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Arduino Discussion :

Précision d'un capteur de force


Sujet :

Arduino

Vue hybride

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  1. #1
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    Par défaut Précision d'un capteur de force
    Bonjour à tous,

    Je souhaite brancher ce capteur de poids : https://hackspark.fr/fr/weight-senso...ell-0-5kg.html

    amplifié avec ce module : https://www.robotshop.com/eu/fr/ampl...SABEgIMFvD_BwE

    Puis lu sur ma carte Arduino alimenté à 5V.

    Hors j'ai encore du mal à lire les spécifications techniques d'un capteur, et je voudrais savoir quelle est sa précision de lecture (0.1G, 1G...?) et surtout à quoi voir et calculer ça ?

    Merci à tous par avance !

  2. #2
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    Salut,

    Citation Envoyé par P1GOU1 Voir le message
    Je souhaite brancher ce capteur de poids : https://hackspark.fr/fr/weight-senso...ell-0-5kg.html
    Les caractéristiques fournies par le site sont à pisser de rire...
    La caractéristique intéressante :
    Rated output(MV/V): 2.0c2±0.15
    des Mégavolts/Volt

    Si j'ai bien compris, à supposer qu'il faille lire 2.0±0.15 mV/V (millivolt/volt hein !), cela signifierait que si on passe de 0 à 5kg sur le capteur, on mesurerait une variation de 2 mV par Volt d'excitation, c-à-d 10 mV pour une alimentation en 5V.

    Je n'ai pas regardé encore la doc du HX711 qui m'a l'air plus complète...

  3. #3
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    Salut !

    Donc si je suis bien, la sensibilité est de 2mV par volt d’excitation, avec une précision de + ou - 0.15mV, alors pour une charge de 5kg elle sera de 0v, et sans charge sur le capteur une tension de 10mV sera délivrée par ce dernier ? (Sans parler d'ampli pour l'instant).

    Quid de la résolution du capteur ? (Je dirais 5V / 1024 (CAN de l'arduino), donc une résolution 0.004kg (4 grammes), et encore ça c'est si l'arduino arrive à lire le signal amplifié de 128 par l'ampli, c'est à dire les valeur de 0 à 1,28V (10*128) avec des intervalles de 1,25mV entre chaque point (1,28V/1024). Suis je sur le bon chemin...?

    Merci par avance pour ton temps f-leb ^^

  4. #4
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


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    Citation Envoyé par P1GOU1 Voir le message
    Donc si je suis bien, la sensibilité est de 2mV par volt d’excitation, avec une précision de + ou - 0.15mV, alors pour une charge de 5kg elle sera de 0v, et sans charge sur le capteur une tension de 10mV sera délivrée par ce dernier ? (Sans parler d'ampli pour l'instant).
    Disons que c'est une variation de 5kg qui devrait entraîner une variation de 10mV. Il y aura probablement un décalage du zéro (offset) à compenser lors de l'étalonnage.


    Citation Envoyé par P1GOU1 Voir le message
    Quid de la résolution du capteur ? (Je dirais 5V / 1024 (CAN de l'arduino), donc une résolution 0.004kg (4 grammes), et encore ça c'est si l'arduino arrive à lire le signal amplifié de 128 par l'ampli, c'est à dire les valeur de 0 à 1,28V (10*128) avec des intervalles de 1,25mV entre chaque point (1,28V/1024). Suis je sur le bon chemin...?
    Le CAN de l'Arduino n'est pas utilisé, la communication entre le HX711 et l'Arduino est numérique (liaison série à 2 fils, data et clock).

    La variation de tension est d'abord amplifiée (gain réglable 32, 64 ou 128) puis passe par un CAN 24 bits !

  5. #5
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    J'ai l'impression qu'une jauge de contrainte obtient le maximum de sa résistance lorsqu'on y place une charge (plus les extensomètres s’étirent avec le poids, plus la résistance augmente) : https://fr.wikipedia.org/wiki/Jauge_de_d%C3%A9formation

    Pour le reste, merci pour ces réponses claires f-leb. Bonne journée !

  6. #6
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


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    Citation Envoyé par P1GOU1 Voir le message
    J'ai l'impression qu'une jauge de contrainte obtient le maximum de sa résistance lorsqu'on y place une charge (plus les extensomètres s’étirent avec le poids, plus la résistance augmente) : https://fr.wikipedia.org/wiki/Jauge_de_d%C3%A9formation
    Ici c'est un peu plus compliqué, ton capteur comporte 4 jauges de contrainte :
    Nom : img0054.png
Affichages : 2510
Taille : 58,1 Ko
    https://learn.sparkfun.com/tutorials/getting-started-with-load-cells

    2 jauges sont étirées (R+dR), les 2 autres sont comprimées (R-dR).
    Les 4 jauges sont montées en pont complet (pont de Wheastone) pour augmenter la sensibilité.

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Cette discussion est résolue.

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