Le blog de f-leb

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Comment modifier le système de conditionnement et de remplissage de flacons de sorte à obtenir un niveau de remplissage différent en fonction de sa couleur (limitation aux trois couleurs rouge, jaune et vert).

Réponse : la reconnaissance de la couleur du flacon est un processus délicat mais que l'on a pu réaliser grâce à une Arduino Uno et un module associant une mini-caméra et un microprocesseur de traitement d'image (module CMUcam4). Cf. CMUcam4 Arduino Interface Library.

Quelques tests pour commencer :

Un nouveau test en situation. Dans la vidéo ci-dessous, on voit les trois diodes de couleurs rouge, verte et jaune correspondant aux trois couleurs à détecter sur les flacons. La diode rouge s'allume lorsqu'un flacon rouge est détecté, etc. Le système de détection des couleurs est validé.

Il reste à interfacer la carte électronique de reconnaissance des couleurs avec l'automate du système afin de gérer la quantité de liquide à verser dans le flacon. Le système de dosage est constitué d'une pompe permettant l'admission du liquide à partir du réservoir et son refoulement dans le flacon. De nouveaux capteurs optiques ont été implémentés afin de détecter des fins de course intermédiaires.

La vidéo filmée en situation réelle après mise au point ci-dessous montre la course du piston et donc le volume de liquide (avec un colorant vert) aspiré et refoulé en fonction de la couleur du flacon qui se présente. Le flacon vert est très peu rempli, le jaune rempli à ras bord :