Un bon développeur est un développeur flemmard !

Après avoir réaliser nos cartes maisons, il faut les souder ! Mais avant de souder, on marque l'emplacement des principaux composant. Afin d'éviter les grosses boulettes !

Envoyé par La note en bas du schèma

Au fait, il y a un ou deux via à faire

Une fois les via finit, il faut souder les composant CMS (Composant monté en surface) avec la pince à épilée :



Je vous jure dans la pince, il y a un composant... Même si, il y a au final plus d’étain que de composant sur la carte.

Voici la carte de puissance avec l'ensemble de ces composants :



Celle-ci est chargé de fournir l'ensemble de la puissance au différent voltage nécessaire aux autres cartes et aux actionneurs/moteurs. D'ailleurs, c'est sur cette carte que le bouton d'arrêt d'urgence va se connecté.
Je me suis permis de couper notre expert pendant la vérification de la carte pour qu'il réalise une présentation rapide de celle-ci.

Et pour finir ce billet de sur le soudage de cartes. Je voulais vous présenter notre petit hack pour réduire la résistance protégeant les LED de retour visuel. Afin d'avoir un peu plus de pêche !
De base nos avions placé des résistances de 1Kohm, mais cela était trop. Et nous n'avions pas la résistance CMS avec la valeur "juste" en dessous. Nous avons donc soudé une résistance CMS de 3KOhm par dessus avoir deux résistance en parallèles et ainsi avoir un valeur juste comme il faut ! (A savoir 0.75 Ohm)



Et ça s'empile bien !

Si vous avez des questions ou des remarques n'hésitez pas !
Note vos retrouvez notre équipe sur notre blog :
https://opensabot.wordpress.com

Cordialement,
Patrick Kolodziejczyk.