Discussion :

[bsteven]

Bonjour à tous !
J'aimerais savoir s'il etait possible de programmer un robot pour qu'il puisse nous rejoindre où on se trouve ?
Par exemple en suivant notre voix ou en suivant une telecomande .
Merci d'avance !

[Auteur]

bonsoir,

sur les sites DIY tu peux trouver ce genre de chose. Par exemple :
http://www.instructables.com/id/Voic...-in-7-Minutes/

[bsteven]

Merci c'est très intéressant !
En fait je cherche une solution qui permettrait au mon robot de capter ma voix et de se déplacer vers moi sans avoir à le guider avec des actions comme " a droite " " a gauche " etc ....
Ou si cela est impossible lui permettre de me rejoindre avec une télécommande également sans avoir à le guider.
Je ne sais pas s'il existe des solutions qui permettent cela un petit peu comme un GPS ou un Sonar.
J'ai déjà lu plusieurs solutions qui lui permettrais d'éviter les obstacles grâces aux ultrasons ou au laser .

[bsteven]

Je viens de tomber sur ce projet http://www.instructables.com/id/Ardu...omous-Vehicle/
Ça me semble prometteur je vais m'y intéresser de plus près .

[bsteven]

Apparemment la meilleur solution serait le Bluetooth ou le Wifi .
Avec cette solution je pourrait même apparemment permettre au robot de me suivre lorsque je me déplace en respectant une certaine distance !

[Auteur]

Pour les mots tu n'es pas obligé d'utiliser droite, gauche, tout droit

Le plus dur est de localiser la provenance du son. Toi, tu es équipé de 2 oreilles (stéréo) et ton cerveau est capable en mesurant les écarts de temps de savoir d'où vient le son : un son provenant de ta gauche mettre moins de temps pour parvenir à ton oreille gauche qu'à ton oreille droite. Donc il faudrait être en mesure de reproduire ce principe. Voici une piste : http://www.pobot.org/La-localisation...es-de-son.html