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Calculer la trajectoire


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  1. #1
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    Par défaut Calculer la trajectoire
    bonsoir je travail sur matlab
    mon problème et le suivi
    j ai calculer le centre de gravité de chaque position de la main lors de son mouvement
    maintenant je dois relier ces points pour avoir tracer la trajectoire
    je ne sais pas comment faire pour sauvegarder les X Y de chaque point et puis les relier
    si quelqu'un peut m'aider je serai contente
    merci d'avance

  2. #2
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  3. #3
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    ok merci mais explique un petit peu stp parce que ça reste ambigue

  4. #4
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    Je connais pas matlab...

    Mais tu as ta série de points (x,y).

    Pour faire une courbe continue, il faut faire une interpolation.

    L'interpolation la plus simple est juste de joindre les points par des segments. ça donnera une ligne brisée.

    Mais c'est ni très joli ni très réaliste. Une interpolation plus jolie et réaliste consiste en ce qui s'appelle "une interoplation de spline". Cherche sur Wiki. Matlab a ça j'en suis certain.

    Là ça te donnera une jolie courbe allant de ton premier à ton dernier point.

    Ensuite, si jamais tu voulais extrapoler ce que ça donnerait plus loin, soit tu assumes que le mouvement se prolonge dans la même drection, et tu utilises le spline comme une extrapolation, soit tu utilises quelque choe comme le Filtre de Kalman pour prédire ce que ça deviendra..

    Mais là ça commence à être des maths complexes, et d'après ta question je ne suis pas sûr que tu puisses y arriver..
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  5. #5
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    merci souviron34
    je avis voir qu'est ce que vas me donner
    mais avant ça tu ne sais pas comment enregistrer tout les valeurs de (x,y) de chaque position d'objet ?? dans un vecteur ou dans une matrice ??

  6. #6
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