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Arduino Discussion :

Projet de fin d'études : fauteuil dentaire


Sujet :

Arduino

  1. #1
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    Par défaut Projet de fin d'études : fauteuil dentaire
    Salut à ts

    Je suis un étudiant à l'institut supérieure des technologies médicales et je viens de réaliser un projet de fin d’étude sur les fauteuils dentaire je vais donc utiliser une carte électronique constituer de deux vérins , qui fonctionnent avec des moteurs à courant continu( 2 moteurs) avec l’utilisation de deux capteurs de fin de course et deux capteurs a effet hall pour la monté du partie assis et dorsale de cette fauteuil mon problème c'est que comment j vais faire la simulation du système avec ISIS et réaliser la carte de commande de ces deux moteurs !! et ces capteurs
    Merci infiniment à ceux qui prendront le temps de me répondre

  2. #2
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    Par défaut
    Bonjour klibii
    Citation Envoyé par klibii Voir le message
    je viens de réaliser un projet de fin d’étude sur les fauteuils dentaire.....
    Vaste sujet qui mets des frissons dans le dos (à cause de la fraise )

    J'ai plein de questions:
    Qu'est ce que tu as déjà fait?
    Quelles sont tes connaissances en électronique, programmation tout spécialement dans l’environnement Arduino, en composants périphériques?
    Quels sont la puissance et le voltage de tes moteurs CC?
    As-tu déjà des composants, si oui, lesquels?

    A+
    Cordialement
    jpbbricole
    L'expérience est la seule chose qu'il ne faut acheter que d'occasion!

  3. #3
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    Par défaut projet de fin d'études :fauteuil dentaire
    Au début pour l’alimentation de deux moteurs (à courant continu) j’ai réalisé une petite alimentation dont le rôle sera de réduire la tension alternative du secteur 220V, disponible sur n’importe quelle prise de courant, à des valeurs de tension de 24v. Cette alimentation va transformer la tension alternative en tension continue, c'est une tension identique à celle que fournirait une pile.
    Puis j’ai fait des simples circuits pour connaitre la manière de commander un tel moteur par l’utilisation d’un relai et avec deux boutons poussoir (plusieurs méthodes de commande c’est une partie software).
    Voilà ce que j’ai fait pour ce moment :
    Nom : devell.jpg
Affichages : 49
Taille : 68,6 Ko
    Nom : defell.jpg
Affichages : 50
Taille : 143,2 Ko
    Nom : degell.jpg
Affichages : 47
Taille : 43,1 Ko
    Nom : develle.jpg
Affichages : 47
Taille : 72,7 Ko
    Puis j’ai fait un circuit analogique pour le capteur fin de course pour comprendre le phénomène j’ai remplacé les vérins par des leds et j’ai fait ce schéma-là :
    Nom : derell.GIF
Affichages : 50
Taille : 208,6 Ko
    on appui sur le bouton poussoir C1B (bas) pour commander le vérin V1B si le fin de course FC1B est fermé alors V1B s’arrête
    on appui sur le bouton poussoir C1H (haut) pour commander le vérin V1H si le fin de course FC1H est fermé alors V1H s’arrête
    On appui sur le bouton poussoir C2B (bas) pour commander le deuxième vérin V2B si le fin de course FC2B est fermé alors V2B s’arrête
    On appui sur le bouton poussoir C2H (haut) pour commander le deuxième vérin V2H si le fin de course FC2H est fermé alors V2H s’arrête
    Si on appui sur le bouton poussoir C1B (bas) et C1H (haut) alors ni le vérin V1B ni le vérin V1H est activé
    Si on appui sur le bouton poussoir C2B (bas) et C2H (haut) alors ni le vérin V2B ni le vérin V2H est activé

  4. #4
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    Par défaut projet de fin d'études :fauteuil dentaire
    J’ai prends aussi des photos pour un fauteuil dentaire voilà :
    photo capteur fin de course pour un vérin :


    Nom : fin.jpg
Affichages : 50
Taille : 99,7 Ko
    Nom : finc.jpg
Affichages : 46
Taille : 95,0 Ko
    Nom : fincc.jpg
Affichages : 44
Taille : 74,1 Ko

    photo du moteur et de vérin d'un fauteuil dentaire :

    Nom : mot.jpg
Affichages : 45
Taille : 90,1 Ko
    Nom : mott.jpg
Affichages : 45
Taille : 104,7 Ko
    Nom : verr.jpg
Affichages : 44
Taille : 88,7 Ko
    Nom : ver.jpg
Affichages : 43
Taille : 104,9 Ko


    photo pour des exemples des relais :


    Pièce jointe 506340
    Pièce jointe 506342

    photo d'un capteur effet hall :

    Nom : 70990830_1351246901719570_2229198527542591488_n.jpg
Affichages : 42
Taille : 105,9 Ko



    J’ai des difficultés pour la parties hardware pour commander deux moteurs par l’arduino qui a son tour vont commander les deux vérins et comment je vais appliquer les capteurs fin de course pour ces deux vérins .

  5. #5
    Membre éclairé
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    Bonjour klibii
    Citation Envoyé par klibii Voir le message
    mon problème c'est que comment j vais faire la simulation du système avec ISIS
    Malheureusement, je ne connais pas ISIS

    Quelles sont tes connaissances de la plateforme Arduino?

    Pour le reste, si j'ai bien compris, tu désires commander tes vérins, par un Arduino?
    Si oui, la majorité de tes schémas ne servent plus?

    Les signaux arrivant de tes fins de courses mécaniques ou hall (FDC) devront donner, quand ils sont actifs, un GND (attention à la cohabitation avec le 24V.) Quand il sont inactifs, il doivent être polarisés de façon externe par une résistance de environ 2.2kOhm contre le +5V de l'Arduino, la résistance interne lnterne de l'Arduino (PULL_UP) étant insuffisante dans ce type d'environnement.
    Les entrées des boutons de commande suivent les mêmes règles.

    Citation Envoyé par klibii Voir le message
    J’ai des difficultés pour la parties hardware pour commander deux moteurs par l’arduino qui a son tour vont commander les deux vérins et comment je vais appliquer les capteurs fin de course pour ces deux vérins .
    Pour commander des "GROS" moteurs CC depuis un Arduino, les ponts en H (pour exemple) sont vraiment pratiques, et, avec eux, plus besoin de relais.

    Voilà pour l'instant.
    A+
    Cordialement
    jpbbricole



    Cordialement
    jpbbricole
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  6. #6
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    Perso pour les fin de courses, j'utiliserai plutôt un truc comme ça : https://www.amazon.fr/s?k=fin+de+cou...l_9g9r3bn8cy_e

  7. #7
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    Par défaut Equilibre hard soft
    Bonjour,

    La plupart des schémas et illustrations montrent une approche plus hard que soft. Cela a plein d'implications notamment sur le dimensionnement des composants. Par exemple, si le courant moteur passe par les contacts de fin de course il faut les choisir en conséquence dans des modèles similaires à ceux proposés par laurent1133.

    En revanche, une solution plus soft de type micro-contrôleur avec ponts en H comme le propose jpbbricole, utilisera des contacts de fin de course comme simple source d'information. Ces contacts peuvent être remplacés par des capteur à effet Hall et des aimants. C'est plus fiable pour peu que les aimants soient bien fixés mais cela demande souvent plus de câblage qu'une simple boucle sèche.

    Je crois qu'aujourd'hui la solution doit s'appuyer effectivement sur un microcontrôleur : moins cher, plus fiable, plus petit et plus évolutif. Pour illustrer ce dernier point, supposons que les mouvements doivent commencer et se terminer en douceur. En hard, il faudra tout re-concevoir intégralement alors qu'en soft un simple changement de programme suffira avec le remplacement des capteurs par des capteurs de distance ou l'ajout de 2 contacts à 25% et 75% de la course par exemple).

    Salutations
    Ever tried. Ever failed. No matter. Try Again. Fail again. Fail better. (Samuel Beckett)

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