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Mathématiques Discussion :

Axe de rotation


Sujet :

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  1. #1
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    Par défaut Axe de rotation
    Bonjour,
    dans mon travail , j ai trouvé cette figure


    rk il est marqué que r0.... rkc est l'axe de rotation et p0...pk c est la position de link

    mais je n ai pas compris comment on définit l axe de rotation
    par exemple , si link 1 fait une rottaion sur l 'axe x et y
    comment on définit l axe de rottaion ?
    Images attachées Images attachées  

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