Programme arduino nano

**ZBOOGY** · 25/04/2024, 18h35

bonjour, je recherche une personne susceptible de me retablir un probleme sur un sketch arduino je ne suis pas asser qualifié pour ce boulot car je debute merci de votre aide

**edgarjacobs** · 25/04/2024, 19h32

Hello,

Pour faire avancer le schmilblick, décris le problème.

**ZBOOGY** · 25/04/2024, 21h01

Merci pour votre aide je suis radioamateur et le programme sur arduino nano me transcrit sur écran 4X20 lcd la latitude, la longitude, l'altitude, le locator, la date et l'heure TU le nombres de sat recu.Et le mot long pour longitude ne s’écrit pas correctement et change en permanence .je peux vous envoyer une petite video mais je ne sais pas ou la mettre.
Le montage est constitué d'un nano d'un lcd et d'un module gps ubloc neo6m.
Merci de votre aide

**f-leb** · 25/04/2024, 21h19

Bonsoir,

Tu peux montrer le programme Arduino en le postant ici ?

**ZBOOGY** · 25/04/2024, 21h26

voila le prog

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPSPlus.h>
 
/*******************************************
 * A0, A1, A2 Afficheur LCD I2C à la masse *
 * Mettre un pont de soudure sur les plots *
 * *****************************************
*/
//Pour PCF8574A
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3,POSITIVE);
 
//Pour PCF8574
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3,POSITIVE);
 
#define InRX 4   
#define OutTX 3   
#define VitGPS 9600
#define VitSerie 115200
 
SoftwareSerial gpsSerial(InRX, OutTX);
TinyGPSPlus gps;
 
void getgps(TinyGPSPlus &gps);
 
char locator[6];
 
//////////////////////////
// Ensemble de routines //
//////////////////////////
/*
*************************
* Calcul du QRA locator *
* écrit par F****       *
*************************
*/
void CalculLocator(char *dst, float lat, float lng ) {
  int lo1, lo2, lo3;
  int la1, la2, la3;
  float reste;
  // longitude
  reste = lng + 180.0;
  lo1 = int(reste / 20.0);
  reste = reste - float(lo1) * 20.0;
  lo2 = int(reste / 2.0);
  reste = reste - 2.0 * float(lo2);
  lo3 = int(12.0 * reste);
  // latitude
  reste = lat + 90.0;
  la1 = int(reste / 10.0);
  reste = reste - float(la1) * 10.0;
  la2 = int(reste);
  reste = reste - float(la2);
  la3 = int(24.0 * reste);
 
  dst[0] = (char)lo1 + 65;
  dst[1] = (char)la1 + 65;
  dst[2] = (char)lo2 + 48;
  dst[3] = (char)la2 + 48;
  dst[4] = (char)lo3 + 65;
  dst[5] = (char)la3 + 65;
  dst[6] = (char)0; 
}
/*
*************************
* Transfert datas GPS   *
* et affichage sur LCD  *
*************************
*/
void getgps(TinyGPSPlus &gps)
{
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Lat "); 
  lcd.print(gps.location.lat(),7); 
  if (gps.location.lat() < 0)
    {
      lcd.print(" S");
    }
    else
    {
      lcd.print(" N");
    }
 
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("long "); 
  lcd.print(gps.location.lng(),7); 
  if (gps.location.lng() < 0)
    {
      lcd.print(" O");
    }
    else
    {
      lcd.print(" E");
    }
 
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Alt "); 
  lcd.print(gps.altitude.meters(),0); 
  lcd.print("m");
 
  CalculLocator(locator, gps.location.lat(), gps.location.lng());
  lcd.setCursor(13, 2);
  lcd.print(locator);
 
  lcd.setCursor(1,3);
  if (gps.date.day() < 10)
    lcd.print("0");
  lcd.print(gps.date.day());
  lcd.print("/");
  if (gps.date.month() < 10)
    lcd.print("0");
  lcd.print(gps.date.month());
  lcd.print("/");
  lcd.print(gps.date.year());
 
  lcd.setCursor(12,3);
  if (gps.time.hour() < 10)
    lcd.print("0");
  lcd.print(gps.time.hour()); 
  lcd.print(":");
  if (gps.time.minute() < 10)
    lcd.print("0");
  lcd.print(gps.time.minute()); 
  lcd.print(":"); 
  if (gps.time.second() < 10)
    lcd.print("0");
  lcd.print(gps.time.second());
 
  lcd.setCursor(18,0);
  if (gps.satellites.value() < 10)
    lcd.print("0");
  lcd.print(gps.satellites.value());
}
/*
*************************
* Lecture des datas GPS *
* toutes les secondes   *
*************************
*/
static void DelaiGPS(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do
  {
    while (gpsSerial.available())
      gps.encode(gpsSerial.read());
  } while (millis() - start < ms);
}
/*
****************************
* Initialisation matériels *
* et programme (une fois)  *
****************************
*/
void setup()
{
  gpsSerial.begin(VitGPS); 
//Serial.begin(VitSerie); // Utilisé pour le déboguage moniteur USB
 
  lcd.begin(20, 4);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("GPSDO 10MHz  (*****)");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Arduino nano+Ublox 5");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("** F1*** 01/2017 ** ");
  delay(3000);
  lcd.clear();
}
/*
*************************
* Programme principal   *
* qui boucle sans fin   *
*************************
*/
void loop()
{
  DelaiGPS(1000); 
  getgps(gps) ;
}

**f-leb** · 25/04/2024, 21h32

Envoyé par ZBOOGY

Et le mot long pour longitude ne s’écrit pas correctement et change en permanence .je peux vous envoyer une petite video mais je ne sais pas ou la mettre.

Tu pourrais être plus précis ? Tu peux joindre une image éventuellement (bouton [insérer une image]).

**Jay M** · 26/04/2024, 12h54

Envoyé par ZBOOGY

le mot long pour longitude ne s’écrit pas correctement et change en permanence

le code fait

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("long ");

donc le mot "long " devrait s'afficher sur la deuxième ligne (avec un raffichage toutes les secondes parce que le code n'est pas super bien fait)

**ZBOOGY** · 26/04/2024, 13h13

Merci de votre réponse mais en gros que dois je changer pour ne plus avoir cette anomalie.
De plus je voudrais mettre une petite video du probleme mais je n'y arrive pas

**Jay M** · 26/04/2024, 14h05

pouvez vous décrire plus précisément le souci?

pouvez vous poster une photo du montage? avez vous exactement le matériel requis?

**Jay M** · 26/04/2024, 14h08

ah je viens de voir qu'il y avait un bug important dans le code
il faut changer

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

char locator[6];

en

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

char locator[7];

vous avez un débordement mémoire sinon qui peut mettre le bazar parce que 7 valeurs sont écrites

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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  dst[0] = (char)lo1 + 65;
  dst[1] = (char)la1 + 65;
  dst[2] = (char)lo2 + 48;
  dst[3] = (char)la2 + 48;
  dst[4] = (char)lo3 + 65;
  dst[5] = (char)la3 + 65;
  dst[6] = (char)0;

**Jay M** · 26/04/2024, 19h51

Attachez un zip ou postez la vidéo sur YouTube et mettez le lien ici
Je ne réponds pas aux MP

**Jay M** · 27/04/2024, 09h56

étant donné que vous n'utilisez pas le port série pour faire du débug, vous pourriez envisager de connecter le GPS sur les pins 0 et 1 (une fois le code chargé) et utiliser Serial au lieu de l'émulation logicielle SoftwareSerial. ce serait plus robuste.

un truc comme cela (non vérifié - tapé en fonction de votre code)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <TinyGPSPlus.h>
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
 
#define gpsSerial Serial // le GPS est connecté sur les pins 0 et 1 (sinon remettre SoftwareSerial)
TinyGPSPlus gps;
 
// calcul du QRA locator
void calculLocator(char *dst, float lat, float lng ) {
  int lo1, lo2, lo3;
  int la1, la2, la3;
  float reste;
  // longitude
  reste = lng + 180.0;
  lo1 = int(reste / 20.0);
  reste = reste - float(lo1) * 20.0;
  lo2 = int(reste / 2.0);
  reste = reste - 2.0 * float(lo2);
  lo3 = int(12.0 * reste);
  // latitude
  reste = lat + 90.0;
  la1 = int(reste / 10.0);
  reste = reste - float(la1) * 10.0;
  la2 = int(reste);
  reste = reste - float(la2);
  la3 = int(24.0 * reste);
 
  dst[0] = (char)lo1 + 'A';
  dst[1] = (char)la1 + 'A';
  dst[2] = (char)lo2 + '0';
  dst[3] = (char)la2 + '0';
  dst[4] = (char)lo3 + 'A';
  dst[5] = (char)la3 + 'A';
  dst[6] = '\0'; // fin de chaîne
}
 
void affichage() {
  char buffer[15];
 
  if (gps.location.isValid()) {
    // on affiche la latitude
    dtostrf(gps.location.lat(), 9, 7, buffer);
    strlcat(buffer, (gps.location.lat() < 0) ? " S" : " N", sizeof buffer);
    lcd.setCursor(6, 0); lcd.print("              "); // on efface l'ancienne valeur
    lcd.setCursor(6, 0); lcd.print(buffer);           // on affiche la nouvelle valeur
 
    // on affiche la longitude
    dtostrf(gps.location.lng(), 9, 7, buffer);
    strlcat(buffer, (gps.location.lng() < 0) ? " O" : " E", sizeof buffer);
    lcd.setCursor(6, 1); lcd.print("              "); // on efface l'ancienne valeur
    lcd.setCursor(6, 1); lcd.print(buffer);           // on affiche la nouvelle valeur
 
    // on affiche le QRA
    calculLocator(buffer, gps.location.lat(), gps.location.lng()); // toujours 6 caractères
    lcd.setCursor(14, 2);
    lcd.print(buffer);
 
    // On affiche le nombre de satellites
    lcd.setCursor(18, 0);
    if (gps.satellites.value() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.satellites.value());
  } else {
    lcd.setCursor(6, 0); lcd.print("---         --"); // on efface l'ancienne valeur
    lcd.setCursor(6, 1); lcd.print("---           "); // on efface l'ancienne valeur
    lcd.setCursor(14, 2); lcd.print("------");        // on efface l'ancienne valeur
  }
 
  // on affiche l'altitude
  lcd.setCursor(6, 2);
  if (gps.altitude.isValid()) {
    snprintf(buffer, sizeof buffer, "% 4dm", (int) gps.altitude.meters());
    lcd.print(buffer); // la taille est constante sur 4 chiffres + m, cadré à droite (caractères index 6 à 10 sur l'écran)
  } else {
    lcd.print("----m");
  }
 
  // on affiche la date
  lcd.setCursor(0, 3);
  if (gps.date.isValid())  {
    if (gps.date.day() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.date.day());
    lcd.write('/');
    if (gps.date.month() < 10)lcd.write('0');
    lcd.print(gps.date.month());
    lcd.write('/');
    lcd.print(gps.date.year());
  } else {
    lcd.print("--/--/----");
  }
 
  // on affiche l'heure
  lcd.setCursor(12, 3);
  if (gps.time.isValid())  {
    if (gps.time.hour() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.time.hour());
    lcd.write(':');
    if (gps.time.minute() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.time.minute());
    lcd.write(':');
    if (gps.time.second() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.time.second());
  } else {
    lcd.print("--:--:--");
  }
}
 
void setup() {
  gpsSerial.begin(9600);
  lcd.begin(20, 4);
  // structure de l'écran
  lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Lat : ---         --"); // lat + nombre de satellites
  lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Long: ---           ");  // long
  lcd.setCursor(0, 2); lcd.print("Alt : ----m   ------");  // altitude + QRA
  lcd.setCursor(0, 3); lcd.print("--/--/----  --:--:--");  // date et heure
}
 
void loop() {
  if (gpsSerial.available()) {
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) affichage();
  }
}

ce code devrait mettre à jour l'écran à chaque fois que le GPS a fourni une phrase correcte.

**ZBOOGY** · 28/04/2024, 15h00

je vais tester je suis arrivé a mettre sur youtube la video je met le lien pour que vous puissiez voir ce qui ce passe mercia vous

**ZBOOGY** · 28/04/2024, 15h02

pouvez vous sur votre dernier message me faire a main levé le petit schéma de branchement car je ne suis pas doué merci

**Jay M** · 29/04/2024, 10h12

Rien de particulier au Niveau du câblage - au lieu d'utiliser les pins de sofwtare serial vous utiliser le port materiel : Le Tx du GPS connecté au Rx (pin 0) et le Rx du GPS connecté au Tx (pin 1) avec l'adaptation de tension suivant votre module (on dirait qu'il n'y en a pas sur votre video).

La vidéo c'est mon code ou le votre ?

Le début de la deuxième ligne peut être perturbé si vous écrivez après la fin de la 3ème ligne ce qui correspondrait au locator qui ne serait pas bien construit ou au débordement mémoire dont on parlait. Si vous enlevez l'affichage du locator, voyez vous toujours le clignotement?

**ZBOOGY** · 30/04/2024, 21h17

Bonjour d'abord un grand merci il y a une avancé spectaculaire apres avoir reussi a mettre le code dans le nano cela fonctionne avec votre code le RX gps au TX1 et le TX gps au RXO du nano une seule chose ne fonctionne pas c'est l'altitude si je peux abuser de votre gentillesse est il difficile de mettre a l'alumage du gps unr presentation comme
GPS THIERRY
LOC / ALT / SAT
FONTENAY en PARISIS
73 QRO
et ensuite afficher la lat long alt etc
Merci encore à vous car je n'y serais pas arrivé

**edgarjacobs** · 30/04/2024, 21h31

Hello,

Non, c'est assez simple. Il suffit de mettre après le lcd.begin(20, 4) dans la fonction setup(), ces quelque lignes

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("GPS THIERRY")
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("LOC / ALT / SAT");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.printf("FONTENAY en PARISIS");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.printf("73 QRO");
delay(un nombre de seconde);
lcd.clear();

Attention à ne pas mettre plus de 20 caractères.

**ZBOOGY** · 30/04/2024, 22h18

J'ai remis le code car cela ne marche pas il m'affiche des choses en rouge
voila ce que ca me dit

C:\Users\f5pls\Documents\Arduino\GPSDO\gpsF5PLS2\gpsF5PLS2.ino:119:5: error: 'class LiquidCrystal_I2C' has no member named 'printf'; did you mean 'print'?
lcd.printf("73 QRO");
^~~~~~
print
Plusieurs bibliothèque trouvées pour "Wire.h"
Utilisé: C:\Users\f5pls\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6\libraries\Wire
Non utilisé: C:\Users\f5pls\Documents\Arduino\libraries\Wire
Utilisation de la bibliothèque Wire version 1.0 dans le dossier: C:\Users\f5pls\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6\libraries\Wire
Utilisation de la bibliothèque LiquidCrystalI2C prise dans le dossier: C:\Users\f5pls\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystalI2C (héritage)
Utilisation de la bibliothèque TinyGPSPlus version 1.0.3 dans le dossier: C:\Users\f5pls\Documents\Arduino\libraries\TinyGPSPlus
exit status 1

Compilation error: expected ';' before 'lcd'

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <TinyGPSPlus.h>
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
 
#define gpsSerial Serial // le GPS est connecté sur les pins 0 et 1 (sinon remettre SoftwareSerial)
TinyGPSPlus gps;
 
// calcul du QRA locator
void calculLocator(char *dst, float lat, float lng ) {
  int lo1, lo2, lo3;
  int la1, la2, la3;
  float reste;
  // longitude
  reste = lng + 180.0;
  lo1 = int(reste / 20.0);
  reste = reste - float(lo1) * 20.0;
  lo2 = int(reste / 2.0);
  reste = reste - 2.0 * float(lo2);
  lo3 = int(12.0 * reste);
  // latitude
  reste = lat + 90.0;
  la1 = int(reste / 10.0);
  reste = reste - float(la1) * 10.0;
  la2 = int(reste);
  reste = reste - float(la2);
  la3 = int(24.0 * reste);
 
  dst[0] = (char)lo1 + 'A';
  dst[1] = (char)la1 + 'A';
  dst[2] = (char)lo2 + '0';
  dst[3] = (char)la2 + '0';
  dst[4] = (char)lo3 + 'A';
  dst[5] = (char)la3 + 'A';
  dst[6] = '\0'; // fin de chaîne
}
 
void affichage() {
  char buffer[15];
 
  if (gps.location.isValid()) {
    // on affiche la latitude
    dtostrf(gps.location.lat(), 9, 7, buffer);
    strlcat(buffer, (gps.location.lat() < 0) ? " S" : " N", sizeof buffer);
    lcd.setCursor(6, 0); lcd.print("              "); // on efface l'ancienne valeur
    lcd.setCursor(6, 0); lcd.print(buffer);           // on affiche la nouvelle valeur
 
    // on affiche la longitude
    dtostrf(gps.location.lng(), 9, 7, buffer);
    strlcat(buffer, (gps.location.lng() < 0) ? " O" : " E", sizeof buffer);
    lcd.setCursor(6, 1); lcd.print("              "); // on efface l'ancienne valeur
    lcd.setCursor(6, 1); lcd.print(buffer);           // on affiche la nouvelle valeur
 
    // on affiche le QRA
    calculLocator(buffer, gps.location.lat(), gps.location.lng()); // toujours 6 caractères
    lcd.setCursor(14, 2);
    lcd.print(buffer);
 
    // On affiche le nombre de satellites
    lcd.setCursor(18, 0);
    if (gps.satellites.value() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.satellites.value());
  } else {
    lcd.setCursor(6, 0); lcd.print("---         --"); // on efface l'ancienne valeur
    lcd.setCursor(6, 1); lcd.print("---           "); // on efface l'ancienne valeur
    lcd.setCursor(14, 2); lcd.print("------");        // on efface l'ancienne valeur
  }
 
  // on affiche l'altitude
  lcd.setCursor(6, 2);
  if (gps.altitude.isValid()) {
    snprintf(buffer, sizeof buffer, "% 4dm", (int) gps.altitude.meters());
    lcd.print(buffer); // la taille est constante sur 4 chiffres + m, cadré à droite (caractères index 6 à 10 sur l'écran)
  } else {
    lcd.print("----m");
  }
 
  // on affiche la date
  lcd.setCursor(0, 3);
  if (gps.date.isValid())  {
    if (gps.date.day() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.date.day());
    lcd.write('/');
    if (gps.date.month() < 10)lcd.write('0');
    lcd.print(gps.date.month());
    lcd.write('/');
    lcd.print(gps.date.year());
  } else {
    lcd.print("--/--/----");
  }
 
  // on affiche l'heure
  lcd.setCursor(12, 3);
  if (gps.time.isValid())  {
    if (gps.time.hour() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.time.hour());
    lcd.write(':');
    if (gps.time.minute() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.time.minute());
    lcd.write(':');
    if (gps.time.second() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.time.second());
  } else {
    lcd.print("--:--:--");
  }
}
 
void setup() {
gpsSerial.begin(9600);
lcd.begin(20, 4);
//lcd.setCursor(0, 0);
//lcd.print("GPS THIERRY")
//lcd.setCursor(0, 1);
//lcd.print("LOC / ALT / SAT");
//lcd.setCursor(0, 2);
//lcd.printf("FONTENAY en PARISIS");
//lcd.setCursor(0, 3);
//lcd.printf("73 QRO");
//delay(2000);
//lcd.clear(); 
  // structure de l'écran
  lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Lat : ---         --"); // lat + nombre de satellites
  lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Long: ---           ");  // long
  lcd.setCursor(0, 2); lcd.print("Alt : ----m   ------");  // altitude + QRA
  lcd.setCursor(0, 3); lcd.print("--/--/----  --:--:--");  // date et heure
}
 
void loop() {
  if (gpsSerial.available()) {
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) affichage();
  }
}

et pour laltitude merci encore

**edgarjacobs** · 30/04/2024, 23h36

Désolé, c'est ma faute. Je suis un programmeur C, et en C une des fonctions pour afficher est la fonction printf() (pour print formatted) ! Je tape automatiquement le f après print (depuis le temps que je code en C !). Il suffit de l'enlever aux lignes 6 et 8.
Et j'ai oublié le ; final ligne 2.

Encore sorry.

**Jay M** · 01/05/2024, 11h41

Envoyé par ZBOOGY

une seule chose ne fonctionne pas c'est l'altitude si je peux abuser de votre gentillesse est il difficile de mettre a l'alumage du gps unr presentation...

donc le code avec écran d'accueil serait

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <TinyGPSPlus.h>
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
 
#define gpsSerial Serial // le GPS est connecté sur les pins 0 et 1 (sinon remettre SoftwareSerial)
TinyGPSPlus gps;
 
// calcul du QRA locator
void calculLocator(char *dst, float lat, float lng ) {
  int lo1, lo2, lo3;
  int la1, la2, la3;
  float reste;
  // longitude
  reste = lng + 180.0;
  lo1 = int(reste / 20.0);
  reste = reste - float(lo1) * 20.0;
  lo2 = int(reste / 2.0);
  reste = reste - 2.0 * float(lo2);
  lo3 = int(12.0 * reste);
  // latitude
  reste = lat + 90.0;
  la1 = int(reste / 10.0);
  reste = reste - float(la1) * 10.0;
  la2 = int(reste);
  reste = reste - float(la2);
  la3 = int(24.0 * reste);
 
  dst[0] = (char)lo1 + 'A';
  dst[1] = (char)la1 + 'A';
  dst[2] = (char)lo2 + '0';
  dst[3] = (char)la2 + '0';
  dst[4] = (char)lo3 + 'A';
  dst[5] = (char)la3 + 'A';
  dst[6] = '\0'; // fin de chaîne
}
 
void affichage() {
  char buffer[15];
 
  if (gps.location.isValid()) {
    // on affiche la latitude
    dtostrf(gps.location.lat(), 9, 7, buffer);
    strlcat(buffer, (gps.location.lat() < 0) ? " S" : " N", sizeof buffer);
    lcd.setCursor(6, 0); lcd.print("              "); // on efface l'ancienne valeur
    lcd.setCursor(6, 0); lcd.print(buffer);           // on affiche la nouvelle valeur
 
    // on affiche la longitude
    dtostrf(gps.location.lng(), 9, 7, buffer);
    strlcat(buffer, (gps.location.lng() < 0) ? " O" : " E", sizeof buffer);
    lcd.setCursor(6, 1); lcd.print("              "); // on efface l'ancienne valeur
    lcd.setCursor(6, 1); lcd.print(buffer);           // on affiche la nouvelle valeur
 
    // on affiche le QRA
    calculLocator(buffer, gps.location.lat(), gps.location.lng()); // toujours 6 caractères
    lcd.setCursor(14, 2);
    lcd.print(buffer);
 
    // On affiche le nombre de satellites
    lcd.setCursor(18, 0);
    if (gps.satellites.value() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.satellites.value());
  } else {
    lcd.setCursor(6, 0); lcd.print("---         --"); // on efface l'ancienne valeur
    lcd.setCursor(6, 1); lcd.print("---           "); // on efface l'ancienne valeur
    lcd.setCursor(14, 2); lcd.print("------");        // on efface l'ancienne valeur
  }
 
  // on affiche l'altitude
  lcd.setCursor(6, 2);
  if (gps.altitude.isValid()) {
    snprintf(buffer, sizeof buffer, "% 4dm", (int) gps.altitude.meters());
    lcd.print(buffer); // la taille est constante sur 4 chiffres + m, cadré à droite (caractères index 6 à 10 sur l'écran)
  } else {
    lcd.print("----m");
  }
 
  // on affiche la date
  lcd.setCursor(0, 3);
  if (gps.date.isValid())  {
    if (gps.date.day() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.date.day());
    lcd.write('/');
    if (gps.date.month() < 10)lcd.write('0');
    lcd.print(gps.date.month());
    lcd.write('/');
    lcd.print(gps.date.year());
  } else {
    lcd.print("--/--/----");
  }
 
  // on affiche l'heure
  lcd.setCursor(12, 3);
  if (gps.time.isValid())  {
    if (gps.time.hour() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.time.hour());
    lcd.write(':');
    if (gps.time.minute() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.time.minute());
    lcd.write(':');
    if (gps.time.second() < 10) lcd.write('0');
    lcd.print(gps.time.second());
  } else {
    lcd.print("--:--:--");
  }
}
 
void setup() {
  gpsSerial.begin(9600);
  lcd.begin(20, 4);
  // affichage de l'écran d'accueil
  lcd.clear();
  lcd.print(" -- GPS  THIERRY --")
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("  LOC / ALT / SAT");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print(" FONTENAY en PARISIS");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("QRA : 73 QRO");
  delay(2000);
 
  // structure de l'écran
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Lat : ---         --"); // lat + nombre de satellites
  lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Long: ---           ");  // long
  lcd.setCursor(0, 2); lcd.print("Alt : ----m   ------");  // altitude + QRA
  lcd.setCursor(0, 3); lcd.print("--/--/----  --:--:--");  // date et heure
}
 
void loop() {
  if (gpsSerial.available()) {
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) affichage();
  }
}

si l'altitude ne se met pas à jour c'est que le test qui vérifie si on a obtenu une altitude du GPS n'est pas validé

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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  // on affiche l'altitude
  lcd.setCursor(6, 2);
  if (gps.altitude.isValid()) {
    snprintf(buffer, sizeof buffer, "% 4dm", (int) gps.altitude.meters());
    lcd.print(buffer); // la taille est constante sur 4 chiffres + m, cadré à droite (caractères index 6 à 10 sur l'écran)
  } else {
    lcd.print("----m");
  }

savez vous si votre GPS donne les trames NMEA comportant l'altitude? (dans la trame $GPGGA généralement)

Programme arduino nano

Arduino

Vue hybride

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