Discussion :

[Mathieugalère]

Bonjour à tous,
Je suis lycéen et je dois réaliser tout au long de l'année un projet en groupe
Personnellement je travaille sur une des parties programmation du projet
Nous utilisons un moteur pas à pas et je dois faire un programme sur arduino
Mais je rencontre des difficultés
Voila une partie de mon programme

Code :

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#include <Stepper.h>
 
int CaptCad;
const int Pas_par_tour= 4096;
const int number_steps= 2000;
//moteur pas a pas
#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11
int Steps = 0; 
int Direction = 0;
boolean dir = true;
 
Stepper moteur(number_steps,IN1,IN2,IN3,IN4);
 
void setup() { 
 
 
  moteur.setSpeed(9);
  pinMode(IN1, OUTPUT);  
  pinMode(IN2, OUTPUT);  
  pinMode(IN3, OUTPUT);  
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}
 
 
 
void loop() {
    if (CaptCad<61){
      if (51<CaptCad<60){
 
 
 
      {
      stepper(number_steps);                                           (c'est ici qu'est le problème)
      delay(1000);
      for(int thisStep=0;thisStep<number_steps;thisStep++){
      stepper(1);
      }
       delay(1000);
}
void stepper(double nbStep){
 if(nbStep>=0){
     Direction=1;
 }else{
     Direction=0;
     nbStep=-nbStep;
 }
 for (int x=0;x<Nb_Pas*8;x++){
   switch(_step){
      case 0:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
      break; 
      case 1:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
      break; 
      case 2:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
      case 3:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
      case 4:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
      case 5:
        digitalWrite(IN1, HIGH); 
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
        case 6:
        digitalWrite(IN1, HIGH); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
      case 7:
        digitalWrite(IN1, HIGH); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
      break; 
      default:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
   }
 delayMicroseconds(1000);
 if(Direction==1){ _step++;}
 if(Direction==0){ _step--; }
 if(_step>7){_step=0;}
 if(_step<0){_step=7; }

Le message d'erreur est le suivant :

'stepper' was not declared in this scope

Je ne comprends pas car je ne veux pas déclaré stepper car cela n'est pas le but
Est ce que quelqu'un pourrait m'aider s'il vous plait

[Mathieugalère]

J'ai trouvé un autre programme dans le quel tout fonctionne bien dans celui ci

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#define IN1  11
#define IN2  10
#define IN3  9
#define IN4  8
int Steps = 0;
int Direction = 0;
int number_steps=512;//= 2048/4
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(IN1, OUTPUT); 
pinMode(IN2, OUTPUT); 
pinMode(IN3, OUTPUT); 
pinMode(IN4, OUTPUT); 
// delay(1000);
}
void loop()
{
 //1 rotation counter clockwise
 stepper(number_steps);
 delay(1000);
 //1 rotation clockwise
 stepper(-number_steps);
 delay(1000);
 //Keep track of step number
 for(int thisStep=0;thisStep<number_steps;thisStep++){
   stepper(1);
 }
 delay(1000);
 for(int thisStep=number_steps;thisStep>0;thisStep--){
   stepper(-1);
 }
 delay(1000);
}
void stepper(double nbStep){
 if(nbStep>=0){
     Direction=1;
 }else{
     Direction=0;
     nbStep=-nbStep;
 }
 for (int x=0;x<nbStep*8;x++){
   switch(Steps){
      case 0:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
      break; 
      case 1:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
      break; 
      case 2:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
      case 3:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
      case 4:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
      case 5:
        digitalWrite(IN1, HIGH); 
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
        case 6:
        digitalWrite(IN1, HIGH); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
      case 7:
        digitalWrite(IN1, HIGH); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
      break; 
      default:
        digitalWrite(IN1, LOW); 
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break; 
   }
 delayMicroseconds(1000);
 if(Direction==1){ Steps++;}
 if(Direction==0){ Steps--; }
 if(Steps>7){Steps=0;}
 if(Steps<0){Steps=7; }
} 
}

[jpbbricole]

Salut Mathieugalère

Tu t'es un peu mélangé les rames

Le programme qui fonctionne est de la gestion de moteur pas à pas (MPAP) "fait main", sans bibliothèque.

Ton programme invoque la bibliothèque #include <Stepper.h> et tu lui accole le 2ème programme et coups de déveine et de confusion, il y a une void stepper(double nbStep).

Pour mieux comprendre l'usage d'une bibliothèque comme Stepper.hj je te conseille de faire un ou deux exemples de cette bibliothèque, comme

[Mathieugalère]

Effectivement
Au début j'étais partit sur un programme avec bibliothèque mais mon moteur était très lent donc j'ai opté pour un programme sans
J'ai oublié de de supprimer tout ce qui s'y rapportait
Mais mon problème est toujours le même
Pourquoi dans un programme ça marche et pas dans le mien ?

[jpbbricole]

Bonsoir Mathieugalère

Si tu modifies ta ligne:

stepper(number_steps); // (c'est ici qu'est le problème)
stepper(number_steps); (c'est ici qu'est le problème)

et que tu recompiles, tu auras ce

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Compiling 'ARDDEV_EssaisDivers' for 'Arduino/Genuino Uno'
 
Error compiling project sources
Build failed for project 'ARDDEV_EssaisDivers'
ARDDEV_EssaisDivers.ino: In function void loop()
 
ARDDEV_EssaisDivers.ino: 44:32: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
   void stepper(double nbStep){
 
ARDDEV_EssaisDivers.ino: 112:28: error: expected '}' at end of input
   if(_step<0){_step=7; }
 
ARDDEV_EssaisDivers.ino: 112:28: error: expected '}' at end of input
 
ARDDEV_EssaisDivers.ino: 112:28: error: expected '}' at end of input

C'est, avant tout, une question d'ouverture/fermeture d'accolades.
Mais je ne vois toujours pas l'intérêt de tout ce code dans Loop, quand c'est le boulot de Stepper.h.

Cordialement
jbbricole

[Mathieugalère]

J'ai fais quelque test et je pense que l'erreur vient du fait que je mets une boucle "void stepper(double nbStep)" a l’intérieur de "void loop()"
Lorsque j'utilise la bibliothèque <stepper.h>, le problème c'est que le moteur pas à pas tourne très lentement (environ 1 min pour faire un tour) alors que lorsque je ne l'utilise pas le moteur met 4 secondes à faire un tour

[jpbbricole]

Bonsoir Mathieugalère

J'ai fais quelque test et je pense que l'erreur vient du fait que je mets une boucle "void stepper(double nbStep)" a l’intérieur de "void loop()"
Lorsque j'utilise la bibliothèque <stepper.h>, le problème c'est que le moteur pas à pas tourne très lentement (environ 1 min pour faire un tour) alors que lorsque je ne l'utilise pas le moteur met 4 secondes à faire un tour

Si ton moteur est de ce genre
il faut modifier le programme ainsi

avant
Stepper moteur(number_steps,IN1,IN2,IN3,IN4);

après
Stepper moteur(number_steps,IN1,IN3,IN2,IN4);

Croisement de la paire centrale.

Cordialement
jpbbricole

[Mathieugalère]

Lorsque l'on n'utilise pas la bibliotheque pour faire fonctionner un moteur pas a pas il faut créer une boucle stepper

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const int Nb_Pas= X ;
int Steps = 0;
int Direction = 0;
 
#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11
 
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT); 
  pinMode(IN2, OUTPUT); 
  pinMode(IN3, OUTPUT); 
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}
 
void loop() {
stepper(Nb_Pas);
}
 
void stepper(double nbStep)
{
if(nbStep>=0){
     Direction=1;
}else{
     Direction=0;
     nbStep=-nbStep;
}
for (int x=0;x<nbStep*8;x++){
   switch(Steps){
      case 0:
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
      break;
      case 1:
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
      break;
      case 2:
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break;
      case 3:
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break;
      case 4:
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break;
      case 5:
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break;
        case 6:
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break;
      case 7:
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
      break;
      default:
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
      break;
   }
delayMicroseconds(1000);
if(Direction==1){ Steps++;}
if(Direction==0){ Steps--; }
if(Steps>7){Steps=0;}
if(Steps<0){Steps=7; }
}
 
}

[Wabis]

Quand tu déclare moteur comme un stepper, ensuite c'est "moteur" qu'il faut utiliser et non "stepper".