Discussion :

[Ramboofp]

impossible de creer les roues

Code :

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void CPhysik::addWheel(CPoint3D pos,int id) 
{ 
	CMatrice mat;
	mat.SetIdentity();
           mat[0][3]=pos.x;
	mat[1][3]=pos.y;
	mat[2][3]=pos.z;
           float dirLeft[3] = {0,1,0};
	NewtonVehicleAddTire(vehicle, mat[0], dirLeft, 100, 1,1, 1,1,1,this,id); 
}

j'ai un gros "truc" de 300m de long qui doit etre la roue et qui pointe vers le point 0 0 0.j'utilise l axe des z pour les hauteurs
l envelloppe convexe marche parfaitement par contre

[Happy]

Plus de détails ne feraient que du bien voyez-vous.

[Ramboofp]

EDIT: le prob etait dans la fonction
Voila et merci encore de tenter de m'aider sur ce probleme

[Ramboofp]

C est bon j ai trouvé
les matrice sont pas conforme dans newton....
AAAR
AAAR
AAAR
EEES
Au lieu de :
AAAE
AAAE
AAAE
RRRS

R etant la postion

bon les roue sont correctement positioné
mais le chassis tombe a terre

comment le maintenir en l air ?
http://www.newtondynamics.com/forum/...pic.php?t=4271

ah oui j ai un autre probleme comment mettre les fonction callback dans la classe ?

EDIT:j avais oublié de mettre une masse