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Discussion :
pas trop difficile je ne dirait pas ça et surtout surveille tes chevilles.hors c'est bien la toute la difficulté, faire un robot (surtout avec 4 patte) qui marche c'est assez simple a faire, j'en avais fait 1 dans un projet au lycée
Un robot bipède c'est déjà un peu plus difficile, pour garder l'équilibre il bien coder l'algo avec le gyroscope mais cela ne me semble la non plus pas trop difficile
Boston Dynamics ... cette boite me fait peur pour ses robots plus orientés pour les guerres.
Mais le robot bipede qui court, fait des sauts (voire des saltos), soulève des charges assez lourdes .... m'a impressioné.
Ils ont inspiré un épisode de Black Mirror :Envoyé par behe
Metalhead (Black Mirror)
Ça fait encore plus peur.The episode was inspired by robotics products like BigDog from Boston Dynamics.
Ca serait bien de voir l'univers qui sépare un robot fait avec un arduino et ce que réalise boston dynamics. Non ce n'est absolument pas simple.
C'est à peu prés faire la comparaison entre une voiture caisse à savon et une Ferrari.
Bah qu'es ce qui le sépare ? au niveau des fonctionnalitées il n'y a que le déplacement...
Alors oui il y'a un travail sur la détection d'obstacle j'en conviens mais au final ce robot me semble aussi utile que le robot arduino, au lieu de vendre un robot, qu'ils vendent des "features".
C'est comme vendre un smartphone sans applications, donc en gros il affiche juste un écran mono couleur, il aura beau avoir 16Go de ram, une nvidia tesla dedans avec Xeon 16coeurs, ce smartphone feras aussi bien qu'un Nokia des années 80.
bah non justement parce que comme je l'ai dit 10 fois :Sinon c'est bientôt la coupe du monde de foot... "Reeeex, tu peux aller chercher une bière au frigo?"
c'est juste un robot qui marche
C'est déjà mieux qu'un chien biologique... qui a part marcher, aboyer, perdre du poil, vider sa gamelle, faire pipi sur tout ce qui est vertical, détruire tes nikes, ne fait pas grand chose d'autre que de tenir compagnie.
Sinon c'est bientôt la coupe du monde de foot... "Reeeex, tu peux aller chercher une bière au frigo?"
Après, on peut aussi ne pas se limiter à voir un chien robot. Ca peut très bien être une chèvre robot... ou un lama robot... ça va d'un point A à un point B, de manière autonome, sur terrain non aménagé. Plein d'applications possibles... et à la maison, et en industrie... et pas forcément de chômeurs en plus pour l'industrie, il y a beaucoup de déplacements de pièce/documents/... de courte distance, et donc ponctuels dans la journée, qui sont actuellement fait par les employés. Et ok, la robotisation pour du transport de pièces dans l'industrie existe déjà... dans des ateliers aménagés, avec un sol lisse comme un billard et des balises pour se localiser.
Je rejoins certains commentaires disant que ça fait un peu peur quand même... un peu comme se retrouver devant une bestiole inconnue en se demandant "gentil? ou pas?"
Il pourrait faire pipi de l'huile
Ils n'ont pas prévu un chien guide robot ?
C'est un vieux projet de la robotique japonaise
Mais jusqu'à présent ils ne sont pas allé plus loin que des prototypes
Peut-être avec leur rachat des ricains de Boston sait-on jamais
Consultez mes articles sur l'accessibilité numérique :
Comment rendre son application SWING accessible aux non voyants
Créer des applications web accessibles à tous
YES WE CAN BLANCHE !!!
Rappelez-vous que Google est le plus grand aveugle d'Internet...
Plus c'est accessible pour nous, plus c'est accessible pour lui,
et meilleur sera votre score de référencement !
Au cours d'une conférence, Boston Dynamics a présenté un petit extrait vidéo où son robot SpotMini danse
Au cours d'une conférence, Boston Dynamics a présenté un petit extrait vidéo où son robot SpotMini danse
sur un morceau de musique
En 2017, Boston Dynamics, une entreprise américaine spécialisée dans la robotique, avait publié une vidéo dévoilant un nouveau robot appelé Spot, un quadrupède qui pouvait mener différentes tâches tout seul. Il pouvait déjà sauter, courir, monter des escaliers et se relever et même faire le ménage. Il pouvait également livrer des colis attachés à son dos. Des autres tests de robots de l'entreprise, on pouvait remarquer le robot humanoïde bipède Atlas qui avait été entraîné pour mettre des boîtes sur des tapis roulants à une vitesse proche de celle d’un travailleur humain. Depuis son lancement, Boston Dynamics a développé des robots impressionnants qui se déplacent et manœuvrent comme des animaux.
La dernière démonstration de l'entreprise a été fournie au cours de l’IROS 2018 qui s’est tenue du 1er au 5 octobre dernier à Madrid. Rappelons que l’IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) est une conférence au cours de laquelle les avancées, obstacles et perspectives du secteur de la robotique sont discutés par des experts de la question. Au cours de l’édition 2018 de cette conférence, Marc Raibert, ancien professeur de la Carnegie Mellon University et du MIT et fondateur de Boston Dynamics, a présenté une série de vidéos.
Dans l’une d’entre elles, on pouvait brièvement voir le robot quadrupède SpotMini danser sur le morceau Uptown Funk. De l’avis général, la performance du robot surpassait largement celle des danseurs humains dans la version originale du clip vidéo du morceau. Aucune précision n’a cependant été fournie quant au processus à l’issue duquel la performance de SpotMini a pu être exécutée. Il pourrait s’agir d’une série de comportements discrets et scénarisés joués en séquence qui sont probablement interchangeables et adaptables a divers rythmes.
Afin de mieux comprendre la portée de la conception de robots pouvant danser, il convient de se référer à la présentation donnée par les experts d’ANYbotics et du Robotics Systems Lab de l’ETH Zurich au cours de la conférence IROS 2018. Dans l’introduction de leur article, ils expliquent que créer des robots pouvant danser s’avérait pertinent parce qu’il serait plus facile pour les gens d’aimer les robots si ceux-ci sont capables de faire quelques choses que les gens aiment bien faire aussi.
« La danse, en tant qu'art de la performance, fait partie de l'interaction sociale humaine depuis des millénaires. Elle nous aide à exprimer nos émotions, à communiquer nos sentiments et est souvent utilisée comme une forme de divertissement. Par conséquent, cette forme d'interaction a souvent été tentée par des robots. Notre objectif avec ce travail est de combler le fossé entre la capacité à réagir à des stimuli externes (dans ce cas la musique) et l’exécution de mouvements de danse synchronisés avec le rythme, visuellement agréables et variés », expliquent les experts.
Ils ont ensuite expliqué un peu le processus pour apprendre à un robot à danser. La première étape, disent-ils, est un traqueur de battement qui incite le robot à écouter la musique pendant une durée allant de 1 à 8 secondes. A la fin de cette étape, le robot réussit donc à percevoir et intégrer le rythme de la musique. Ensuite, sur la base d’une bibliothèque remplie de primitives de mouvements, un programme de chorégraphie crée des mouvements de danse tout en s’efforçant d’imiter l’improvisation. Puis, vient l’étape réellement compliqué. Le robot doit réussir à exécuter les mouvements de danse que lui a suggérés le programme de chorégraphie de manière à tomber juste dans le rythme et dans le temps à chaque fois. Il doit donc évaluer à l’avance le temps que prendra chaque mouvement afin de planifier un minutage.
« Nous avons réussi à jeter les bases d'un robot de danse totalement autonome, improvisant et synchronisé. Néanmoins, le robot est encore limité dans sa capacité à divertir pendant une longue durée et apparaît comme un robot, en raison de sa variation encore limitée dans la chorégraphie de la danse. Les travaux futurs peuvent être menés à bien pour atteindre notre objectif ultime, qui est de créer un système qui produise une danse naturelle, semblable à celle de l’homme, avec de grandes variations de mouvements et des transitions harmonieuses d’une chanson à l’autre », concluent les experts.
Pour rappel, il y a quelques mois, Boston Dynamics envisageait de commercialiser son robot SpotMini. Marc Raibert disait que sa société avait déjà mis au point une dizaine d’exemplaires. Et ce ne serait qu’un début puisque son entreprise compte fabriquer une centaine d’exemplaires au total cette année, avant de monter en puissance et d’augmenter progressivement le rythme de production de ses robots « grand public » à partir de 2019.
Source : IEEE
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C'est une démo technique qui montre que les robots commencent à bien gérer l'équilibre et deviennent plus "souple".
Le plus impressionnant c'est ça :
Le robot fait du parcours
Ca me fait penser à un épisode de black mirror...
Perso, le nom "Boston Dynamics" me fait toujours penser à Fringe.
Handle : le nouveau robot de Boston Dynamics qui saisit, déplace et empile des cartons
Handle : le nouveau robot de Boston Dynamics qui saisit, déplace et empile des cartons
Dédié à l'automatisation du travail dans les entrepôts
La robotisation n’est pas un phénomène nouveau dans l’industrie des procédés de fabrication, dans les chaines de fabrication des usines notamment. Les entrepôts constituent un espace privilégié pour la manipulation d’une grande quantité de produits qui diffèrent grandement de par leur nature, mais qui, une fois mis en carton, se présentent relativement sous une forme régulière. On pourrait donc supposer que les entrepôts représentent un environnement propice à la robotisation à très grande échelle de la chaine logistique.
Depuis son lancement, Boston Dynamics, une entreprise américaine spécialisée dans la robotique, a développé des robots aussi impressionnants qu’étranges. Cette filiale du géant Google a commencé à chercher des applications commerciales pour ses machines et a même déjà testé des robots pour la livraison de colis dans la ville de Boston aux États-Unis.
Boston Dynamics a récemment fait la démonstration des capacités de Handle, son nouveau robot mobile conçu pour la logistique. Handle peut manipuler des cartons, les déplacer d’un support à un autre ou les entreposer sur des palettes. Il opère de manière autonome grâce au système de vision embarqué dont il est équipé qui lui permet de localiser les palettes marquées, mais également de trouver, saisir, déplacer et classer des cartons d’un emplacement à un autre.
Les cartons utilisés dans la vidéo pèsent environ 5 kg, mais le robot est conçu pour manipuler des charges qui pèsent jusqu’à 15 kg. Cette version de Handle peut être utilisée avec des palettes de 1,2 m de long et pour empiler des cartons jusqu'à 1,7 m de hauteur. Il est facile de voir les applications de Handle dans l’automatisation du travail dans les entrepôts (ceux d’Amazon, par exemple) avec des flottes de robots autonomes qui se déplacent dans un hangar, saisissent des cartons et chargent ou déchargent des palettes.
L’avenir nous dira si le pari technologique de Boston Dynamics s’avèrera payant et si les robots de cette entreprise pourront un jour complètement remplacer les ouvriers humains dans des entrepôts.
Source : YouTube
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La démo est intéressante, mais pour le cas de produit conditionné de manière identique (voir même des palettes entière), il existe déjà des automates qui font ça dans des entrepôts optimisé pour cette tache. Il t'enroule même le tout dans du plastique à la fin. Et pour le cas de commande avec des palettes de produits de poids et de taille qui varie j'ai du mal a le voir à l'oeuvre, je me plante peut être ceci dit. Du coup, je ne sais pas trop quoi en penser.
Pour la distance de la présentation un humain irait plus vite que le robot.
La solution peut être intéressante pour gérer une grande diversité d'emplacements et de produits. Pour des applications à fort volume, les installations de palettisation déjà très standardisées, avec des robots industriels de moins en moins couteux sont plus performantes (en vitesse comme en charge). La qualité de le palette n'est pas non plus au top !
En tout cas, étonnante machine auto-équilibrée Jurassic park n'est pas bien loin....
Je vois pas bien l’intérêt d'avoir un bi-roue. On dirait plus une démo pour montrer l’équilibre de l'engin qu'une recherche d’efficacité.
Ils n'ont pas du faire ça que pour se la péter, ça doit vraiment avoir de gros avantages.
Je pense que ça permet de faire des manœuvres plus extrêmes.
Avec 4 roues le robot n'aurait pas du tout cette forme. Avoir un contrepoids doit forcément avoir de l’intérêt (le robot prend moins de place et peut faire plus de choses).
Il vaut mieux faire ça que ne pas avoir de revenu...
Beaucoup de gens vont se retrouver sans travail. Survivre au RSA c'est pas top.
Et c'est pas plus inhumain que plein de jobs de bureau.
Je pense qu'il faisait de l'ironie en jouant sur le mot "inhumain" pour parler d'un emploi qui sera repris par des machines.
Peut-être, je ne sais pas.
Mais il y a des gens qui tiennent sérieusement le discours "il faut libérer l'humain de ces tâches difficiles".
Parce qu'effectivement transporter des cartons toute la journée ça fini par ruiner la santé.
Le problème c'est qu'il faut un travail, pour avoir un revenu, pour essayer d'avoir un niveau de vie pas trop faible.
Ceux qui ont un prêt immobilier et des enfants ont une forte pression sur les épaules.
Les boulots sans formation sont souvent les plus difficile et les moins bien payer.
Travailler dans une grande surface ou une usine c'est de la torture. (bosser dans un bureau aussi, mais au moins t'es plus confortable)
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