impossible de creer les roues
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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void CPhysik::addWheel(CPoint3D pos,int id) 
{ 
	CMatrice mat;
	mat.SetIdentity();
           mat[0][3]=pos.x;
	mat[1][3]=pos.y;
	mat[2][3]=pos.z;
           float dirLeft[3] = {0,1,0};
	NewtonVehicleAddTire(vehicle, mat[0], dirLeft, 100, 1,1, 1,1,1,this,id); 
}
j'ai un gros "truc" de 300m de long qui doit etre la roue et qui pointe vers le point 0 0 0.j'utilise l axe des z pour les hauteurs
l envelloppe convexe marche parfaitement par contre