Discussion :

[choko83]

Bonjour,
J'utilise les quaternions pour faire des rotations dans une scène 3D. Le vecteur upx est horizontal, uy est vers la profondeur de l'écran et upz est vertical. Au début mon objet 3D est horizontal.
Lorsque je fais une rotation autour de l'axe Z (upx=0, upy=0, upz=1), tout va bien.
Lorsque je veux faire une rotation autour de l'axe X (upx=1, up=0, upz=0), mon objet devient vertical. Et si j'essaye upx=1, upy=0, upz=1, j'obtient une rotation autour des deux axes au même temps.
J'ai le même problème en utilisant les matrice de rotation.
Comment peut-on faire une rotation sur les différents axes en gardant le même vecteur up?

[Ange_blond]

Bonjour,

c'est peut etre la fin de journée et j'ai environ 9h de codage dans les yeux, mais ton résultat me parait bon par rapport à ce que tu explique.

Pas sûr de comprendre ce que tu cherche à obtenir en fait ...

Es tu sûr de distinguer le repere local de l'objet et le repere de ta scene/monde ? car une rotation dans l'un ou dans l'autre ça n'a rien à voir...

[choko83]

Bonjour,
Es tu sûr de distinguer le repere local de l'objet et le repere de ta scene/monde ? car une rotation dans l'un ou dans l'autre ça n'a rien à voir...

Je suis dans le repère global dont l'origine (0,0,0) est le barycentre de mon modèle.

[plegat]

mais ton résultat me parait bon par rapport à ce que tu explique.

Pareil pour moi... mais je sors de chez l'orthoptiste qui m'a annoncé que j'avais un problème de divergence de près et de convergence de loin, donc faut espérer que tu sois au milieu!

Je vais me répéter (vu que ce n'est jamais que le troisième sujet que tu ouvres pour des problèmes de rotation si je ne m'abuse ) mais... on peut avoir des screenshots? des images? des schémas? du code (fonctionnel tant qu'à faire)? un truc sur lequel réfléchir intelligemment?

[shenron666]

le résultat final de ta rotation est dépendant de l'ordre dans lequel tu multipliera tes matrices
il est donc très important de s'assurer que l'ordre appliqué permette d'orienter ta caméra comme tu le souhaite

je te conseille de tester différents ordres et de voir ce qui change concrêtement

en faisant (upx=1, upy=0, upz=1) tu actives un axe qui est dirigé équitablement sur x et sur z
il est donc logique que ta rotation semble se faire autour des 2 axes en même temps

c'est la même chose que le déplacement d'un objet
sur (upx=1, upy=0, upz=0) il va se déplacer sur x
sur (upx=1, upy=0, upz=1) il va se déplacer en diagonale sur x et z

[choko83]

Je vais me répéter (vu que ce n'est jamais que le troisième sujet que tu ouvres pour des problèmes de rotation si je ne m'abuse ) mais... on peut avoir des screenshots? des images? des schémas? du code (fonctionnel tant qu'à faire)? un truc sur lequel réfléchir intelligemment?

Voilà deux imprimés écran de mes deux cas d'orientation du vecteur up:
1) image1 : upx=0, upy=0, upz=1.

2) image2 : upx=1, upy=0, upz=0.


Ma question est: est ce qu'on peu faire des rotations sur les différents axes de rotation (X, Y et Z) sans changer le vecteur up de glulookAt?

[plegat]

Ma question est: est ce qu'on peu faire des rotations sur les différents axes de rotation (X, Y et Z) sans changer le vecteur up de glulookAt?

Oui, ça revient à bouger tes objets dans la scène... c'est la seconde méthode, la première étant de bouger la caméra. La troisième étant de bouger les objets et la caméra, mais c'est vraiment pour ceux qui veulent se compliquer la vie.

Bon ben... va falloir du code maintenant... comment utilises-tu tes quaternions? N'y aurait-il pas une inversion d'axe quelque part?

[nicroman]

J'avoue que je ne comprends pas trop la question....

Tu prends une feuille de papier (axes X et Y)
Tu la mets horizontale
Tu fais une rotation par rapport à Z (qui monte , note qu'en général, Z est la profondeur, X la largeur, Y la hauteur... mais bon...), ca reste bien horizontal.
Par contre toute rotation autour d'un des autres axes, verticalise la feuille de papier, c'est donc tout à fait normal !

Si un vecteur ne doit pas changer, alors c'est ce vecteur qu'il faut utiliser comme axe du quaternion ...