Discussion :

[sl1200mk2]

bonjour a tous
quelqu'un pourrait-il m'aider a mettre au point un timer d'une resolution d'1 millisecondes.

je travaille sur os x.

j'ai besoin d'un timer qui compte toujours de 0 a 100, seul le temps d'execution peut varier de 0,1s a 10 minutes.
c'est parceque le temps d'execution peut etre regler a 0,1s qu'il faut une precision de l'ordre de la milliseconde.
j'ai essayer simplement avec usleep(), mais ce n'est pas tres precis.

est ce qu'il vaut mieux que j'utilise clock(), setitimer() ou gettimeofday() ?

est ce qu'il faut calculer le time_now a chaque instant pour pouvoir etablir un delai?
est ce que calculer ce time_now ne va pas me prendre trop de ressources?

est ce qu'une resolution de 1 ms est portable (osx & windows)?

mersi a tous de votre aide
nicolas

[Médinoc]

est ce qu'une resolution de 1 ms est portable (osx & windows)?

Sous Windows, il y a une granularité de 15-16 ms pour les fonctions d'attente... (Peut-être pas en priorité "realtime", mais j'ai bien peur que si...)

[sl1200mk2]

bonjour,
donc, il ne faut pas que j'utilise usleep().

[gangsoleil]

Bonjour,

Regarde du côté de la fonction select().

[sl1200mk2]

avez vous reussi a avoir un timer satisfaisant avec la fonction select()?
merci

[Emmanuel Delahaye]

bonjour a tous
quelqu'un pourrait-il m'aider a mettre au point un timer d'une resolution d'1 millisecondes.

A moins d'avoir du matériel spécialisé et un système temps réel, c'est quasiment impossible. Si c'est la machine qui doit assurer une base de temps, il y a un problème de conception. En principe, c'est du matériel qui fait ça. Le logiciel est quasiment toujours 'à la traine'.

[Emmanuel Delahaye]

avez vous reussi a avoir un timer satisfaisant avec la fonction select()?

La valeur d'attente programmée est un minimum. Ca peut être plus. Un ordinateur c'est pas une horloge.

[sl1200mk2]

Un ordinateur c'est pas une horloge.

ok alors, que me conseillez vous pour avoir une base de temps interne a l'ordinateur, mais invariante.

1s peut valoir 1,145s d'accord (par exemple)
quelle fonction me conseillez vous pour que 1s ait toujours la meme resolution?

merci

[Skyounet]

Sinon si tu as le courage tu peux aller voir du cote des timer au niveau processeur
Exemple ici avec un microcontroleur 16 bits Intel 80c196
http://www.trotek.ec-lyon.fr/~muller...pteurs.html.fr

Je sais que ca existe sous les Intel Pentium 4 mais après sous MAC je sais pas.

C'est vraiment très précis, au niveau de la µs

[sl1200mk2]

je ne pense pas avoir les competences pour m'atteler a cette tache.

merci pour l'info

[Alexis75014]

c jouable sous linux avec les intérruptions sans trop de probleme.

edit: linux = unix = os x hein quand on parle d'intérruption

[sl1200mk2]

c jouable sous linux avec les intérruptions sans trop de probleme.

pouvez vous m'aidez avce un code de demos ?

merci

[gijy]

j'ai cree un timer de 1ms sous dos en reprogrammant les registres de l'horloge RTC du PC et en deroutant l'it de celui-ci.
je peux te passer le code C.
il faut l'adapter à ton os que je ne connait pas.

[Emmanuel Delahaye]

j'ai cree un timer de 1ms sous dos en reprogrammant les registres de l'horloge RTC du PC et en deroutant l'it de celui-ci.
je peux te passer le code C.
il faut l'adapter à ton os que je ne connait pas.

Je déconseille ce genre de manip. Un certain nombre de mécanismes internes (timeouts disques etc.) comptent sur la programmation standard (selon les specs IBM/PC) pour faire fonctionner le PC correctement. Toucher à ces mécanismes n'est pas sans risque, à moins d'être un expert en specs et archi PC.

Heureusement, sous Unixoides et Windows NT/XP, ce genre de manip n'est pas possible en mode utilisateur.

Enfin, on programmer toutes les interruptions 1ms que l'on veut, si l'IT est masquée au moment du tick, l'appel sera perdu (ou au moins retardé). La fiabilité est donc toute relative.

La vrai question est "quelles sont les contraintes 'temps réel' sur le tick à 1ms ?" (précision, stabilité, facteur de forme...)

[gijy]

D'accord avec emmanuel. Il faut savoir ou l'on met les pieds; mais à m'a connaissance c'est le seul ou l'un des seul moyen d'avoir une base de temps la plus precise possible.
Toute creation de base de temps par soft dependra de la vitesse CPU, de sa puissance code, des it hards à gerer HD floppy clavier ....
Alors quel autre solution; sur certaine application critique il faut parfois mettre les mains dans le cambouil et prendre certains risque en toute connaissance de cause.

[sl1200mk2]

bonjour gijy, et tout le monde
ca m`interesse que tu postes ton code c pour que sache ce qu'il en est.

merci par avance

[gijy]

Pardon pour le retard mais deplacement oblige.
ci code pour modification du timer RTC du PC sous dos.

Code :

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 disable();      /* inhibe les it */
/* installation de l'it timer necessaire au cadencement a 1ms */
/* du pilotage de la carte d'entree sortie */
 
 oldvect70h=getvect(INT_TIMER);  /* recp de l'ancien vect d'it timer */
 outportb(0x70,0x0A); /* acces registre A */
 tampon=inportb(0x71); /* lecture reg A */
 tampon=tampon|0x26;   /* positionne le diviseur a 1ms */
 outportb(0x70,0x0A);  /* acces reg A */
 outportb(0x71,tampon); /* ecrit la bonne valeur */
 
 outportb(0x70,0x0B);  /* acces regitre d'etat B du MC146818 */
 tampon=inportb(0x71); /* lecture du registre B */
 tampon=tampon|0x40;   /* preparation du registre */
 outportb(0x70,0x0B);  /* acces regitre d'etat B du MC146818 */
 outportb(0x71,tampon);  /* demande d'it periodique */
 outportb(0x70,0x0C);    /* acces registre d'etat C */
 tampon=inportb(0x71);  /* lecture reg C */
 tampon=tampon&0xBF;  /* valide prise en compte it */
 outportb(0x70,0x0C);    /* acces registre d'etat C */
 outportb(0x71,tampon);
 
 setvect(INT_TIMER_BIOS,oldvect70h);  /* deplacement de l'ancien vecteur */
 DISABLEIR(0x08);    /* inhibe irq timer */
 setvect(INT_TIMER,Int_Timer);  /* positionnement du nouveau vecteur d'it timer */
 ENABLEIR(0x08);   /* autorise it timer */
 outportb(0xA0,0x20); /* acquitement de l'it sur le 8259A esclave */
 outportb(0x20,0x20); /* acquitement de l'it sur le 8259A maitre */
 
 enable();  /* autorise les it */

ici Int_timer est ta fonction interrupt.
ne pas oublier d'appeler l'it du bios dans cette fonction pour rester compatible avec l'os.
Remettre en place le vecteur du bios lorsque tu sort de ton prog.

salut et courage

[sl1200mk2]

hello
c'est de l'assembleur?

merci pour cet exemple, mais je ne pense pas arriver a en faire quelque chose.
si qqun l'utilise dans un programme en C, j'aimerais bien savoir comment

++
nicolas

[Emmanuel Delahaye]

c'est de l'assembleur?
<...>
si qqun l'utilise dans un programme en C, j'aimerais bien savoir comment

C'est pas de l'assembleur, mais c'est du Borland C. Ce n'est pas portable pour plusieurs raisons :

• Utilisation d'extensions Borand C (<dos.h>, disable(), enable(), getvect(), setvect(), inportb(), outportb())
• Accès direct au matériel (possible sous DOS/Windows, interdit sous Windows NT ou Linux en mode utilisateur. Il faut un driver).
• Contraintes matérielles (qui dit que dans ton PC, le composant RTC -- MC146818 -- soit le même)
• Contraintes d'architecture. ce code est prévu pour PC x86 uniquement.

[sl1200mk2]

emmanuel,
merci pour tes precisions.

je ne peux pas croire que je suis battu par mon ordi (powerbook) pour realiser un timer ou sequenceur ou clocker ....
j'ai bien compris ce que tu m'as ecrit sur le fait qu'un ordi n'est pas un chronometre.
n'y a t-il pas un moyen de s'en approcher?
(pardon par avance si cela depasse le cadre de ce forum)

peux tu m'expliquer le concept du "real-time"?
est ce que windows/osx permettent d'acceder au real-time?

j'utilise pour tout autre chose un programme qui s'appelle PureData, qui se veut real-time: http://crca.ucsd.edu/%7Emsp/software.html
est ce que leur real-time est bidon?

si je passe le temps minimum a 0.1s, aurais-je plus de chance de realiser mon timer?

encore thanks
nicolas