Discussion :

[hugobeauce]

bonjour à tous,

j'ai donc une carte arduino pro micro avec un potentiomètre en A0.

je rentre le code suivant

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// Program used to test the USB Joystick library when used as 
// a Flight Controller on the Arduino Leonardo or Arduino 
// Micro.
//
// Matthew Heironimus
// 2016-05-29 - Original Version
//------------------------------------------------------------
 
#include "Joystick.h"
 
Joystick_ Joystick(JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID, 
  JOYSTICK_TYPE_MULTI_AXIS, 32, 0,
  true, true, false, false, false, false,
  true, true, false, false, false);
 
// Set to true to test "Auto Send" mode or false to test "Manual Send" mode.
//const bool testAutoSendMode = true;
const bool testAutoSendMode = false;
 
const unsigned long gcCycleDelta = 1000;
const unsigned long gcAnalogDelta = 25;
const unsigned long gcButtonDelta = 500;
unsigned long gNextTime = 0;
unsigned int gCurrentStep = 0;
 
void testSingleButtonPush(unsigned int button)
{
  if (button > 0)
  {
    Joystick.releaseButton(button - 1);
  }
  if (button < 32)
  {
    Joystick.pressButton(button);
  }
}
 
void testMultiButtonPush(unsigned int currentStep) 
{
  for (int button = 0; button < 32; button++)
  {
    if ((currentStep == 0) || (currentStep == 2))
    {
      if ((button % 2) == 0)
      {
        Joystick.pressButton(button);
      } else if (currentStep != 2)
      {
        Joystick.releaseButton(button);
      }
    } // if ((currentStep == 0) || (currentStep == 2))
    if ((currentStep == 1) || (currentStep == 2))
    {
      if ((button % 2) != 0)
      {
        Joystick.pressButton(button);
      } else if (currentStep != 2)
      {
        Joystick.releaseButton(button);
      }
    } // if ((currentStep == 1) || (currentStep == 2))
    if (currentStep == 3)
    {
      Joystick.releaseButton(button);
    } // if (currentStep == 3)
  } // for (int button = 0; button < 32; button++)
}
 
void testXYAxis(unsigned int currentStep)
{
  int xAxis;
  int yAxis;
 
  if (currentStep < 256)
  {
    xAxis = currentStep - 127;
    yAxis = -127;
    Joystick.setXAxis(xAxis);
    Joystick.setYAxis(yAxis);
  } 
  else if (currentStep < 512)
  {
    yAxis = currentStep - 256 - 127;
    Joystick.setYAxis(yAxis);
  }
  else if (currentStep < 768)
  {
    xAxis = 128 - (currentStep - 512);
    Joystick.setXAxis(xAxis);
  }
  else if (currentStep < 1024)
  {
    yAxis = 128 - (currentStep - 768);
    Joystick.setYAxis(yAxis);
  }
  else if (currentStep < 1024 + 128)
  {
    xAxis = currentStep - 1024 - 127;
    Joystick.setXAxis(xAxis);
    Joystick.setYAxis(xAxis);
  }
}
 
void testThrottleRudder(unsigned int value)
{
  Joystick.setThrottle(value);
  Joystick.setRudder(255 - value);
}
 
void setup() {
 
  Joystick.setXAxisRange(-127, 127);
  Joystick.setYAxisRange(-127, 127);
  Joystick.setZAxisRange(-127, 127);
  Joystick.setThrottleRange(0, 255);
  Joystick.setRudderRange(0, 255);
 
  if (testAutoSendMode)
  {
    Joystick.begin();
  }
  else
  {
    Joystick.begin(false);
  }
 
  pinMode(A0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
 
  // System Disabled
  if (digitalRead(A0) != 0)
  {
    // Turn indicator light off.
    digitalWrite(LED_BUILTIN, 0);
    return;
  }
 
  // Turn indicator light on.
  digitalWrite(LED_BUILTIN, 1);
 
  if (millis() >= gNextTime)
  {
 
    if (gCurrentStep < 33)
    {
      gNextTime = millis() + gcButtonDelta;
      testSingleButtonPush(gCurrentStep);
    } 
    else if (gCurrentStep < 37)
    {
      gNextTime = millis() + gcButtonDelta;
      testMultiButtonPush(gCurrentStep - 33);
    }
    else if (gCurrentStep < (37 + 256))
    {
      gNextTime = millis() + gcAnalogDelta;
      testThrottleRudder(gCurrentStep - 37);
    }
    else if (gCurrentStep < (37 + 256 + 1024 + 128))
    {
      gNextTime = millis() + gcAnalogDelta;
      testXYAxis(gCurrentStep - (37 + 256));
    }
 
    if (testAutoSendMode == false)
    {
      Joystick.sendState();
    }
 
    gCurrentStep++;
    if (gCurrentStep >= (37 + 256 + 1024 + 128))
    {
      gNextTime = millis() + gcCycleDelta;
      gCurrentStep = 0;
    }
  }
}

Quand le potentiomètre n'est pas à la position maximale rien ne se passe dans le contrôleur de jeu.
Quand il est à sa position maximal, c'est un vrai sapin de noël. Les boutons clignotent les uns après les autres.

Auriez vous une idées?
En fait je ne veux pour le moment que récupérer la valeur de la commande des gaz
J'ai vu que la broche A0 équivaut à la broche 18
Merci par avance pour votre retour et belles fêtes de fin d'année.

[f-leb]

Bonsoir,

Il s'agit bien d'un potentiomètre analogique en A0 ?

Parce que tu as déclaré A0 comme entrée (avec pull-up) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

pinMode(A0, INPUT_PULLUP);

et tu lis A0 comme une entrée numérique avec digitalRead(A0).

Dès lors, l'entrée ne peut prendre que deux états, et je ne vois rien d'étonnant à ce que soit il ne se passe rien, soit tout s'allume...