Discussion :

[Exzaria]

Pour le connecteur que tu as il te faut un connecteur mâle (puisque sur le moteur c'est un femelle). Mais à ma connaissance (en tout cas je n'en ai jamais trouvé), il te faut un connecteur mâle sur câble pour le prolongateur.
Donc à mon avis le mieux est de le remplacer. Après tu as différentes tailles. Est-ce que le poids du connecteur peut avoir une influence sur ta manip (ça alourdi le moteur) ?

Le poids des connecteur n'est pas un problème. Les moteurs seront vissés à une stucture rigide donc pas de soucis!

[Auteur]

Tes drivers seront loin de cette structure ? Ou peuvent-il être fixés sur le même support ? Pour prévoir la longueur des câbles et les connecteurs.

[Exzaria]

Tes drivers seront loin de cette structure ? Ou peuvent-il être fixés sur le même support ? Pour prévoir la longueur des câbles et les connecteurs.

La structure sera statique et la personne qui passera l'expérience positionnera son bras dans le système et l'électronique ne sera pas accessible. Cela implique que l'on peux faire comme on veut au plus simple et plus maintenable

[Auteur]

Pour le matériel :
- fer à souder, tu l'as déjà. Par contre, tu l'as acheté dans un magasin de bricolage ? C'est pour choisir le bon type d'étain, en moins que tu en possède déjà ?
- pompe à dessouder :
http://fr.rs-online.com/web/p/pompes...ouder/0557878/
- tournevis :
http://fr.rs-online.com/web/p/products/8640861/
- pince à dénuder :
http://fr.rs-online.com/web/p/products/6673799/
- pince coupante :
http://fr.rs-online.com/web/p/pinces-coupantes/0536420


Ensuite :
* Moteurs : http://fr.aliexpress.com/item/Mini-l...642691837.html
4V / 200mA pour chaque phase
* Drivers :
http://www.gotronic.fr/art-driver-de...2134-22274.htm
Les pins sont espacés de 2,54mm (0,1")

12 moteurs, 4 fils donc 48 fils (!) sans compter la connectique pour ton capteur de force.


Compte-tenu de la quantité de fils, je pense que le mieux est que tes drivers soient à proximité des moteurs.

1. en utilisant connecteurs fournis, tu soudes tes drivers sur une plaque de prototypage :
   http://fr.rs-online.com/web/p/cartes-a-bandes/2065841/
2. tu enlèves les connecteurs des moteurs
3. achète ce genre de bornier : http://fr.rs-online.com/web/p/borniers-pour-ci/2204327/ que tu soudes également sur la plaque de prototypage en vis à vis des voies de tes drivers. Attention il faudra couper les pistes à certains endroits pour éviter les courts-circuits
4. tu visses les fils de tes moteurs sur ces borniers

Ensuite ton arduino peut être loin des drivers, ça ne ferait que 26 fils (12 pour "step", 12 pour "dir", 1 pour le 4V et 1 pour gnd).
Pour la liaison entre ton arduino et tes drivers, je ne vois pas trop de solution pour le moment. Est-ce que ton arduino est fourni avec les connecteurs soudés sur la carte ? A mon avis l'idéal serait que tu utilises les voies 22 et 53 car il y a un gros emplacement rectangulaire et dans ce cas on peut imaginer un câble en nappe faisant la liaison entre l'arduino et le reste du matériel.

[Auteur]

Puisque qu'un dessin vaut mieux qu'un long discours voici en pièce jointe les 2 solutions auxquelles je pense.
La légende :
- en violet : les signaux de commande (step et dir) 2x12
- en rouge : le +5V
- en noir : gnd
- le groupe de fils rouge, bleu, noir, vert : les 4 phases de tes moteurs.
- j'ai également placé la diode dans le circuit pour faire chuter la tension d'alimentation des drivers

1ère solution que j'ai détaillée précédemment :
Les moteurs et les drivers sont à proximités, l'arduino et l'alimentation éloignés du reste. Les deux parties sont reliées par un câble en nappe de 26 voies (+4V, GND et 12x2 signaux)
Le problème étant surtout la liaison électrique au niveau des connecteurs IDC qui sont soudés sur la plaque (les pins sont espacés de 2,54mm).

2nde solution plus complexe :
Les drivers et l'arduino sont éloignés des moteurs. Les deux parties sont cette fois-ci reliées par un câble en nappe de 50 voies (4x12 pour les moteurs et 2 voies non utilisées). Le problème est identique au cas précédent : la liaison entre les moteurs et le connecteur IDC.

3ème solution (que je n'ai pas dessinée) la plus simple :
La même que précédemment, mais tu supprimes les connecteurs IDC et la nappe (que tu peux remplacer par des borniers à vis). Et tu utilises des câbles renfermant 4 fils. Il t'en faudra donc 12. Mais ces câbles faisant 6 à 7mm de diamètre tu vas te retrouver avec un énorme (90mm diamètre au moins) et très lourd ensemble de fils.
Si ces câbles font environ 2m de long, il te faudra une bobine de 25m.
http://fr.rs-online.com/web/p/cable-...cteur/6607067/

[Vincent PETIT]

On avait pas parlé de commander les broches /ENABLE pour pouvoir relier ensemble tous les Step et Dir ?

Au quel cas il faut :
- Step
- Dir
- 4V
- Gnd
- 12 /ENABLE

Soit 16 fils issus de Arduino pour aller aux drivers de moteurs.

Je ne sais plus si on avait parlé de ça ou pas ????

[Auteur]

On avait pas parlé de commander les broches /ENABLE pour pouvoir relier ensemble tous les Step et Dir ?
Je ne sais plus si on avait parlé de ça ou pas ????

On en avait parlé au début avec les multiplexeurs.


Ah je vois ce que tu veux dire : 2 fils pour step et dir et 12 fils /ENABLE pour les moteurs. Pas bête On a ainsi 10 fils (12-2) en moins

Et pour la connectique que préconiserais-tu ? La liaison moteur / driver et arduino / driver. Je n'ai pas trouvé quelque chose de satisfaisant.

[Exzaria]

Puisque qu'un dessin vaut mieux qu'un long discours voici en pièce jointe les 2 solutions auxquelles je pense.
La légende :
- en violet : les signaux de commande (step et dir) 2x12
- en rouge : le +5V
- en noir : gnd
- le groupe de fils rouge, bleu, noir, vert : les 4 phases de tes moteurs.
- j'ai également placé la diode dans le circuit pour faire chuter la tension d'alimentation des drivers

Merci pour ces solutions et le schéma! C'est clair!
Dans le1 er dessins tu alimente l'arduino avec l'alim externe si j'ai bien compris?

- fer à souder, tu l'as déjà. Par contre, tu l'as acheté dans un magasin de bricolage ? C'est pour choisir le bon type d'étain, en moins que tu en possède déjà ?

Je n'ai pas encore de fer à souder je pensais en récupérer un mais c'est pas possible. J'ai regardé sur des sites et il y a de nombreux modèles.Je ne sais pas quoi prendre (y compris pour l'étain). Tu as des suggestions?
J'ai reçu les drivers et c'est tout petit....il faut souder les connecteurs. Je peux mettre que ceux dont j'ai besoin? (ça simplifierai le problème un peu...)

[Auteur]

Merci pour ces solutions et le schéma! C'est clair!
Dans le1 er dessins tu alimente l'arduino avec l'alim externe si j'ai bien compris?

Tout à fait

Je n'ai pas encore de fer à souder je pensais en récupérer un mais c'est pas possible. J'ai regardé sur des sites et il y a de nombreux modèles.Je ne sais pas quoi prendre (y compris pour l'étain). Tu as des suggestions?

Bien... les fers à souder dans les magasins de bricolage c'est un peu camelote. Et pour l'étain tu n'auras pas d'autres choix que de prendre de l'étain avec du plomb (point de fusion plus bas que celui sans plomb). Mais pour des petites soudures occasionnelles ça peut aller. Il faut que la panne (la pointe du fer) soit de 2 mm maximum. Et si c'est indiqué regarde la température max du fer et celui de l'étain. Je regarderai ce que me proposent mes fournisseurs.

A propos de soudure j'en profite pour te dire que pendant cette opération, tu ne manges pas, tu ne bois pas, bref pas de nourriture ou de boisson à côté de ton poste de travail et quand tu as fini tu te laves les mains !!

J'ai reçu les drivers et c'est tout petit....il faut souder les connecteurs. Je peux mettre que ceux dont j'ai besoin? (ça simplifierai le problème un peu...)

comme ce sont des barrettes, soudes les toutes.