1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476
|
// //////////////////// PRESENTATION DU PROGRAMME ////////////////////
// -------- Que fait ce programme ? ---------
/* Ce programme montre comment saisir au clavier matriciel une valeur numerique et l'afficher sur l'afficheur LCD. Ce programme pourra servir de base pour des applications utilisant des claviers et afficheurs LCD. */
// --- Fonctionnalites utilisees ---
// Utilise un afficheur LCD alphanumerique en mode 4 bits
// Utilise un clavier matriciel 16 touches (4 colonnes x 4 lignes)
// -------- Circuit à realiser ---------
// Connexion du LCD sur les broches de la carte Arduino :
// Connecter broche +VDD du LCD à +5v carte arduino
// Connecter broche GND du LCD sur la broche GND carte arduino
// Connecter broche SDA du LCD sur la broche SDA carte arduino leonardo
// Connecter broche SCL du LCD sur la broche SCL carte arduino leonardo
// Connexion du clavier matriciel 16 touches (4 colonnes x 4 lignes) sur la carte Arduino
// Connecter broche de colonne C1 du clavier 4x4 sur la broche 12
// Connecter broche de colonne C2 du clavier 4x4 sur la broche 11
// Connecter broche de colonne C3 du clavier 4x4 sur la broche 10
// Connecter broche de colonne C4 du clavier 4x4 sur la broche 9
// Connecter broche de ligne L1 du clavier 4x4 sur la broche 14
// Connecter broche de ligne L2 du clavier 4x4 sur la broche 15
// Connecter broche de ligne L3 du clavier 4x4 sur la broche 16
// Connecter broche de ligne L4 du clavier 4x4 sur la broche 17
// /////////////////////////////// 1. Entête declarative ///////////////////////
// A ce niveau sont declarees les librairies incluses, les constantes, les variables, les objets utiles...
// --- Declaration des constantes ---
// --- Inclusion des librairies ---
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Inclusion de la librairie pour afficheur LCD
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <Keypad.h> // inclusion de la librairie pour clavier matriciel
//---------début code pour RTC I2C 1307---------------------
/*#define DS1307_I2C_ADDRESS 0x68 suppose code initialisation
Wire.beginTransmission(DS1307_I2C_ADDRESS);
Wire.send(0x08); // pour lire prmière memory byte
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(DS1307_I2C_ADDRESS, 1); // lit seulement one byte
temp_byte = Wire.read(); */
//---------FIN code pour RTC I2C 1307---------------------
// --- Declaration des constantes utiles ---
//--- Constantes utilisees avec le clavier matriciel 4x4
const byte LIGNES = 4; // 4 lignes
const byte COLONNES = 4; // 4 colonnes
// --- Declaration des constantes des broches E/S numeriques ---
const int C4=9; // Constante pour la broche 9
const int C3=10; // Constante pour la broche 10
const int C2=11; // Constante pour la broche 11
const int C1=12; // Constante pour la broche 12
const int D4=7; // Constante pour la broche 7
const int D5=6; // Constante pour la broche 6
const int D6=5; // Constante pour la broche 5
const int D7=4; // Constante pour la broche 4
const int L4=17; // Constante pour la broche 17
const int L3=16; // Constante pour la broche 16
const int L2=15; // Constante pour la broche 15
const int L1=14; // Constante pour la broche 14
// --- Declaration des constantes des broches analogiques ---
// --- Declaration des variables globales ---
//--- Definition des touches
char touches[LIGNES][COLONNES] = { // tableau de char à 2 dimensions
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
// tableaux de lignes et colonnes
byte BrochesLignes[LIGNES] = {L1, L2, L3, L4}; //connexions utilisees pour les broches de lignes du clavier
byte BrochesColonnes[COLONNES] = {C1, C2, C3, C4}; //connexions utilisees pour les broches de colonnes du clavier
char touche; // variable de stockage valeur touche appuyee
unsigned int code; // variable pour code saisi
unsigned int secret=1111; // variable pour code saisi
unsigned int tempo=15; // variable pour code saisi
unsigned int temp1;
int intrus1;
int intrus2;
int capteur1=2;
int capteur2=3;
int buzzer=13;
int k;
// --- Declaration des objets utiles pour les fonctionnalites utilisees ---
//------------ Creation d'un objet afficheur LCD alphanumerique ----
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 2);// initialisation LCD en mode 4 bits
// creation d'un objet keypad = initialisation clavier
Keypad clavier = Keypad( makeKeymap(touches), BrochesLignes, BrochesColonnes, LIGNES, COLONNES );
// les broches de lignes sont automatiquement configurees en ENTREE avec pullup interne active
// les broches de colonnes sont automatiquement configurees en SORTIE
RTC_DS1307 RTC;
// ////////////////////////// 2. FONCTION SETUP = Code d'initialisation //////////////////////////
// La fonction setup() est executee en premier et 1 seule fois, au demarrage du programme
void setup() { // debut de la fonction setup()
// --- ici instructions à executer 1 seule fois au demarrage du programme ---
// ------- Initialisation fonctionnalites utilisees -------
// Initialisation de l'afficheur LCD
Wire.begin();
RTC.begin();
lcd.init(); // initialisation de l'afficheur
delay(10); // pause rapide pour laisser temps initialisation
lcd.clear(); // efface LCD
delay(10);
lcd.blink(); // active clignotement
pinMode(capteur1, INPUT);
pinMode(capteur2, INPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
// ------- Broches en sorties numeriques -------
// ------- Broches en entrees numeriques -------
// ------- Activation si besoin du rappel au + (pullup) des broches en entrees numeriques -------
// ------- Initialisation des variables utilisees -------
} // fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************
////////////////////////////////// 3. FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme //////////////////
// la fonction loop() s'execute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension
void loop(){ // debut de la fonction loop()
// --- ici instructions à executer par le programme principal ---
// ------ Code exemple lecture touche clavier matriciel --------
digitalWrite(buzzer,LOW);
lcd.clear();
horloge();
lcd.setCursor(0, 1);
// lcd.blink();
lcd.print("Code secret:"); // affiche variable
code=SAISIE_uINT(); // appel de la fonction pour saisie valeur - # stoppe saisie
switch (code)
{
case(0): // Si aucune touche, il faut remettre l'horloge à l'heure
lcd.clear();
horloge();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Code secret:");
//lcd.blink();
break;
case(1):
temp1=tempo;
while (temp1!=0)
{
lcd.clear();
horloge();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Zone 1 active:"); // affiche variable
lcd.print(temp1);
lcd.noBlink();
delay(1000);
temp1=temp1-1;
}
do
{
lcd.clear();
horloge();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Zone 1 active");
delay(100);
intrus1=digitalRead(capteur1);
}
while (intrus1==0);
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.print("Desactiver zone");
lcd.setCursor(0, 1);
//lcd.blink();
code=SAISIE_uINT();
if (code!=secret)
{
digitalWrite(buzzer,HIGH);
lcd.clear();
horloge();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Intrusion zone 1");
delay(120000);
digitalWrite(buzzer,LOW);
ici1: code=SAISIE_uINT();
if (code==secret)
{
break;
}
else goto ici1;
}
break;
case(2):
do
{
lcd.clear();
horloge();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Zone 2 active");
delay(100);
//lcd.noBlink();
intrus2=digitalRead(capteur2);
}
while (intrus2==0);
lcd.clear();
digitalWrite(buzzer,HIGH);
lcd.clear();
horloge();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Intrusion zone 2");
delay(120000);
digitalWrite(buzzer,LOW);
ici2: code=SAISIE_uINT();
if (code==secret)
{
break;
}
else goto ici2;
break;
case(3):
temp1=tempo;
while (temp1!=0)
{
lcd.clear();
horloge();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Zones actives:"); // affiche variable
lcd.print(temp1);
//lcd.noBlink();
delay(1000);
temp1=temp1-1;
}
do
{
lcd.clear();
horloge();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Zones actives");
delay(100);
intrus1=digitalRead(capteur1);
intrus2=digitalRead(capteur2);
}
while ((intrus1==0)&&(intrus2==0));
delay(1000);
if (intrus1==1)
{
lcd.clear();
lcd.print("Desactiver zones");
lcd.setCursor(0, 1);
//lcd.blink();
code=SAISIE_uINT();
if (code!=secret)
{
digitalWrite(buzzer,HIGH);
lcd.clear();
horloge();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Intrusion zone 1");
delay(120000);
digitalWrite(buzzer,LOW);
ici3: code=SAISIE_uINT();
if (code==secret)
{
break;
}
else goto ici3;
}
}
else
{
lcd.clear();
digitalWrite(buzzer,HIGH);
lcd.clear();
horloge();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Intrusion zone 2");
delay(120000);
digitalWrite(buzzer,LOW);
ici4: code=SAISIE_uINT();
if (code==secret)
{
break;
}
else goto ici4;
}
break;
case(8):
lcd.clear();
lcd.print("Temporisation"); // affiche variable
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("(1..99 s):");
//lcd.blink();
code=SAISIE_uINT();
tempo=code;
break;
case(9):
lcd.clear();
horloge();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Code secret:"); // affiche variable
//lcd.blink();
code=SAISIE_uINT();
if (code==secret)
{
lcd.clear();
lcd.print("Nouveau code:"); // affiche variable
lcd.setCursor(0, 1);
//lcd.blink();
code=SAISIE_uINT();
secret=code;
}
else
{
lcd.clear();
lcd.print("Code errone:"); // affiche variable
//lcd.noBlink();
delay(5000);
}
break;
default:
lcd.clear();
horloge();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Touche inactive"); // affiche variable
//lcd.noBlink();
delay(1500); // pause entre 2 saisies
}
} // fin de la fonction loop() - le programme recommence au debut de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************
// ////////////////////////// FONCTIONS DE GESTION DES INTERRUPTIONS ////////////////////
// ////////////////////////// AUTRES FONCTIONS DU PROGRAMME ////////////////////
unsigned int SAISIE_uINT (){ // fonction qui renvoie une valeur unsignedint (16bits)
//---- variables locales utilisees dans la fonction
unsigned char saisie_int[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; // cree un tableau de variables char pour saisir valeur
unsigned char compt_touche_int; // variable de comptage du nombre de touches saisies
unsigned long nombre_saisi_int; // variable de calcul du nombre saisi
unsigned char touche_int; // variable locale pour valeur touche appuyee de 0 Ã 15
unsigned int temp;
unsigned int no_key;
unsigned int debut;
//---- initialisation des variables utilisees ----
compt_touche_int=0; // aucune touche saisie au demarrage
nombre_saisi_int=0; // initialise la variable
//------ gestion appui touche sur clavier
debut=millis();
while (compt_touche_int<5){ // tant que pas appuis maxi = 5 pour int (valeur maxi=65535)
touche_int= clavier.getKey(); // lecture de la touche appuyee
if (touche_int== NO_KEY) // si clavier inutilise pendant 10 secondes, on sort de la fonction
{
no_key=millis();
temp=no_key-debut;
if (temp>10000) break;
}
if (touche_int!= NO_KEY){ // si une touche a ete frappee -- gestion de la touche appuyee
if (touche_int=='#') break; // sort du while si appui sur #
for (byte i=0;i<LIGNES;i++) {
for (byte j=0; j<COLONNES;j++){
if (touche_int==touches[i][j]) touche_int=touches[i][j]-48; // extrait valeur numerique à partir ASCII
}
}
saisie_int[compt_touche_int]=touche_int; //enregistre le caractère dans tableau code_saisi
lcd.print(char(saisie_int[compt_touche_int]+48)); // affiche valeur à emplacement actuel sur LCD
compt_touche_int=compt_touche_int+1; // on incremente la variable compt qui memorise le nombre de caractères saisis
//delay ()
touche_int=255; // remet à 255 la variable touche... pour eviter prise en compte même appui à plusieurs reprises
} //---- fin gestion appui clavier
}// fin du While = fin de la lecture du clavier
//--------- calcul valeur saisie en fonction du nombre de chiffres saisis ---------
if (compt_touche_int==0)nombre_saisi_int=0; // si aucun chiffre saisi
if (compt_touche_int==1)nombre_saisi_int=saisie_int[0]; // si 1 seul chiffre saisi
if (compt_touche_int==2)nombre_saisi_int=(saisie_int[0]*10)+(saisie_int[1]*1); // si 2 chiffres saisi
if (compt_touche_int==3)nombre_saisi_int=(saisie_int[0]*100)+(saisie_int[1]*10)+(saisie_int[2]*1); // si 3 chiffres saisi
if (compt_touche_int==4)nombre_saisi_int=(saisie_int[0]*1000)+(saisie_int[1]*100)+(saisie_int[2]*10)+(saisie_int[3]*1); // si 4 chiffres saisi
if (compt_touche_int==5)nombre_saisi_int=(saisie_int[0]*10000)+(saisie_int[1]*1000)+(saisie_int[2]*100)+(saisie_int[3]*10)+(saisie_int[4]*1); // si 5 chiffres saisi
//------ Ã realiser en sortie de lecture du clavier ----
compt_touche_int=0; // reinitialise le nombre de touche saisies
//----- renvoi de la valeur saisie ----
return (nombre_saisi_int); // renvoie la valeur - sortie de la fonction
}
void horloge()
{
DateTime now = RTC.now();
lcd.setCursor(0, 0);
if (now.day()<10)
{
lcd.print("0");
}
lcd.print(now.day());
lcd.print("/");
if (now.month()<10)
{
lcd.print("0");
}
lcd.print(now.month());
lcd.print("/");
lcd.print(now.year());
lcd.print(" ");
if (now.hour()<10)
{
lcd.print("0");
}
lcd.print(now.hour());
lcd.print(":");
if (now.minute() < 10)
{
lcd.print("0");
}
lcd.print(now.minute());
}
// ////////////////////////// Fin du programme //////////////////// |
Partager