Discussion :

[Lorenzo77]

Bonjour,


j'essaye de finaliser un jeu de tuture mais je suis tombé sur un os quand j'ai voulu ajouté des traces de freinage sous les roues


Le probleme :
je connais la position x,y de la voiture ainsi que sa rotation par rapport a la scene, je voudrais arriver a retrouver la position de plusieurs points liés a cette voiture (les roues).



le point vert représente le centre de la voiture, les points rouge et orange sont les positions que j'aimerais déduire (le centre des roues).


pour l'instant j'arrive juste a tracer un trait sous l'axe de la voiture et a faire varier la longueur du trait par rapport a la vitesse de deplacement de la voiture (pour éviter un effet pointillés)

Code :

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		private function dessinerTrace():void {
			// Angle en radian = pi * (angle en degré) / 180 
			var rotVaisseau:Number = Math.PI * _vaisseau.rotation / 180;
 
			var x1a:Number = (_vaisseau.x);
			var x1b:Number = (_vaisseau.x) + (Math.cos(rotVaisseau) * _deplacement.vitesse) ;
 
			var y1a:Number = (_vaisseau.y);
			var y1b:Number = (_vaisseau.y) + (Math.sin(rotVaisseau) * _deplacement.vitesse);
 
			var g:Graphics = this.graphics;
			g.lineStyle(0, 0, 1, false, "normal", "none");
			g.moveTo(x1a, y1a);
			g.lineTo(x1b, y1b);
		}

quelqu'un peut m'aider ?

[souviron34]

x = xc + dx
y = yc + dy

[Lorenzo77]

a quoi correspond c et d ?

je dois préciser qu'il ne suffit pas d'ajouter le décalage x,y des roues par rapport a son centre car la voiture tourne sur la scene et la voiture a son propre repère qui est diffèrent de celui de la scene.

[souviron34]

Xc et Yc sont les coordonnées du centre du véhicule
X et Y sont les coordonnées des points dont tu te sers

Donc

dx = X-Xc
dy = Y-Yc

pour faire une rotation des points autour du centre, il faut appliquer la rotation sur les coordonnées par rapport au centre...

Donc dans tes formules il faut faire le changement de repère...

Soit un point de coordonnées de départ X, Y, de coordonnées d'arrrivée X' Y', auquel on applique une rotation par rapport au centre de Theta..

X' = (X-Xc) * cos(Theta) + (Y-Yc) sin(Theta) + Xc
...

[Lorenzo77]

tout ca ?
je vais faire sans, de toute façon je ne pourrais pas en tirer une fonction et sa risque d'être trop lourd pour le moteur du jeu.

merci pour ton aide

[prgasp77]

Bonjour.

Étant donné que les traces de freinage ne sont qu'un élément graphique, tu peux demander au moteur graphique de calculer leur position. Cela implique plusieurs choses :

• Ton modèle propre de données n'aura, à priori, aucun contrôle sur ces éléments
• Le calcul sera optimisé et fait par la carte graphique
• Il faudra peut être modifier le fichier de description 3D de ta/tes voiture(s)

L'idée est de pouvoir accéder par le biais du moteur graphique à tes sous ensembles "roues" de ton modèle 3D "voiture". Une fois cela fait, ton moteur calculera comme un grand les coordonnées de ces points (de toute façon, il le fait pour pouvoir les dessiner) et tu n'aura plus qu'à demander le dessin de traces sous celles-ci.

Je te redirige donc vers un forum propre à ton moteur graphique.
Cordialement,

[souviron34]

tout ca ?
je vais faire sans, de toute façon je ne pourrais pas en tirer une fonction et sa risque d'être trop lourd pour le moteur du jeu.

merci pour ton aide

bah franchement c'est rien et c'est pas lourd...

2 soustractions et une addition pour chaque roue...

Les cos et sinus tu les calcules déjà...

[Lorenzo77]

j'ai essayé d'appliquer le calcul a la position x,y d'une roue mais la position calculé n'a rien a voir avec la vraie position de la roue
j'ai du merdé quelque part.

Code :

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var x1:Number = ( -8 - _vaisseau.x) * Math.cos(rotVaisseau) + ( -4.5 - _vaisseau.y) * Math.sin(rotVaisseau) + _vaisseau.x;
var y1:Number = ( -4.5 - _vaisseau.y) * Math.sin(rotVaisseau) + ( -8 - _vaisseau.x) * Math.cos(rotVaisseau) + _vaisseau.y;

j'ai trouvé une autre solution, c'est une bidouille pas très belle mais ca fonctionne : j'ai tout simplement ajouté des points invisibles sous les axes des roues et je stocke les positions puis je dessine entre les 2 dernières positions.


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prgasp77 : j'utilise flash, en 2D.
la voiture est d'un bloc (une image)

[souviron34]

les formules de rotation sont :

Xout = Xc + ((Xin - Xc) * cos(Angle)) + ((Yin - Yc) * sin(Angle)) ;
Yout = Yc + (- ((Xin - Xc) * sin(Angle))) + ((Yin - Yc) * cos(Angle)) ;

Tu t'es trompé sur le signe dans le Y....



PS: et pour faire simple, il est mieux de mettre cette formule dans une méthode générale .. Rotate ( Pt, Center, Angle )

[Lorenzo77]

voila ce que ca donne, c'est un peu n'importe quoi (faut utiliser les touches fléchés pour déplacer le véhicule)
http://web.codeur.free.fr/divers/dev...ionNiveau3.swf

je ne vois pas ou est l'erreur car j'ai remplacé par mes valeurs

Code :

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var x1:Number = _vaisseau.x + (( -8 - _vaisseau.x) * Math.cos(rotVaisseau)) + (( -4.5 - _vaisseau.y) * Math.sin(rotVaisseau));
var y1:Number = _vaisseau.y + ( - ((-8 -_vaisseau.x) * Math.sin(rotVaisseau))) + ((-4.5 - _vaisseau.y) * Math.cos(rotVaisseau));

[plegat]

j'ai essayé d'appliquer le calcul a la position x,y d'une roue mais la position calculé n'a rien a voir avec la vraie position de la roue

tu utilises des coordonnées locales pour ta roue (le 4.5 et le 8), les x/y des formules sont des coordonnées globales, c'est d'ailleurs pour cela qu'on fait intervenir la position du centre de la voiture.
Donc remplace Xin - Xc par Xloc et idem pour le terme en Y, si tu veux utiliser les coordonnées locales des roues.

A quelle orientation correspond rotVaisseau=0? horizontale droite? verticale basse?

Dans tous les cas, rien ne vaut un petit calcul manuel sur un coin de bureau avant de chercher pourquoi ça ne fonctionne pas dans le code...

[Lorenzo77]

merci plegat, j'ai pas pensé a convertir les coordonnées local en global !

rotVaisseau est en radian et pointe vers le 0°/360° (le haut de la scene) quand il est a 0


merci a tous