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Arduino Discussion :

Arduino Nano : Problème d'alimentation (ou de programme ?)


Sujet :

Arduino

  1. #1
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    Par défaut Arduino Nano : Problème d'alimentation (ou de programme ?)
    Bonjour

    Julien, 32 ans et médiateur scientifique pour les jeunes.

    Je me lance depuis peu dans la programmation via Arduino (je connais pas mal Scratch et mBLock dans le cadre de mon travail mais je cherche à aller plus loin).

    Je me suis procuré un kit de démarrage et quelques cartes "Arduino nano" (de Elegoo) et je cherche à créer un programme pour un projet de robotique pour des jeunes. Malgré plusieurs heures à regarder des tutos sur divers sites, des vidéos etc... Je bloque sur un problème dans mon montage...

    Dans l'idée, je voudrais activer un servo-moteur seulement lorsqu'un bouton-poussoir est pressé. Pour indiquer que la commande est prise en compte, le fait d'appuyer sur ce bouton allumera d'abord une LED puis après un délai, activera le servo-moteur.
    Enfin, après un lap de temps , je voudrais que le servo-moteur retourne sur sa position initiale.

    J'ai fait un test de câblage via TinkerCAD (je vous laisse un screenshot) qui s'avère fonctionnel. Donc je procède au montage sur une breadboard (allumage de la nano via le câble PC) et cela fonctionne...par moment. Il semble y avoir un "mauvais contact" (ou c'est moi qui suis mauvais ) quelque part mais impossible de savoir où. J'ai démonté le tout plusieurs fois pour recommencer et j'ai toujours un souci (et pas forcément le même...).

    De plus, le seul moment où j'ai pu faire fonctionner le circuit correctement, c'était via une alimentation avec le câble PC mini-USB. Dès que j'ai mis un coupleur de pile pour remplacer la source d'alimentation, ça ne fonctionnait plus. (J'ai lu quelques sujets sur l'histoire des piles/batteries etc... Mais j'avoue être largué quand même... (J'ai des connaissances de bases pour animer des clubs de robotique, mais ça ne suffit pas apparemment ici).

    Plan TinkerCAD :
    Nom : Arduino nano servo mk1.png
Affichages : 643
Taille : 50,8 Ko


    Je vous laisse également le programme ici :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    // C++ code
    //
    #include <Servo.h>
     
    Servo servo_3;
     
    void setup()
    {
      pinMode(7, OUTPUT); // LED Rouge (indique la position fermée du servo-moteur)
      pinMode(8, OUTPUT); // LED Orange (indique la prise en compte de la pression de l'interrupteur)
      pinMode(12, OUTPUT); // LED Verte (indique la position ouverte du servo-moteur)
      servo_3.attach(3, 500, 2500);
      pinMode(2, INPUT); // Servo_moteur
     
      digitalWrite(7, HIGH);
      digitalWrite(8, LOW);
      digitalWrite(12, LOW);
      servo_3.write(0);
    }
     
    void loop()
    {
      if (digitalRead(2) == 0) {
        delay(10); // Wait for 10 millisecond(s)
        digitalWrite(7, HIGH);
        digitalWrite(12, LOW);
        digitalWrite(8, HIGH);
        delay(5000); // Wait for 5000 millisecond(s)
        digitalWrite(7, LOW);
        digitalWrite(8, LOW);
        digitalWrite(12, HIGH);
        servo_3.write(60);
        delay(5000); // Wait for 5000 millisecond(s)
        servo_3.write(0);
        digitalWrite(7, HIGH);
        digitalWrite(8, LOW);
        digitalWrite(12, LOW);
      }
    }

    Si quelqu'un peut m'éclairer sur ce que j'ai mal fait pour rectifier le tir, je suis preneur.

    Merci d'avance pour votre aide !

    Julien

  2. #2
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    Bonjour,
    Citation Envoyé par Urubaël Voir le message
    De plus, le seul moment où j'ai pu faire fonctionner le circuit correctement, c'était via une alimentation avec le câble PC mini-USB. Dès que j'ai mis un coupleur de pile pour remplacer la source d'alimentation, ça ne fonctionnait plus.
    Il faudrait préciser quel type de pile et comment elle est connectée à l'Arduino.
    Par avance, il faut savoir qu'une pile 9V "à pressions" n'est pas suffisante pour alimenter correctement un Arduino a fortiori s'il est connecté à un servo.
    Citation Envoyé par Urubaël Voir le message
    Voici un lien Wetransfer pour vous partager une vidéo et un plan TinkerCAD : https://we.tl/t-rbqfx4oIcV
    Par souci de sécurité, peu de gens iront suivre un lien réduit pour consulter des documents. Pourquoi ne pas afficher le plan dans le message ?
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  3. #3
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    Bonsoir,

    Merci pour le retour !

    Je découvre le forum en même temps donc je vais modifier le premier sujet pour donner les éléments directement pour éviter le Wetransfer.

    Pour l'histoire de pile, j'ai testé avec une 9V (et ai vu sur d'autres sujets que c'est inefficace... Après coup). Mais aussi avec un coupleur de 8 piles 1.5V (pour un total de 12V).

    J'ai à chaque fois essayé en branchant sur le +5V de la carte et le GND / le Vin et le GND (j'ai lu quelque part qu'on peut aussi tenter sur la broche "à l'arrière" de la carte nano avec le "POW" mais j'ai pas osé).
    Voici quelques liens que j'ai consulté :
    https://idehack.com/alimenter-larduino-nano/
    https://arduino.developpez.com/cahie...-interrupteur/


    Merci encore pour le coup d'main !

    Julien

  4. #4
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    Bonjour,
    Assures toi, à l'aide d'un testeur, que le contact dans l'interrupteur se fait bien en diagonal comme sur ton schéma et non en face à face.

    Combien consomme le servo moteur ? C'est peut être écrit dessus.
    La science ne nous apprend rien : c'est l'expérience qui nous apprend quelque chose.
    Richard Feynman

  5. #5
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    Lorsque l'Arduino est alimenté via l'USB, le +5V est obtenu au travers d'une diode de protection.
    Lorsque l'Arduino est alimenté à partir des broches Vin et Gnd, le +5V est obtenu au travers d'un régulateur. Ce régulateur va transformer la chute de tension entre Vin et +5V en chaleur, proportionnelle à l'intensité consommée (P=UI)

    C'est pourquoi il est fortement déconseillé d'alimenter les périphériques forts consommateurs tels qu'un servo-moteur depuis la broche +5V lorsque la carte est alimentée depuis le Vin. Dans le meilleur des cas, l'alimentation sera instable et, au bout d'un certain temps, le régulateur se mettra en sécurité le temps de revenir à une température supportable... s'il n'a pas relâché sa fumée magique (*) avant.

    (*) fumée magique : selon une ancienne tradition rapportée par les vieux sages de l'électronique, un composant renferme une fumée magique qui lui permet de fonctionner selon ses spécifications. S'il est soumis à des conditions extrêmes, il relâche cette fumée magique et perd tout pouvoir.
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  6. #6
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    Boujour,

    J'aurais tendance à faire un essai sans le servo. Normalement les leds doivent fonctionner correctement. Si ce n'est pas le cas, il y a une erreur de câblage à corriger.

    Ceci étant, il reste vraisemblable que le servo écrase l'alimentation ne serait-ce que fugitivement. Comme déjà dit, il faut éviter les alimentations 9V et, pire, 12 V : le pauvre petit régulateur (analogique) de la carte risque d'en pâtir.

    Mettre une alimentation type téléphone de type 2A ou plus sur la prise USB permettrait de faire des tests sans stresser la prise USB du PC ou celle d'un hub actif.

    Le bouton poussoir peut être monté plus simplement en utilisant l'activation de la résistance de pull up de l'entrée.

    Salutations
    Ever tried. Ever failed. No matter. Try Again. Fail again. Fail better. (Samuel Beckett)

  7. #7
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    Par défaut
    Salut Urubaël.

    j'ai déjà eu des problèmes avec mes breadboard.
    Je fais un montage et je constate que j'ai comme des GPIO qui sont en l'air (non branché).
    Je mets le doigt sur le breadboard, et tout revient à la normal.
    Comme toi, je défais mon montage, pourtant basique, et je recommence.
    A ne rien y comprendre, ca fonctionne.
    En fait, je n'ai pas remis mes composants exactement aux mêmes endroits sur la breadboard.
    J'en conclu qu'ils ne sont pas de bonnes qualités.

    Pour l'alimentation, je n'ai pas ce problème.
    Quand je téléverse un sketch dans mes ESP32, je passe par un câble USB-Micro USB qui est relié à mon ordinateur.
    Par contre, pour le branchement, je passe par une alimentation externe relié au secteur et qui, bien sûr, possède une prise micro USB.

    Je n'ai jamais utilisé des batteries.

    Après une recherche sur le net, je découvre qu'il faut un voltage minimum (6vcc) pour que l'arduino puisse fonctionner normalement.
    Il est conseillé aussi de faire le branchement sur la prise jack femelle de diamètre 2.1mm.
    Si je ne me trompe pas, dans le dessin de l'arduino, c'est ce qui se trouve en bas et à gauche.

    Il faut un voltage stable ais aussi un ampérage suffisant.
    Il te faudrait un régulateur de tension.

    L'alimentation dépend aussi de la qualité des câbles utilisées.

    A la limite, tu peux utiliser une alimentation extérieur et non celle de l'Arduino.
    Mais dans ce cas là, tu vas compliquer ton montage.

    Je me suis amusé sur mon ESP32 à gérer trois leds à partir de la simple pression d'un BP.
    Comme je n'ai pas de servo-moteur, je n'ai pas pu tester cela. A toi de l'adapter selon ce que tu veux faire.
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    /***************************************/
    /*                                     */
    /*     Contrôle d'une servo-moteur     */
    /*                                     */
    /***************************************/
     
    #include <Servo.h>
     
    /*************************************/
    /*                                   */
    /*     Déclaration des variables     */
    /*                                   */
    /*************************************/
     
    const	unsigned char	_Key  = 15;		// Bouton Poussoir
     
    const	unsigned char	_Led1 = 32;		// Led rouge : indique la position fermée du servo-moteur
    const	unsigned char	_Led2 = 33;		// Orange    : indique la prise en compte de la pression de l'interrupteur
    const	unsigned char	_Led3 = 25;		// Green     : indique la position ouverte du servo-moteur
     
    		unsigned char	_Lev  =  0;		// sélection du fonctionnement du servo moteur
    		unsigned char	_act  = LOW;	// déclenchement d'une action à produire.
     
    		unsigned char	_Sta1 = LOW;	// état de la led rouge
    		unsigned char	_Sta2 = LOW;	// état de la led orange
    		unsigned char	_Sta3 = LOW;	// état de la led verte
     
    		unsigned char	_Gap  = 200;	// Nombre de millisecondes entre deux pressions du BP
     
    Servo servo_3;
     
    /******************************/
    /*                            */
    /*     Fonction Minuterie     */
    /*                            */
    /******************************/
     
    void IRAM_ATTR Lire()
    {
    	static	unsigned int	_Last = 0;
    			unsigned int	_Curr = millis();
     
    	if (_Curr - _Last > _Gap)
    	{
    		if (digitalRead(_Key) == HIGH)
    		{
    			_Lev = (++_Lev)%4;
    			_act = HIGH;
     
    			switch (_Lev)
    			{
    				case 0:		_Sta1 =  LOW; _Sta2 =  LOW; _Sta3 =  LOW; break;
    				case 1:		_Sta1 = HIGH; _Sta2 =  LOW; _Sta3 =  LOW; break;
    				case 2:		_Sta1 =  LOW; _Sta2 = HIGH; _Sta3 =  LOW; break;
    				case 3:		_Sta1 =  LOW; _Sta2 =  LOW; _Sta3 = HIGH; break;
    			}
    		}
     
    		_Last = _Curr;
    	}
    }
     
    /*********************/
    /*                   */
    /*     Démarrage     */
    /*                   */
    /*********************/
     
    void setup()
    {
    	_Lev = 0;
    	_act = LOW;
     
    	pinMode(_Key,   INPUT);
    	pinMode(_Led1, OUTPUT);
    	pinMode(_Led2, OUTPUT);
    	pinMode(_Led3, OUTPUT);
     
    	attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(_Key), Lire, RISING);
     
    	servo_3.attach(3, 500, 2500);
     
    	Serial.begin(115200);
    	delay(1000);				// 1 seconde d'attente
     
    	Serial.println("\t\e[1;31m+-----------------------------+\e[0m");
    	Serial.println("\t\e[1;31m| Contrôle d'une Servo-Moteur |\e[0m");
    	Serial.println("\t\e[1;31m+-----------------------------+\e[0m\r\n");
    }
     
    /****************************/
    /*                          */
    /*     Boucle Itérative     */
    /*                          */
    /****************************/
     
    void loop()
    {
    	if (_act)
    	{
    		switch (_Lev)
    		{
    			case 2: 	servo_3.write(60);		break;
    			case 3:		servo_3.write(0);		break;
    		}
     
    		digitalWrite(_Led1, _Sta1);
    		digitalWrite(_Led2, _Sta2);
    		digitalWrite(_Led3, _Sta3);
     
    		_act = LOW;
    	}
     
    	delay(100);
    }
    Une action se déclenche à chaque pression du BP.

    La variable _lev prend les valeurs cycliques 0, 1, 2 et 3.
    Zéro, toutes les leds sont éteintes.
    1, allume uniquement la led rouge.
    2, allume uniquement la led orange.
    3, allume uniquement la led verte.

    Comme tu as quatre états, tu veux faire manipuler ton servo-moteur selon quatre états :
    Zéro, le servo-moteur est à l'arrêt.
    1, déclenche une première action du servo-moteur.
    2, déclenche une première action du servo-moteur.
    3, déclenche une première action du servo-moteur.

    Cordialement.
    Artemus24.
    @+
    Si vous êtes de mon aide, vous pouvez cliquer sur .
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  8. #8
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    Bonjour,

    Merci à tous pour vos réponses ! Je ne suis pas chez moi actuellement mais je vais y jeter un oeil demain !

    Je vous tiendrai au courant !

    Julien

  9. #9
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    Bonjour Julien
    Citation Envoyé par Urubaël Voir le message
    Donc je procède au montage sur une breadboard (allumage de la nano via le câble PC) et cela fonctionne...par moment. Il semble y avoir un "mauvais contact"
    Si ça fonctionne correctement, montage alimenté par le câble USB, j'en déduis que le câblage est bon.
    Le "truc" qui pourrait créer des problèmes sporadiques est le fait d'alimenter ton servo "à travers" de ton Arduino, ce n'est pas très bon.
    Pour alimenter ton montage, Arduino et Servo séparément, j'utiliserai un chargeur USB et un plug mini USB (il y en a d'autres) femelle
    Nom : MIniUSBsocket.png
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Taille : 135,5 Ko
    et, de par là, tu alimentes ton servo et ton Arduino sur la pin +5V en mettant les GND ensemble.
    Autre solution depuis un chargeur USB, "sacrifier et éclater" un câble USB, le fil rouge est le +5V et le noir, le GND.

    Cordialement
    jpbbricole
    L'expérience est la seule chose qu'il ne faut acheter que d'occasion!

  10. #10
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    Citation Envoyé par jpbbricole Voir le message
    Autre solution depuis un chargeur USB, "sacrifier et éclater" un câble USB, le fil rouge est le +5V et le noir, le GND.
    Attention, tous les câbles USB ne respectent pas cette normalisation des couleurs. J'ai eu l'occasion de voir des choses assez folkloriques.



    Citation Envoyé par al1_24 Voir le message
    (*) fumée magique : selon une ancienne tradition rapportée par les vieux sages de l'électronique, un composant renferme une fumée magique qui lui permet de fonctionner selon ses spécifications. S'il est soumis à des conditions extrêmes, il relâche cette fumée magique et perd tout pouvoir.
    il n'y a pas que la fumée qui est magique, l'odeur aussi

  11. #11
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    Par défaut Clac !
    Bonjour Auteur,

    Citation Envoyé par Auteur Voir le message
    ...Il n'y a pas que la fumée qui est magique, l'odeur aussi
    Et quelque fois le bruit

    Salut
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