
// Author : Gallego Michaël
// Date : 2007-01-12
// Description : Implementation file

#include "Camera.hpp"
using namespace Kanin;

// Default constructor, do nothing
Camera::Camera ()
   : position (0.0, 0.0, 0.0), // The position is at the origin
	  right (1.0, 0.0, 0.0), // The positive X-axis to the right
	  up (0.0, 1.0, 0.0), // The positive Y-axis up
	  forward (0.0, 0.0, -1.0), // The camera is facing down the negative Z-axis
	  rightMove (0.0, 0.0, 0.0), // The quantity that will be added when moving on one side
	  forwardMove (0.0, 0.0, 0.0), // The quantity that will be added when moving forward or backward
	  viewMatrix (), // The view matrix is set to the identity
	  angleAboutRight (0.0), // Nor around the right vector
	  angleAboutUp (0.0), // And nor around the up vector ^_^
	  mouseSensibility (10.0), // Set mouse sensibility to 10.0
	  movementsSpeed (1.0), // Set movementsSpeed to 1.0
	  hasMoved (false) // The camera hasn't moved because it's just beeing created :D
{
	// Initialisation of the key configuration with default data
	keyConfig.insert (std::make_pair ("Left", sf::Key::Left));
	keyConfig.insert (std::make_pair ("Right", sf::Key::Right));
	keyConfig.insert (std::make_pair ("Forward", sf::Key::Up));
	keyConfig.insert (std::make_pair ("Backward", sf::Key::Down));

	// Initialisation of the state of each keys
	keyStates.insert (std::make_pair (keyConfig["Left"], false));
	keyStates.insert (std::make_pair (keyConfig["Right"], false));
	keyStates.insert (std::make_pair (keyConfig["Forward"], false));
	keyStates.insert (std::make_pair (keyConfig["Backward"], false));

	// The default camera type is a FPS camera
	updatePositionFunction = boost::bind(&Camera::UpdatePositionFPS, this);
}

// Set the position of the camera
void Camera::SetPosition (const Vector3d & position_)
{
	position = position_;
	hasMoved = true;
}

// This function gets input from mouse and keyboard
void Camera::UpdateFromInput (sf::RenderWindow & app_)
{
	// Get a reference to the input manager associated to our window, and store it for later use
   const sf::Input & Input = app_.GetInput();
			
	// ----------------------------------- ROTATION -----------------------------------	

	// This function gets the position of the mouse
	int mouseX = Input.GetMouseX();
	int mouseY = Input.GetMouseY();
	int halfWidth = app_.GetWidth() / 2;
	int halfHeight = app_.GetHeight() / 2;
	
	// Call the function that updates the orientation
	UpdateOrientation (mouseX, mouseY, halfWidth, halfHeight);
	
	// Set the mouse position to the center of the screen, so that the mouse cursor will
	// never be outside the screen
	app_.SetCursorPosition (halfWidth, halfHeight);

	// ------------------------------------- MOVE -------------------------------------

	// Update the state of each keys
	KeyStates::iterator itEnd = keyStates.end();
	for (KeyStates::iterator it = keyStates.begin() ; it != itEnd ; ++it)
		it->second = Input.IsKeyDown (it->first);

	// Call the function that updates the position of the camera
	UpdatePosition ();		
}

// This function must be called by UpdateFromInput. It updates the camera
// orientation given the positions of the mouse
void Camera::UpdateOrientation (const int mouseX_, const int mouseY_,
										  const int halfWidth_, const int halfHeight_)
{
	// If the mouse has moved on the x-axis, so we make a rotation around the
	// up axis (y-axis)
	if ((mouseX_ - halfWidth_) != 0)
	{
		angleAboutUp += (mouseX_ - halfWidth_) / mouseSensibility;
	
		// Clamp the angle so that it doesn't be superior to 360.0 degrees or
		// inferior to 0.0 degrees
		if (angleAboutUp < 0.0)
			angleAboutUp += 360.0;
		else if (angleAboutUp >= 360.0)
			angleAboutUp -= 360.0;

		hasMoved = true;
	}

	// If the mouse has moved on the y-axis, so we make a rotation around the
	// right axis (x-axis)
	if ((mouseY_ - halfHeight_) != 0)
	{
		angleAboutRight += (mouseY_ - halfHeight_) / mouseSensibility;
		
		// Clamp the angle so that the camera doesn't make an all turn around
		// the x-axis :p
		if (angleAboutRight < -90.0)
			angleAboutRight = -90.0;
		else if (angleAboutRight > 90.0)
			angleAboutRight = 90.0;

		hasMoved = true;
	}
	
	// Some trig computations
	double sp = std::sin(DegToRad(-angleAboutRight));
   double cp = std::cos(DegToRad(-angleAboutRight));
   double sy = std::sin(DegToRad(-angleAboutUp));
   double cy = std::cos(DegToRad(-angleAboutUp));
   
	// Set the rotations around the right and forward vector...
   right.Set (cy, 0.0, -sy);
   forward.Set (sy * cp, -sp, cy * cp);

	// And the moving vectors
	forwardMove.Set (sy, sy, cy);
	rightMove = right;

	// The up vector is just the vector perpendicular to the forward vector
	// and the right vector
   up = Cross (forward, right);	
}

// This function must be called by UpdateFromInput. It calls the function that
// will update the position given the user choice (FPS, FreeFly or 6DOF)
void Camera::UpdatePosition ()
{
	updatePositionFunction();
}
			
// This function must be called by UpdateFromInput. It updates the position of
// the camera given a FPS camera
void Camera::UpdatePositionFPS ()
{
	if (keyStates[keyConfig["Left"]])
	{
		position -= rightMove * movementsSpeed;
		hasMoved = true;
	}

	if (keyStates[keyConfig["Right"]])
	{
		position += rightMove * movementsSpeed;
		hasMoved = true;
	}

	if (keyStates[keyConfig["Forward"]])
	{
		position -= forwardMove * movementsSpeed;
		position.y = 0.0;
		hasMoved = true;
	}

	if (keyStates[keyConfig["Backward"]])
	{
		position += forwardMove * movementsSpeed;
		position.y = 0.0;
		hasMoved = true;
	}
}

// This function must be called by UpdateFromInput. It updates the position of
// the camera given a Free-Fly camera
void Camera::UpdatePositionFreeFly ()
{
	if (keyStates[keyConfig["Left"]])
	{
		position -= rightMove * movementsSpeed;
		hasMoved = true;
	}

	if (keyStates[keyConfig["Right"]])
	{
		position += rightMove * movementsSpeed;
		hasMoved = true;
	}

	if (keyStates[keyConfig["Forward"]])
	{
		position -= forwardMove * movementsSpeed;
		hasMoved = true;
	}

	if (keyStates[keyConfig["Backward"]])
	{
		position += forwardMove * movementsSpeed;
		hasMoved = true;
	}
}

// This function must be called by UpdateFromInput. It updates the position of
// the camera given a six degrees of freedom camera
void Camera::UpdatePosition6DOF ()
{
	// A faire, parceque un peu long
}

// Construct the view matrix with the orientation and the position
void Camera::ConstructViewMatrix ()
{
	// First set the orientation given the quaternion
	viewMatrix.Set (right.x, right.y, right.z, -Dot (right, position),
						 up.x, up.y, up.z, -Dot (up, position),
						 forward.x, forward.y, forward.z, -Dot (forward, position),
						 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
}

[Bakura]

Personne n'a d'idée ?

[Mat007]

Fais un code minimal qui reproduit le problème qu'on puisse le tester pour voir ?

MAT.

[Bakura]

Hum... C'est pas clair. J'ai écrit ce code minimal :

Code :

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class Foo
{
	public:
		// Constructeur
		Foo ()
		{
			// Initialise le pointeur de fonction à la fonction A
			func = boost::bind(&Foo::A, this);
		}
 
		// Fonction A
		void A ()
		{
			std::cout << "A est appele ?";
		}
 
		// Fonction B
		void B ()
		{
			std::cout << "B est appele";
		}
 
		// Fonction qui appelle la fonction adéquate
		void CallFunction ()
		{
			// Devrait appeler A
			func();
		}
 
	private:
		boost::function<void ()> func; // Identique à boost::function0<void> func
 
};
 
int main()
{
	Foo object;
	object.CallFunction();
 
	return EXIT_SUCCESS;
}

et là, ça fonctionne . Très étonnant. Pourtant j'ai juste recopié le cas de l'autre .

EDIT : j'avoue ne pas comprendre. Dans mon main, mon objet Camera est une variable globale. Là, je créé un autre objet Camera non globale, sans rien appeler d'autre que le constructeur, et là ça marche .

EDIT 2 : bon, tout en gardant mon unique variable globale, et en incluant une fonction Bind en plus qui ne refait que ce que le constructeur fait (c'est à dire ça : updatePositionFunction = boost::bind(&Camera::UpdatePositionFPS, this);

Et en appelant cette fonction Bind dès le début, plus de soucis, comme si cela plantait dans le constructeur .

EDIT 3 : bon, encore autre chose. Sans aucune fonction bind, si je définit le constructeur DIRECTEMENT dans la classe, comme dans le petit exemple plus haut, ça marche. Si je définie le constructeur inline et que je définie le constructeur dans le fichier hpp mais en dehors de la classe, ça marche aussi. Par contre dès que je définie le constructeur dans le .cpp, ça plante .

Est-ce un soucis de boost ?

[Bakura]

Je dois avouer que je ne comprends rien du tout à ce problème. J'ai refait un autre code minimal en séparant fichier d'en-tête et fichier d'implémentation, sans aucune fonction inline, avec une variable globale, et là ça fonctionne. Par contre, quand c'est mon programme, ça plante ...

EDIT : bon, j'ai refait des tests, et ça vient peut-être de SFML... Je ne veux pas l'accuser direct, mais c'est bizarre. En effet, j'ai fait un petit test dès l'execution du programme, dans les premières lignes. J'ai testé ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Camera myCamera; // Variable globale (juste globale pour la facilité ici)
 
int main()
{
   // Ici, le constructeur de Camera est déjà appelé
   myCamera.UpdatePosition; // Cette fonction appelle juste l'objet de boost
}

Dans ce cas là, la bonne fonction (UpdatePositionFPS) est bien appelée. Par contre, si je change en faisant ça :

sf::RenderWindow App;
Camera myCamera;

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int main()
{
	// On commence par créer une fenêtre et un contexte valide pour OpenGL
	App.Create (sf::VideoMode (800, 600), "Hola a todos");
	App.ShowMouseCursor (false);
	App.SetFramerateLimit (60);
 
	myCamera.UpdatePosition();
}

Là, ça ne fonctionne plus, et la fonction n'est pas appelée. Je vais essayer de me renseigner auprès de Laurent voir s'il n'y a pas quelque chose qui coince.

EDIT 2 : ok, j'ai fait un code minimal, le conflit vient bien avec SFML. Je me renseigne auprès de Laurent.

[Bakura]

Bon, j'ai résolu le soucis... C'était évidemment de ma faute... En fait, j'utilise une version bêta de la SFML, et le dossier Include n'était pas à jour, et il fallait utiliser le dossier src, qui contenait les headers mis à jour, maintenant ça marche.

Bref, tout ça à cause de ça :p.