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Arduino Discussion :

Problème dans mon code


Sujet :

Arduino

  1. #1
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    Par défaut Problème dans mon code
    Bonjour, j'ai cette erreur dans mon code, pouvez vous m'aider ?
    Voici mon code en entier :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    67
    68
    69
    /*********************************************************************************************
       Contrôle de deux moteurs cc avec un L298N
       <a href="http://electroniqueamateur.blogspot.com/2016/06/controle-dun-ou-deux-moteurs-cc-avec.html" target="_blank">http://electroniqueamateur.blogspot....s-cc-avec.html</a>
     *********************************************************************************************/
     
     
    #define pinIN1 2
    #define pinIN2 3
    #define pinENA 9 // doit être une pin PWM 
     
     
    #define pinIN3 4
    #define pinIN4 5
    #define pinENB 10 // doit être une pin PWM 
     
     
    void setup() {
     
     
      pinMode(pinIN1, OUTPUT);
      pinMode(pinIN2, OUTPUT);
      pinMode(pinENA, OUTPUT);
     
      pinMode(pinIN3, OUTPUT);
      pinMode(pinIN4, OUTPUT);
      pinMode(pinENB, OUTPUT);
     
    }
     
    void loop() {
     
     
     
      analogWrite(pinENA, 60); // vitesse lente (entre 0 et 255)
     
      digitalWrite(pinIN1, true);
      digitalWrite(pinIN2, false);
     
     
     
      analogWrite(pinENB, 200); // vitesse assez rapide
      digitalWrite(pinIN3, false);
      digitalWrite(pinIN4, true);
     
     
     
      delay(2000);
     
     
     
      if digitalWrite ( 11, HIGH) {
      digitalWrite(pinIN1, true); // le contraire de ce qu'on avait en marche avant
      digitalWrite(pinIN2, false);
      } else {
        digitalWrite(pinIN1, false);
        digitalWrite(pinIN2, false);
      }
     
      if digitalWrite ( 11, HIGH) {
      digitalWrite(pinIN3, true); // le contraire de ce qu'on avait en marche arrière
      digitalWrite(pinIN4, false);
     } else {
      digitalWrite(pinIN3, false);
      digitalWrite(pinIN4, false);
     }
     
      delay(2000);
     
    }

    Merci

  2. #2
    Modérateur
    Avatar de al1_24
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    Par défaut
    Bonjour,

    Citation Envoyé par 1boeuf Voir le message
    j'ai cette erreur dans mon code
    Quelle est l'erreur ?
    Modérateur Langage SQL
    Règles du forum Langage SQL à lire par tous, N'hésitez pas à consulter les cours SQL
    N'oubliez pas le bouton et pensez aux balises
    [code]
    Si une réponse vous a aidé à résoudre votre problème, n'oubliez pas de voter pour elle en cliquant sur
    Aide-toi et le forum t'aidera : Un problème exposé sans mentionner les tentatives de résolution infructueuses peut laisser supposer que le posteur attend qu'on fasse son travail à sa place... et ne donne pas envie d'y répondre.

  3. #3
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

    Avatar de f-leb
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    Par défaut
    Bonsoir,

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    if digitalWrite ( 11, HIGH) {
    Dans l'intention, ce ne serait pas plutôt if (digitalRead(11) == HIGH) {....

  4. #4
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    Par défaut Le lien HTML
    Bonjour,

    Peux tu nous donner plus de détails concernant le bug de ton programme ? Qu'elle est le but de la ligne suivante : <a href="http://electroniqueamateur.blogspot.com/2016/06/controle-dun-ou-deux-moteurs-cc-avec.html" target="_blank"> ?

    Bonne journée

  5. #5
    Membre expérimenté

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    Par défaut 1e, 2e, 3e, 4e, 5e, 6e, marche AR : aie !
    Bonjour,

    En complément des remarques de F-leb, il faut revoir les ordres d'écriture qui ne sont pas cohérents.

    De plus on n'inverse pas le sens de rotation d'un moteur sans passer par l'arrêt. Même si l'électronique le permet, le moteur n'aime pas du tout cela.

    Saluitations
    Ever tried. Ever failed. No matter. Try Again. Fail again. Fail better. (Samuel Beckett)

  6. #6
    Candidat au Club
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    Par défaut
    Nom : Capture.PNG
Affichages : 59
Taille : 19,4 Ko

    Voila l'erreur, vous la voyez ?

    Citation Envoyé par Janiel Voir le message
    Bonjour,

    Peux tu nous donner plus de détails concernant le bug de ton programme ? Qu'elle est le but de la ligne suivante : <a href="http://electroniqueamateur.blogspot.com/2016/06/controle-dun-ou-deux-moteurs-cc-avec.html" target="_blank"> ?

    Bonne journée
    Je pense que c'est la source du code j'ai copier coller un code et je l'ai modifier.

    Citation Envoyé par f-leb Voir le message
    Bonsoir,

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    if digitalWrite ( 11, HIGH) {
    Dans l'intention, ce ne serait pas plutôt if (digitalRead(11) == HIGH) {....
    À quoi sert
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    ]if (digitalRead(11) == HIGH) {...

  7. #7
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

    Avatar de f-leb
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    Par défaut
    Citation Envoyé par 1boeuf Voir le message
    À quoi sert
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    if (digitalRead(11) == HIGH) {...
    Je te retourne la question
    Quelle était ton intention quand tu as écrit if digitalWrite ( 11, HIGH) {... ?

  8. #8
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    Par défaut
    Si la borne programmable 11 est "allumée" alors on met le pinIN1 à true et le pinIN2 à false.

    ( Merci beaucoup de votre aide )

  9. #9
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    Par défaut Code Fonctionnel
    Citation Envoyé par f-leb Voir le message
    Bonsoir,

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    if digitalWrite ( 11, HIGH) {
    Dans l'intention, ce ne serait pas plutôt if (digitalRead(11) == HIGH) {....
    Nom : Capture.PNG
Affichages : 62
Taille : 62,1 Ko

    Le code fonctionne avec
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    (digitalRead(11) == HIGH)
    Mais est ce que vous pouvez me donner une explication sur pourquoi mon code ne fonctionnais pas et pourquoi il fonctionne ? S'il vous plait.

  10. #10
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    Par défaut
    Vous voulez lire et comparer: Write écrit (assigne un état à la pin, HIGH ou LOW) alors que read lit la valeur. Le == HIGH est là pour tester si la valeur lue est bien HIGH

  11. #11
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    Par défaut
    D'accord, merci.

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