Discussion :

[NicoSprint]

Hello world,

J'essaye de faire fonctionner un actionneur linéaire avec un pont en h et une alim.

J'ai ce code tout simple pour que mon actionneur se déclenche dans un sens puis dans l'autre toutes les 10 secondes mais à la place il n'y a qu'un très léger frémissement qui se produit toutes les 10 secondes:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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const int motorAclockwise = 9;
const int motorAanticlockwise = 8;
 
 
void setup() {
  pinMode(motorAclockwise,OUTPUT);
  pinMode(motorAanticlockwise,OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(motorAclockwise,LOW);
  digitalWrite(motorAanticlockwise,HIGH);
  delay(10000);
  digitalWrite(motorAclockwise,HIGH);
  digitalWrite(motorAanticlockwise,LOW);
  delay(10000);
}

Je soupçonne que le problème vient de mes branchements:


J'espère avoir donné assez d'infos.

[jpbbricole]

Bonjour NicoSprint

Je ne vois pas de GND commun entre l'Arduino et le pont H.

Cordialement
jpbbricole

[Jay M]

Hello

+1 pour la question sur le GND

Est-ce que ce sont des petits fils Dupont qui font passer la puissance ? Quelle sont les spécifications de votre moteur ?

Un petit schéma électrique serait plus exploitable que la photo

[NicoSprint]

Je ne vois pas de GND commun entre l'Arduino et le pont H.

Ma grand mère - qui est morte électrocutée paix à son âme - me disait toujours que "le GND c'est pour les losers".

Je viens malgré tout de mettre un fil entre le GND du pont en H et l'Arduino.

Est-ce que ce sont des petits fils Dupont qui font passer la puissance

Des tout petits fils que je viens de changer avec des plus gros récupérés dans le cordon d'un vieux chargeur d'imprimante.

Quelle sont les spécifications de votre moteur

Puissance nominale: 20W Maximum 30W

Un petit schéma électrique serait plus exploitable que la photo

La prochaine fois peut-être...

[f-leb]

Bonjour,

La broche EN (Enable) doit être reliée à une broche PWM de l'Arduino pour une commande en vitesse :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

analogWrite(brocheEN, vitesse); // vitesse entre 0 et 255

[al1_24]

Bonjour,

+1 pour la question sur le GND
Est-ce que ce sont des petits fils Dupont qui font passer la puissance ?

Ce sont aussi les premières interrogations qui m'ont effleuré.

Et une réaction épidermique en voyant les connexions au secteur non protégées.
Un simple morceau d'isolant collé sur les vis serait suffisant et éviterait des accidents.

[Jay M]

Sans schéma difficile d’avancer

[Artemus24]

Salut à tous.

Ce sont aussi les premières interrogations qui m'ont effleuré.

Je pencherais plutôt pour un manque de puissance.

Sans schéma difficile d’avancer

Tout à fait !

@+

[Guesset]

Bonjour,

Il n'est pas sûr que le V+ de la tension logique puisse être généré en interne à partir du 12 V de l'alimentation moteur (et si c'était le cas il faudrait s'assurer que la masse de l'alimentation de puissance est la même que la masse logique, celle de l'arduino). Aussi, outre le Gnd il faudrait l'alimenter en 5 volts (s'il le tolère).

Si j'en crois le peu d'informations accessibles, il semble que le PWM s'applique en IN1 ou IN2 selon le sens de rotation souhaité. Ce serait potentiellement dangereux (les deux sens pourraient être actifs simultanément) mais il y aurait une logique interne qui met les deux sorties moteur à la masse si IN1 et IN2 sont à 1 en même temps (c'est déduit du fait qu'on peut obtenir un freinage avec EN = IN1 = IN2 = HI). Un mode roue libre suppose que EN soit inactif et IN1 = IN2 = HI (même si j'ai un doute sur les conditions sur IN1 et IN2).

Le Enable a peut être une pull-up (interne ou externe) mais si ce n'est pas le cas il faut le raccorder soit au V+ (s'il est actif à l'état haut), soit à une sortie de l'arduino. A priori on pourrait penser que sa position par défaut est inactif pour éviter des démarrage intempestifs à la mise sous tension.

N'ayant pas cette carte, ce n'est que le fruit de recherches et déductions à vérifier.

Cela illustre un principe fruit de désillusions passées : ne jamais rien acheter chez les chinois avant d'avoir de la documentation (datasheet, note d'application, sujet présent sur le net...). De plus Alibaba impose souvent au revendeur/fournisseur des modèles dédiés (enfin renommés) ce qui complique encore plus le jeu de piste.

Salutations

[Guesset]

Bonjour,

Le code semble dangereux. A fond dans uns sens pendant 10 s et inversion de sens toujours à pleine vitesse sans arrêt préalable. C'est passer la marche arrière bien lancé sur l'autoroute...

Heureusement que le montage ne fonctionne pas

Salutations

[f-leb]

Salut,

Je me suis peut-être trop avancé à mon message précédent en me basant sur d'autres drivers.
Je n'ai trouvé aucune doc, il va falloir tâtonner prudemment

Il n'est pas sûr que le V+ de la tension logique puisse être généré en interne à partir du 12 V de l'alimentation moteur. Aussi, outre le Gnd il faudrait l'alimenter en 5 volts (s'il le tolère).

Là aussi j'aimerais bien savoir ce qu'il y a au bout de ce V+ avant d'y mettre une alimentation 5V qui pourrait faire cramer l'Arduino, oups.

[Guesset]

Bonjour F-Leb,

..Là aussi j'aimerais bien savoir ce qu'il y a au bout de ce V+ avant d'y mettre une alimentation 5V qui pourrait faire cramer l'Arduino, oups.

Faute de réelle documentation, il faut sortir les armes, en l'occurrence le multimètre, et mesurer ce qu'il y a sur cette broche en l'air avec et sans le 12 V.

Si j'ai bien compris, ce qui n'est pas garanti, il devrait y avoir sur la carte un emplacement SET (dans un coin coté moteurs) de deux points qui sont :

• ouverts : V+ devient la seule alimentation/référence d'entrée logique.
• court-cicuités : V+ ne sert à rien (sinon une détection du 12 Volts) et ne doit pas être connectée au 5 V de l'Arduino

A vérifier

Salut.

[Jay M]

C’est toujours mieux que rien!!

[Guesset]

Bonjour,

J'ai été voir ta référence. Ce multimètre n'est pas mal pour le prix (il a au moins un détecteur sonore de continuité ce qui est très pratique).

En revanche, pour un débutant et les autres (et aussi pour la fiabilité des contacts du rotacteur), un changement de gamme automatique s'avère un plus très confortable. Par exemple le ANENG AN8002 (de l'ordre de 15 €) l'offre avec sonde température, RMS, fréquence, mesure de capacité. Mais je ne sais pas ce qu'il vaut en usage réel car il ne fait pas partie de ma collection

Ceci étant, celui que tu as fait le job. Ne pas hésiter à l'employer régulièrement afin que l'outil devienne une aide et non un problème supplémentaire.

Salutations