Discussion :

[danest]

Bonjour à tous,

Je souhaiterais simuler le comportement d'un ressort et d'un amortisseur sur Matlab/Simulink/Simscape.

Dans un premier temps :

Ressort + masse

le modele et ce que j'ai trouvé sont en pièces jointes.
Malheureusement, le fichier .mdl n'est pas accepté.

Ressort : 20 000 N/m
Masse : 50 kg

Pulsation propre du système ωs= √(k/m) = √((20 000)/50) =20 rad/s soit une fréquence f = 3.183 Hz

A l'aide de Matlab/Simulink/Simscape, je souhaiterais connaitre le déplacement vertical de la masse en fonction de la fréquence.
Je m'attends à l'infini à la pulsation 20 rad/s.
20 rad/s, c'est le déplacement que je souhaiterais imposer à mon support, pour observer la résonnance.

Mes problèmes :
1) Comment entrer un déplacement imposé et non une vitesse dans simulink ?
2) Pourquoi le sens du déplacement imposé n'est pas demandé ?
3) En observant les résultats, ça ne semble pas complètement idiot au départ, j'ai bien une amplification du déplacement, mais je n'atteins pas la résonnance. Il y a ensuite une décroissance de l'amplitude du mouvement ??

Un grand merci à ceux qui auront déjà pris la peine de lire ce message.
Et merci à ceux aui auront une bonne analyse ou bonne idée pour mener ce calcul qui est difficile pour moi (je débute sur simulink) mais qui me semble simple pour quelqu'un qui connait bien ce logiciel.

L'étape suivante serait d'ajouter un amortisseur en parallèle.


Encore merci et bonne soirée.

[duf42]

Bonjour,

1) Pour le déplacement, s'il s'agit de la position initiale que tu veux régler le paramètre doit se trouver dans l'un des élément (le ressort il me semble), par contre si tu veux imposer un déplacement qui varie au cours du temps, il te faut simplement le dériver pour en faire une vitesse.

2) Le sens du déplacement est donné par l'orientation de tes blocs (je te conseille de lire la description qui s'affiche dans la boite de paramétrage de chaque bloc, voir la documentation)


Duf

[danest]

Bonjour Duf42 et Merci.

C'est bien un déplacement variable que je veux imposer.

Pas idiot l'idée de dériver, je n'y avais pas pensé. Je vais essayer ça demain.

Merci encore pour l'idée et je te tiens au courant des résultats.

Bonne journée

[danest]

Encore bonjour,

Reflexion pendant le repas ....

Je crois que ça ne changera pas grand chose car c'est simplement le sinus qui passera en cosinus. Il n'y aura juste qu'un facteur multiplicatif constant qui ne changera pas grand chose.

Je ferai l'essai tout de même, mais pour mieux caractériser l'oscillateur, je vais essayer de modifier la fréquence.

Bonne journée.

[danest]

Bonjour duf42

J’ai appelé le support technique de Mathworks. Leur réponse, est simplement le solveur. Il faut prendre ODE15S plutôt que celui par défaut ODE45. Pourquoi ? Je ne sais pas, mais les résultats sont plus cohérents. J’ai bien une amplification du mouvement 10E5 m !!
Concernant le déplacement imposé, ils n’ont pas de réponse. Il faut entrer une vitesse.
Donc ce que tu préconisais déjà. Mais ça me gênait un peu (l’objectif étant de l’enseignement avec des jeunes de 17 à 19 ans, ça risquait de ne pas passer très bien).
Je pense qu’on peut masquer le problème avec un bloc Derivative. On entre le signal en déplacement, et c’est le logiciel qui le transforme en vitesse.

Voilà ! Résolu.

Merci encore pour ton idée. Mais je risque de revenir car maintenant, j'aimerais entrer un signal dont la fréquence augmente. Partant d'une pulsation de 1 rad/s à 30 rad/s. Je n'ai pas trouvé comment faire. Si tu as une idée je suis preneur.

Bonne journée