Discussion :

[klibii]

Salut à ts

Je suis un étudiant à l'institut supérieure des technologies médicales et je viens de réaliser un projet de fin d’étude sur les fauteuils dentaire je vais donc utiliser une carte électronique constituer de deux vérins , qui fonctionnent avec des moteurs à courant continu( 2 moteurs) avec l’utilisation de deux capteurs de fin de course et deux capteurs a effet hall pour la monté du partie assis et dorsale de cette fauteuil mon problème c'est que comment j vais faire la simulation du système avec ISIS et réaliser la carte de commande de ces deux moteurs !! et ces capteurs
Merci infiniment à ceux qui prendront le temps de me répondre

[jpbbricole]

Bonjour klibii

je viens de réaliser un projet de fin d’étude sur les fauteuils dentaire.....

Vaste sujet qui mets des frissons dans le dos (à cause de la fraise )

J'ai plein de questions:
Qu'est ce que tu as déjà fait?
Quelles sont tes connaissances en électronique, programmation tout spécialement dans l’environnement Arduino, en composants périphériques?
Quels sont la puissance et le voltage de tes moteurs CC?
As-tu déjà des composants, si oui, lesquels?

A+
Cordialement
jpbbricole

[klibii]

Au début pour l’alimentation de deux moteurs (à courant continu) j’ai réalisé une petite alimentation dont le rôle sera de réduire la tension alternative du secteur 220V, disponible sur n’importe quelle prise de courant, à des valeurs de tension de 24v. Cette alimentation va transformer la tension alternative en tension continue, c'est une tension identique à celle que fournirait une pile.
Puis j’ai fait des simples circuits pour connaitre la manière de commander un tel moteur par l’utilisation d’un relai et avec deux boutons poussoir (plusieurs méthodes de commande c’est une partie software).
Voilà ce que j’ai fait pour ce moment :




Puis j’ai fait un circuit analogique pour le capteur fin de course pour comprendre le phénomène j’ai remplacé les vérins par des leds et j’ai fait ce schéma-là :

on appui sur le bouton poussoir C1B (bas) pour commander le vérin V1B si le fin de course FC1B est fermé alors V1B s’arrête
on appui sur le bouton poussoir C1H (haut) pour commander le vérin V1H si le fin de course FC1H est fermé alors V1H s’arrête
On appui sur le bouton poussoir C2B (bas) pour commander le deuxième vérin V2B si le fin de course FC2B est fermé alors V2B s’arrête
On appui sur le bouton poussoir C2H (haut) pour commander le deuxième vérin V2H si le fin de course FC2H est fermé alors V2H s’arrête
Si on appui sur le bouton poussoir C1B (bas) et C1H (haut) alors ni le vérin V1B ni le vérin V1H est activé
Si on appui sur le bouton poussoir C2B (bas) et C2H (haut) alors ni le vérin V2B ni le vérin V2H est activé

[klibii]

J’ai prends aussi des photos pour un fauteuil dentaire voilà :
photo capteur fin de course pour un vérin :






photo du moteur et de vérin d'un fauteuil dentaire :







photo pour des exemples des relais :


Pièce jointe 506340
Pièce jointe 506342

photo d'un capteur effet hall :





J’ai des difficultés pour la parties hardware pour commander deux moteurs par l’arduino qui a son tour vont commander les deux vérins et comment je vais appliquer les capteurs fin de course pour ces deux vérins .

[jpbbricole]

Bonjour klibii

mon problème c'est que comment j vais faire la simulation du système avec ISIS

Malheureusement, je ne connais pas ISIS

Quelles sont tes connaissances de la plateforme Arduino?

Pour le reste, si j'ai bien compris, tu désires commander tes vérins, par un Arduino?
Si oui, la majorité de tes schémas ne servent plus?

Les signaux arrivant de tes fins de courses mécaniques ou hall (FDC) devront donner, quand ils sont actifs, un GND (attention à la cohabitation avec le 24V.) Quand il sont inactifs, il doivent être polarisés de façon externe par une résistance de environ 2.2kOhm contre le +5V de l'Arduino, la résistance interne lnterne de l'Arduino (PULL_UP) étant insuffisante dans ce type d'environnement.
Les entrées des boutons de commande suivent les mêmes règles.

J’ai des difficultés pour la parties hardware pour commander deux moteurs par l’arduino qui a son tour vont commander les deux vérins et comment je vais appliquer les capteurs fin de course pour ces deux vérins .

Pour commander des "GROS" moteurs CC depuis un Arduino, les ponts en H (pour exemple) sont vraiment pratiques, et, avec eux, plus besoin de relais.

Voilà pour l'instant.
A+
Cordialement
jpbbricole



Cordialement
jpbbricole

[laurent1133]

Perso pour les fin de courses, j'utiliserai plutôt un truc comme ça : https://www.amazon.fr/s?k=fin+de+cou...l_9g9r3bn8cy_e

[Guesset]

Bonjour,

La plupart des schémas et illustrations montrent une approche plus hard que soft. Cela a plein d'implications notamment sur le dimensionnement des composants. Par exemple, si le courant moteur passe par les contacts de fin de course il faut les choisir en conséquence dans des modèles similaires à ceux proposés par laurent1133.

En revanche, une solution plus soft de type micro-contrôleur avec ponts en H comme le propose jpbbricole, utilisera des contacts de fin de course comme simple source d'information. Ces contacts peuvent être remplacés par des capteur à effet Hall et des aimants. C'est plus fiable pour peu que les aimants soient bien fixés mais cela demande souvent plus de câblage qu'une simple boucle sèche.

Je crois qu'aujourd'hui la solution doit s'appuyer effectivement sur un microcontrôleur : moins cher, plus fiable, plus petit et plus évolutif. Pour illustrer ce dernier point, supposons que les mouvements doivent commencer et se terminer en douceur. En hard, il faudra tout re-concevoir intégralement alors qu'en soft un simple changement de programme suffira avec le remplacement des capteurs par des capteurs de distance ou l'ajout de 2 contacts à 25% et 75% de la course par exemple).

Salutations

[oumama.lazizi]

Bonsoir à tous est ce que qlq1 parmi vous me me donner son projet fin d'études réalisé sur le fauteuil dentaire

[Stellar7]

"Ingénieur" ? ou étudiant tentant une grosse tricherie ?

[oumama.lazizi]

Pourquoi une grosse tricherie,je n'ai pas quand même l'intention de faire des copier coller hein!

[Auteur]

Bonsoir à tous est ce que qlq1 parmi vous me me donner son projet fin d'études réalisé sur le fauteuil dentaire

Pourquoi une grosse tricherie,je n'ai pas quand même l'intention de faire des copier coller hein!

pourtant quand on lit ton 1er message, difficile de croire le contraire


@klibii : dans tes schémas tu as oublié les diodes de roue libre aux bornes des bobines de tes relais. Cependant, certains relais ont ces diodes intégrées, c'est un point vérifier.
Quand je vois les photos des vérins, je me demande s'ils fonctionnent réellement en 24V car leurs câbles d'alimentation ont un gros diamètre, ce qui laisse penser qu'ils ont besoin d'un fort courant (donc forte puissance). Mais je peux me tromper.

[oumama.lazizi]

😂 excusez moi aloy

[Stellar7]

Pourquoi ?
Parce qu'il y a un problème de présentation et de formulation. Si tu explores le site, tu comprendras que pour les habitués, ce genre de formulation presque télégraphique, avec du sms, des approximations, et sans explication(s) du pourquoi et du comment, est généralement significatif d'une envie de tout repomper.

Voilà pourquoi mon intervention. Rassures-toi, je ne suis pas le seul à pouvoir réagir de la sorte. Cela peut aussi servir de signal à d'autres.

Maintenant, libre à toi de t'expliquer, sans monter au créneau. Et bienvenue sur les forums !

[oumama.lazizi]

Merci !

[Jay M]

peu de monde sans doute a effectué son projet de fin d'études sur un fauteuil dentaire... soyez patient, peut-être un étudiant passera par là... (mais souvent une fois leur projet de fin d'année réalisé, ils disparaissent du forum en ne reviennent jamais)

Qu'avez vous fait vous même?

[oumama.lazizi]

Merci de m'avoir répondu c'est déjà très gentil de votre part , justement je suis arrivé au chapitre 2 mais je suis perdue je ne sais pas de quoi je dois en parler d'avantage après avoir citer les pannes les solutions,je ne sais pas de quoi je parlerai

[Jay M]

je suis arrivé au chapitre 2 mais je suis perdue je ne sais pas de quoi je dois en parler d'avantage

Les rapports ont souvent la même structure:

imaginons que vous vouliez réaliser un fauteuil de dentiste innovant avec un prototype sous arduino

le rapport pourrait s'articuler ansi:


1. Introduction
- Contexte du projet
- Objectifs de l'étude
- Méthodologie utilisée
- remerciements

2. État de l'art
- Revue de la littérature sur les fauteuils de dentiste motorisés
- Technologies existantes et leurs limitations
- Avantages et inconvénients des solutions actuelles

3. Conception du prototype
- Description générale du fauteuil de dentiste motorisé
- Présentation du système de contrôle basé sur Arduino
- Choix des composants et justification
- Schémas électriques et mécaniques

4. Développement logiciel
- Explication de l'algorithme de contrôle
- Programmation du microcontrôleur Arduino
- Intégration des capteurs et des actionneurs
- Tests et validation du logiciel

5. Fabrication du prototype
- Étapes de fabrication du fauteuil motorisé
- Assemblage des composants électroniques et mécaniques
- Calibrage et réglages finaux

6. Tests et résultats
- Méthodologie des tests effectués
- Résultats obtenus en termes de performances du fauteuil
- Évaluation de la précision, de la fiabilité et de la sécurité

7. Discussion
- Analyse des résultats par rapport aux objectifs initiaux
- Limitations du prototype et propositions d'amélioration
- Applications potentielles dans le domaine dentaire et au-delà

8. Conclusion
- Résumé des principales conclusions
- Importance de la recherche réalisée
- Perspectives futures

9. Références
- Liste des sources bibliographiques et des ressources utilisées

10. Annexes
- Schémas supplémentaires
- Code source Arduino
- Données de test supplémentaires

[oumama.lazizi]

C'est très gentil de votre part ....merci beaucoup

[Guesset]

Bonjour,

Au point 6 du plan proposé par Jay M, il faut penser aux conditions aux limites et au cadre de fonctionnement :

• Comportement en cas de défaillance de l'alimentation.
• Limite de poids du patient pour un fonctionnement correct du système.
• Consommation moyenne et pics de consommation
• CEM (perturbations électromagnétiques)
• Temps et processus d'initialisation (autocalibrage ?)
• etc.

Salutations

[Jay M]

pas sûr qu'il y ait un expert en fauteuils dentaire sur ce forum...

Je serais tenté de dire électromécaniques car ils ont été couramment utilisés dans les applications où une commutation électrique robuste et fiable était nécessaire (quelques décennies de recul sur la techno) et c'est "facile" à maintenir - mais on doit aussi voir des solutions électroniques à base de MOSFET sans doute de nos jours... Pas de pièce en mouvement...