Bonjour, j'ai cette erreur dans mon code, pouvez vous m'aider ?
Voici mon code en entier :

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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/*********************************************************************************************
   Contrôle de deux moteurs cc avec un L298N
   <a href="http://electroniqueamateur.blogspot.com/2016/06/controle-dun-ou-deux-moteurs-cc-avec.html" target="_blank">http://electroniqueamateur.blogspot....s-cc-avec.html</a>
 *********************************************************************************************/
 
 
#define pinIN1 2
#define pinIN2 3
#define pinENA 9 // doit être une pin PWM 
 
 
#define pinIN3 4
#define pinIN4 5
#define pinENB 10 // doit être une pin PWM 
 
 
void setup() {
 
 
  pinMode(pinIN1, OUTPUT);
  pinMode(pinIN2, OUTPUT);
  pinMode(pinENA, OUTPUT);
 
  pinMode(pinIN3, OUTPUT);
  pinMode(pinIN4, OUTPUT);
  pinMode(pinENB, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
 
 
 
  analogWrite(pinENA, 60); // vitesse lente (entre 0 et 255)
 
  digitalWrite(pinIN1, true);
  digitalWrite(pinIN2, false);
 
 
 
  analogWrite(pinENB, 200); // vitesse assez rapide
  digitalWrite(pinIN3, false);
  digitalWrite(pinIN4, true);
 
 
 
  delay(2000);
 
 
 
  if digitalWrite ( 11, HIGH) {
  digitalWrite(pinIN1, true); // le contraire de ce qu'on avait en marche avant
  digitalWrite(pinIN2, false);
  } else {
    digitalWrite(pinIN1, false);
    digitalWrite(pinIN2, false);
  }
 
  if digitalWrite ( 11, HIGH) {
  digitalWrite(pinIN3, true); // le contraire de ce qu'on avait en marche arrière
  digitalWrite(pinIN4, false);
 } else {
  digitalWrite(pinIN3, false);
  digitalWrite(pinIN4, false);
 }
 
  delay(2000);
 
}

Merci