Discussion :

[1boeuf]

Bonjour, j'ai cette erreur dans mon code, pouvez vous m'aider ?
Voici mon code en entier :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/*********************************************************************************************
   Contrôle de deux moteurs cc avec un L298N
   <a href="http://electroniqueamateur.blogspot.com/2016/06/controle-dun-ou-deux-moteurs-cc-avec.html" target="_blank">http://electroniqueamateur.blogspot....s-cc-avec.html</a>
 *********************************************************************************************/
 
 
#define pinIN1 2
#define pinIN2 3
#define pinENA 9 // doit être une pin PWM 
 
 
#define pinIN3 4
#define pinIN4 5
#define pinENB 10 // doit être une pin PWM 
 
 
void setup() {
 
 
  pinMode(pinIN1, OUTPUT);
  pinMode(pinIN2, OUTPUT);
  pinMode(pinENA, OUTPUT);
 
  pinMode(pinIN3, OUTPUT);
  pinMode(pinIN4, OUTPUT);
  pinMode(pinENB, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
 
 
 
  analogWrite(pinENA, 60); // vitesse lente (entre 0 et 255)
 
  digitalWrite(pinIN1, true);
  digitalWrite(pinIN2, false);
 
 
 
  analogWrite(pinENB, 200); // vitesse assez rapide
  digitalWrite(pinIN3, false);
  digitalWrite(pinIN4, true);
 
 
 
  delay(2000);
 
 
 
  if digitalWrite ( 11, HIGH) {
  digitalWrite(pinIN1, true); // le contraire de ce qu'on avait en marche avant
  digitalWrite(pinIN2, false);
  } else {
    digitalWrite(pinIN1, false);
    digitalWrite(pinIN2, false);
  }
 
  if digitalWrite ( 11, HIGH) {
  digitalWrite(pinIN3, true); // le contraire de ce qu'on avait en marche arrière
  digitalWrite(pinIN4, false);
 } else {
  digitalWrite(pinIN3, false);
  digitalWrite(pinIN4, false);
 }
 
  delay(2000);
 
}

Merci

[al1_24]

Bonjour,

j'ai cette erreur dans mon code

Quelle est l'erreur ?

[f-leb]

Bonsoir,

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if digitalWrite ( 11, HIGH) {

Dans l'intention, ce ne serait pas plutôt if (digitalRead(11) == HIGH) {....

[Janiel]

Bonjour,

Peux tu nous donner plus de détails concernant le bug de ton programme ? Qu'elle est le but de la ligne suivante : <a href="http://electroniqueamateur.blogspot.com/2016/06/controle-dun-ou-deux-moteurs-cc-avec.html" target="_blank"> ?

Bonne journée

[Guesset]

Bonjour,

En complément des remarques de F-leb, il faut revoir les ordres d'écriture qui ne sont pas cohérents.

De plus on n'inverse pas le sens de rotation d'un moteur sans passer par l'arrêt. Même si l'électronique le permet, le moteur n'aime pas du tout cela.

Saluitations

[1boeuf]

Voila l'erreur, vous la voyez ?

Bonjour,

Peux tu nous donner plus de détails concernant le bug de ton programme ? Qu'elle est le but de la ligne suivante : <a href="http://electroniqueamateur.blogspot.com/2016/06/controle-dun-ou-deux-moteurs-cc-avec.html" target="_blank"> ?

Bonne journée

Je pense que c'est la source du code j'ai copier coller un code et je l'ai modifier.

Bonsoir,

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if digitalWrite ( 11, HIGH) {

Dans l'intention, ce ne serait pas plutôt if (digitalRead(11) == HIGH) {....

À quoi sert

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

]if (digitalRead(11) == HIGH) {...

[f-leb]

À quoi sert

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if (digitalRead(11) == HIGH) {...

Je te retourne la question
Quelle était ton intention quand tu as écrit if digitalWrite ( 11, HIGH) {... ?

[1boeuf]

Si la borne programmable 11 est "allumée" alors on met le pinIN1 à true et le pinIN2 à false.

( Merci beaucoup de votre aide )

[1boeuf]

Bonsoir,

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if digitalWrite ( 11, HIGH) {

Dans l'intention, ce ne serait pas plutôt if (digitalRead(11) == HIGH) {....

Le code fonctionne avec

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

(digitalRead(11) == HIGH)

Mais est ce que vous pouvez me donner une explication sur pourquoi mon code ne fonctionnais pas et pourquoi il fonctionne ? S'il vous plait.

[Jay M]

Vous voulez lire et comparer: Write écrit (assigne un état à la pin, HIGH ou LOW) alors que read lit la valeur. Le == HIGH est là pour tester si la valeur lue est bien HIGH

[1boeuf]

D'accord, merci.