Bonjour à tous

Je chercher de l'aide (soit par le biais d'un tutoriel ou autres...) pour construire une caméra de type First Shooter. Cette caméra doit fonctionner à l'aide de 3 vecteurs (Droit, Direction et Haut). Et par la suite, construire la matrice finale de la caméra. Donc je veux éviter les Quaternions et le glRotatedf. Je désire conçevoir la matrice de toute pièce et la charger dans OpenGL glLoadMatrixf(...)

J'ai déjà conçu un exemple, mais j'ai un problème de Gimbal Lock je crois.

Merci
Martin