Bonjour à tous,
Je suis lycéen et je dois réaliser tout au long de l'année un projet en groupe
Personnellement je travaille sur une des parties programmation du projet
Nous utilisons un moteur pas à pas et je dois faire un programme sur arduino
Mais je rencontre des difficultés
Voila une partie de mon programme

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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#include <Stepper.h>
 
int CaptCad;
const int Pas_par_tour= 4096;
const int number_steps= 2000;
//moteur pas a pas
#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11
int Steps = 0; 
int Direction = 0;
boolean dir = true;
 
Stepper moteur(number_steps,IN1,IN2,IN3,IN4);
 
void setup() { 
 
 
  moteur.setSpeed(9);
  pinMode(IN1, OUTPUT);  
  pinMode(IN2, OUTPUT);  
  pinMode(IN3, OUTPUT);  
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}
 
 
 
void loop() {
    if (CaptCad<61){
      if (51<CaptCad<60){
 
 
 
      {
      stepper(number_steps);                                           (c'est ici qu'est le problème)
      delay(1000);
      for(int thisStep=0;thisStep<number_steps;thisStep++){
      stepper(1);
      }
       delay(1000);
}
void stepper(double nbStep){
 if(nbStep>=0){
     Direction=1;
 }else{
     Direction=0;
     nbStep=-nbStep;
 }
 for (int x=0;x<Nb_Pas*8;x++){
   switch(_step){
      case 0:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
      break; 
      case 1:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
      break; 
      case 2:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
      case 3:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
      case 4:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
      case 5:
        digitalWrite(IN1, HIGH); 
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
        case 6:
        digitalWrite(IN1, HIGH); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
      case 7:
        digitalWrite(IN1, HIGH); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
      break; 
      default:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
   }
 delayMicroseconds(1000);
 if(Direction==1){ _step++;}
 if(Direction==0){ _step--; }
 if(_step>7){_step=0;}
 if(_step<0){_step=7; }
Le message d'erreur est le suivant :

'stepper' was not declared in this scope

Je ne comprends pas car je ne veux pas déclaré stepper car cela n'est pas le but
Est ce que quelqu'un pourrait m'aider s'il vous plait