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  1. #1
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    Par défaut stepper n'est pas déclaré dans le scope

    Bonjour à tous,
    Je suis lycéen et je dois réaliser tout au long de l'année un projet en groupe
    Personnellement je travaille sur une des parties programmation du projet
    Nous utilisons un moteur pas à pas et je dois faire un programme sur arduino
    Mais je rencontre des difficultés
    Voila une partie de mon programme

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    #include <Stepper.h>
     
    int CaptCad;
    const int Pas_par_tour= 4096;
    const int number_steps= 2000;
    //moteur pas a pas
    #define IN1  8
    #define IN2  9
    #define IN3  10
    #define IN4  11
    int Steps = 0; 
    int Direction = 0;
    boolean dir = true;
     
    Stepper moteur(number_steps,IN1,IN2,IN3,IN4);
     
    void setup() { 
     
     
      moteur.setSpeed(9);
      pinMode(IN1, OUTPUT);  
      pinMode(IN2, OUTPUT);  
      pinMode(IN3, OUTPUT);  
      pinMode(IN4, OUTPUT);
    }
     
     
     
    void loop() {
        if (CaptCad<61){
          if (51<CaptCad<60){
     
     
     
          {
          stepper(number_steps);                                           (c'est ici qu'est le problème)
          delay(1000);
          for(int thisStep=0;thisStep<number_steps;thisStep++){
          stepper(1);
          }
           delay(1000);
    }
    void stepper(double nbStep){
     if(nbStep>=0){
         Direction=1;
     }else{
         Direction=0;
         nbStep=-nbStep;
     }
     for (int x=0;x<Nb_Pas*8;x++){
       switch(_step){
          case 0:
            digitalWrite(IN1, LOW); 
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, HIGH);
          break; 
          case 1:
            digitalWrite(IN1, LOW); 
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, HIGH);
            digitalWrite(IN4, HIGH);
          break; 
          case 2:
            digitalWrite(IN1, LOW); 
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, HIGH);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break; 
          case 3:
            digitalWrite(IN1, LOW); 
            digitalWrite(IN2, HIGH);
            digitalWrite(IN3, HIGH);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break; 
          case 4:
            digitalWrite(IN1, LOW); 
            digitalWrite(IN2, HIGH);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break; 
          case 5:
            digitalWrite(IN1, HIGH); 
            digitalWrite(IN2, HIGH);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break; 
            case 6:
            digitalWrite(IN1, HIGH); 
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break; 
          case 7:
            digitalWrite(IN1, HIGH); 
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, HIGH);
          break; 
          default:
            digitalWrite(IN1, LOW); 
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break; 
       }
     delayMicroseconds(1000);
     if(Direction==1){ _step++;}
     if(Direction==0){ _step--; }
     if(_step>7){_step=0;}
     if(_step<0){_step=7; }
    Le message d'erreur est le suivant :

    'stepper' was not declared in this scope

    Je ne comprends pas car je ne veux pas déclaré stepper car cela n'est pas le but
    Est ce que quelqu'un pourrait m'aider s'il vous plait

  2. #2
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    Par défaut Dans un autre programme

    J'ai trouvé un autre programme dans le quel tout fonctionne bien dans celui ci

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    #define IN1  11
    #define IN2  10
    #define IN3  9
    #define IN4  8
    int Steps = 0;
    int Direction = 0;
    int number_steps=512;//= 2048/4
    void setup()
    {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(IN1, OUTPUT); 
    pinMode(IN2, OUTPUT); 
    pinMode(IN3, OUTPUT); 
    pinMode(IN4, OUTPUT); 
    // delay(1000);
    }
    void loop()
    {
     //1 rotation counter clockwise
     stepper(number_steps);
     delay(1000);
     //1 rotation clockwise
     stepper(-number_steps);
     delay(1000);
     //Keep track of step number
     for(int thisStep=0;thisStep<number_steps;thisStep++){
       stepper(1);
     }
     delay(1000);
     for(int thisStep=number_steps;thisStep>0;thisStep--){
       stepper(-1);
     }
     delay(1000);
    }
    void stepper(double nbStep){
     if(nbStep>=0){
         Direction=1;
     }else{
         Direction=0;
         nbStep=-nbStep;
     }
     for (int x=0;x<nbStep*8;x++){
       switch(Steps){
          case 0:
            digitalWrite(IN1, LOW); 
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, HIGH);
          break; 
          case 1:
            digitalWrite(IN1, LOW); 
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, HIGH);
            digitalWrite(IN4, HIGH);
          break; 
          case 2:
            digitalWrite(IN1, LOW); 
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, HIGH);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break; 
          case 3:
            digitalWrite(IN1, LOW); 
            digitalWrite(IN2, HIGH);
            digitalWrite(IN3, HIGH);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break; 
          case 4:
            digitalWrite(IN1, LOW); 
            digitalWrite(IN2, HIGH);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break; 
          case 5:
            digitalWrite(IN1, HIGH); 
            digitalWrite(IN2, HIGH);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break; 
            case 6:
            digitalWrite(IN1, HIGH); 
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break; 
          case 7:
            digitalWrite(IN1, HIGH); 
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, HIGH);
          break; 
          default:
            digitalWrite(IN1, LOW); 
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break; 
       }
     delayMicroseconds(1000);
     if(Direction==1){ Steps++;}
     if(Direction==0){ Steps--; }
     if(Steps>7){Steps=0;}
     if(Steps<0){Steps=7; }
    } 
    }

  3. #3
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    Par défaut

    Salut Mathieugalère

    Tu t'es un peu mélangé les rames

    Le programme qui fonctionne est de la gestion de moteur pas à pas (MPAP) "fait main", sans bibliothèque.

    Ton programme invoque la bibliothèque #include <Stepper.h> et tu lui accole le 2ème programme et coups de déveine et de confusion, il y a une void stepper(double nbStep).

    Pour mieux comprendre l'usage d'une bibliothèque comme Stepper.hj je te conseille de faire un ou deux exemples de cette bibliothèque, comme
    L'expérience est la seule chose qu'il ne faut acheter que d'occasion!

  4. #4
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    Par défaut Oublie de les supprimer

    Effectivement
    Au début j'étais partit sur un programme avec bibliothèque mais mon moteur était très lent donc j'ai opté pour un programme sans
    J'ai oublié de de supprimer tout ce qui s'y rapportait
    Mais mon problème est toujours le même
    Pourquoi dans un programme ça marche et pas dans le mien ?

  5. #5
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    Par défaut

    Bonsoir Mathieugalère

    Si tu modifies ta ligne:

    stepper(number_steps); // (c'est ici qu'est le problème)
    stepper(number_steps); (c'est ici qu'est le problème)

    et que tu recompiles, tu auras ce
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    Compiling 'ARDDEV_EssaisDivers' for 'Arduino/Genuino Uno'
     
    Error compiling project sources
    Build failed for project 'ARDDEV_EssaisDivers'
    ARDDEV_EssaisDivers.ino: In function void loop()
     
    ARDDEV_EssaisDivers.ino: 44:32: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
       void stepper(double nbStep){
     
    ARDDEV_EssaisDivers.ino: 112:28: error: expected '}' at end of input
       if(_step<0){_step=7; }
     
    ARDDEV_EssaisDivers.ino: 112:28: error: expected '}' at end of input
     
    ARDDEV_EssaisDivers.ino: 112:28: error: expected '}' at end of input
    C'est, avant tout, une question d'ouverture/fermeture d'accolades.
    Mais je ne vois toujours pas l'intérêt de tout ce code dans Loop, quand c'est le boulot de Stepper.h.

    Cordialement
    jbbricole
    L'expérience est la seule chose qu'il ne faut acheter que d'occasion!

  6. #6
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    Par défaut

    J'ai fais quelque test et je pense que l'erreur vient du fait que je mets une boucle "void stepper(double nbStep)" a l’intérieur de "void loop()"
    Lorsque j'utilise la bibliothèque <stepper.h>, le problème c'est que le moteur pas à pas tourne très lentement (environ 1 min pour faire un tour) alors que lorsque je ne l'utilise pas le moteur met 4 secondes à faire un tour

  7. #7
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    Par défaut

    Bonsoir Mathieugalère
    Citation Envoyé par Mathieugalère Voir le message
    J'ai fais quelque test et je pense que l'erreur vient du fait que je mets une boucle "void stepper(double nbStep)" a l’intérieur de "void loop()"
    Lorsque j'utilise la bibliothèque <stepper.h>, le problème c'est que le moteur pas à pas tourne très lentement (environ 1 min pour faire un tour) alors que lorsque je ne l'utilise pas le moteur met 4 secondes à faire un tour
    Si ton moteur est de ce genre
    il faut modifier le programme ainsi

    avant
    Stepper moteur(number_steps,IN1,IN2,IN3,IN4);

    après
    Stepper moteur(number_steps,IN1,IN3,IN2,IN4);

    Croisement de la paire centrale.

    Cordialement
    jpbbricole
    L'expérience est la seule chose qu'il ne faut acheter que d'occasion!

  8. #8
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    Par défaut Soltion

    Lorsque l'on n'utilise pas la bibliotheque pour faire fonctionner un moteur pas a pas il faut créer une boucle stepper


    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    const int Nb_Pas= X ;
    int Steps = 0;
    int Direction = 0;
     
    #define IN1  8
    #define IN2  9
    #define IN3  10
    #define IN4  11
     
    void setup() {
      pinMode(IN1, OUTPUT); 
      pinMode(IN2, OUTPUT); 
      pinMode(IN3, OUTPUT); 
      pinMode(IN4, OUTPUT);
    }
     
    void loop() {
    stepper(Nb_Pas);
    }
     
    void stepper(double nbStep)
    {
    if(nbStep>=0){
         Direction=1;
    }else{
         Direction=0;
         nbStep=-nbStep;
    }
    for (int x=0;x<nbStep*8;x++){
       switch(Steps){
          case 0:
            digitalWrite(IN1, LOW);
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, HIGH);
          break;
          case 1:
            digitalWrite(IN1, LOW);
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, HIGH);
            digitalWrite(IN4, HIGH);
          break;
          case 2:
            digitalWrite(IN1, LOW);
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, HIGH);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break;
          case 3:
            digitalWrite(IN1, LOW);
            digitalWrite(IN2, HIGH);
            digitalWrite(IN3, HIGH);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break;
          case 4:
            digitalWrite(IN1, LOW);
            digitalWrite(IN2, HIGH);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break;
          case 5:
            digitalWrite(IN1, HIGH);
            digitalWrite(IN2, HIGH);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break;
            case 6:
            digitalWrite(IN1, HIGH);
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break;
          case 7:
            digitalWrite(IN1, HIGH);
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, HIGH);
          break;
          default:
            digitalWrite(IN1, LOW);
            digitalWrite(IN2, LOW);
            digitalWrite(IN3, LOW);
            digitalWrite(IN4, LOW);
          break;
       }
    delayMicroseconds(1000);
    if(Direction==1){ Steps++;}
    if(Direction==0){ Steps--; }
    if(Steps>7){Steps=0;}
    if(Steps<0){Steps=7; }
    }
     
    }

  9. #9
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    Par défaut réponse simple

    Quand tu déclare moteur comme un stepper, ensuite c'est "moteur" qu'il faut utiliser et non "stepper".

+ Répondre à la discussion
Cette discussion est résolue.

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