Lecture sur port série sous Linux

**DangerousBowlOfJelly** · 21/12/2007, 11h37

Bonjour.

J'ai besoin de programmer l'accès à un port série en R/W en C sous Linux. J'ai actuellement réussi à écrire vers un terminal externe mais je n'arrive pas à lire des caractères envoyés depuis ce terminal.

J'ai essayé de lire les codes dans les différentes discussions sur le prot RS232 (recherche "port série" sur forum C), mais je tombe sur des codes Windows que je n'arrive pas à décrypter. Ci joint mon code actuel :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#ifdef HAVE_CONFIG_H
#include <config.h>
#endif
 
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
 
int srl_handle;
struct termios options;
 
void mode_raw(int activer)
{
	struct termios raw;
	static int raw_actif=0;
	static struct termios cooked;
 
	if (raw_actif == activer) return;
	if (activer)
	{
		tcgetattr(STDIN_FILENO, &cooked);
		raw = cooked;
		cfmakeraw(&raw);
		tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &raw);
		printf("Raw mode activated\r\n");
	}
	else
	{
		tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &cooked);
		printf("Raw mode deactivated\r\n");
	}
 
	raw_actif = activer;
}
 
int main(int argc, char *argv[])
{
	char c=0;
	char s[2]="\0";
	char* buf=0;
 
	mode_raw(1);
	/*Open serial port*/
	srl_handle=open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
	if(srl_handle<0)
	{
		perror("serial port open");
		exit(-1);
	}
	fcntl(srl_handle, F_SETFL, FNDELAY);
	tcgetattr(srl_handle, &options);
 
	/*Set baud rate*/
	cfsetospeed(&options, B19200);
	cfsetispeed(&options, B19200);
	options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
	/*Set no parity*/
	options.c_cflag |= PARENB;
	options.c_cflag &= ~CSTOPB;
	options.c_cflag &= ~CSIZE;
	options.c_cflag &= ~PARODD;
	options.c_cflag |= CS7;
	options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
	options.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);
	/*Set raw output*/
	tcsetattr(srl_handle, TCSANOW, &options);
 
	/*Write Data*/
	while ((c=fgetc(stdin))!='x')
	{
		printf("%c\t",c);
		s[0] = c;
		s[1] = '\0';
		printf("%s\r\n",s);
		if (write(srl_handle, s, 1) < 0)
			fputs("write() failed!\r\n", stderr);
	}
	mode_raw(0);
//	fcntl(srl_handle, F_SETFL, 0);
//	while (strstr(buf,"OK")==NULL)
//	{
		if (read(srl_handle, buf, 10) < 0)
			fputs("read() failed!\r\n", stderr);
		printf("%s\n",buf);
//	}
 
	close(srl_handle);	
//	mode_raw(0);
	return EXIT_SUCCESS;
 
}

C'est cette partie qui ne semble pas fonctionner, en tout cas, je n'ai pas l'impression de recevoir quoi que ce soit :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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//	fcntl(srl_handle, F_SETFL, 0);
//	while (strstr(buf,"OK")==NULL)
//	{
		if (read(srl_handle, buf, 10) < 0)
			fputs("read() failed!\r\n", stderr);
		printf("%s\n",buf);
//	}

car lorsque je décommente la ligne

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

//	fcntl(srl_handle, F_SETFL, 0);

je suis sensé attendre la lecture d'un caractère sur mon port série, mais rien ne vient et mon programme reste bloqué.

Please help

Merci

DBoJ

**souviron34** · 21/12/2007, 13h51

ben buf n'est pas dimensionné

Essaye de mettre

char buf[500] ;

**DangerousBowlOfJelly** · 21/12/2007, 15h01

ben buf n'est pas dimensionné
Essaye de mettre
char buf[500] ;

Ca doit pas être ça, le comportement ne change pas. En plus, je pensais qu'avec un char* ça suffisait, car la fonction read() demande un void* en paramètre.

Autre question sur le même projet, actuellement comme on peut le lire, je fais une boucle qui va écrire sur la liaison série puis qui va lire, et ça en permanence. J'aimerais savoir comment me placer dans une boucle d'attente et ne lire le port série que quand je reçois des données. J'ai vu qu'il existait un signal SIGIO, qu'on pouvait triater avec un handler, mais je ne sais pas comment faire et ça me semble très nébuleux. Si quelqu'un avait un exemple concret pour m'expliquer, ça m'intéresserait.

DBoJ

**souviron34** · 21/12/2007, 15h48

Envoyé par DangerousBowlOfJelly

Ca doit pas être ça, le comportement ne change pas. En plus, je pensais qu'avec un char* ça suffisait, car la fonction read() demande un void* en paramètre.

revoie les bases du C.

Quand une fonction attend un pointeur (vide ou non), ca ne veut pas dire que l'adresse et la taille doivent etre indefinies.....

read attend un buffer, et bien entendu on passe l'adresse du buffer..

Mais ce pourrait etre une structure, un tableau de stuctures, etc.. D'ou le void...

Quant a l'attente, un sleep devrait suffire.. L'arrivee d'un signal sur le port doit reveiller le sleep

donc

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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while ( 1 )
{
  sleep (9999);
 
  read.....
   ....
}

**Emmanuel Delahaye** · 21/12/2007, 18h00

Envoyé par DangerousBowlOfJelly

Ca doit pas être ça, le comportement ne change pas.

Ce n'est peut être pas le seul problème, mais il doit être corrigé.

En plus, je pensais qu'avec un char* ça suffisait, car la fonction read() demande un void* en paramètre.

Et ? A ton avis, le char * en question pointe sur quoi ?

**DangerousBowlOfJelly** · 28/03/2008, 11h18

Bonjour.

Je reprends mon fil pour ne pas en ajouter un autre, car c'est toujours le même port que je cherche à faire fonctionner.

La communication fonctionne très bien, je reçois tout ce que je veux et j'envoie correctement.

Maintenant, j'aimerais savoir comment on peut contrôler l'état des lignes RTS/CTS ou DTR/DSR pour pouvoir détecter une coupure de ligne lors d'un transfert de fichier. Actuellement, j'attends indéfiniment un caractère 0x03 (ETX) et je regarde si ce que j'ai sauvegardé correspond à la taille spécifiée.

Merci de vos réponses.

DBoJ

**Emmanuel Delahaye** · 28/03/2008, 17h00

Envoyé par DangerousBowlOfJelly

Maintenant, j'aimerais savoir comment on peut contrôler l'état des lignes RTS/CTS ou DTR/DSR pour pouvoir détecter une coupure de ligne lors d'un transfert de fichier. Actuellement, j'attends indéfiniment un caractère 0x03 (ETX) et je regarde si ce que j'ai sauvegardé correspond à la taille spécifiée.

Probablement avec une des fonctions de termios ou des sous-fonctions de ioctl(). Mais laquelle, aucune idée. C'est expliqué dans la doc de programmation de Linux...

man termios etc.

Lecture sur port série sous Linux

C

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