Discussion :

[raphGR]

bonjour a tous,
j'ai un projet à faire qui est de créer un système permettant de trier les billes par couleur ( rouge, vert et bleu). Pour cela j'ai à ma disposition une carte arduino, un servomoteur et un capteur de couleur TCS3200, mais je n'arrive pas a trouver/créer un code qui détecte la couleur de la bille avec le TCS3200 puis orienter le servomoteur en fonction de la couleur.
pouvez-vous m'aider svp.

[f-leb]

Bonsoir,

Si tu tapes "TCS3200" dans le gestionnaire de bibliothèques, tu devrais trouver des bibliothèques à installer avec des exemples d'utilisation pour démarrer.

[edgarjacobs]

Hello,

Je te conseille de fractionner les tâches: dans un premier temps, ne t'occupe pas du servo, remplace-le par 3 leds (ou une led rgb). Quand tu auras réglé le problème de la détection de la couleur, tu chercheras comment activer convenablement le servo.

[raphGR]

Tu n'a pas un code pour m'aider stp

[edgarjacobs]

Dans ce forum, on ne fera pas l'exercice à ta place (ce qui ne t'apporterait rien), mais on te donnera des pistes et des conseils pour résoudre ton problème. Montre ce que tu as déjà écrit, explique ce que ça devrait faire et ce que ça ne fait pas, etc....

Si tu veux un début de code (c'est d'un classique ) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// fonction appelée une seule fois au début du programme
void setup(void) {
....
....
}
 
 
// fonction appelée en boucle
void loop(void) {
....
....
}

Edit: as-tu fais une simple recherche avec "TCS3200 examples" ?

[raphGR]

bonjour voici mon code, je me suis inspirer de code que j'ai pu voir sur internet.
normalement c'est sencé capter les couleurs rouge verte et bleue et en fonction de la couleur, orienter le servomoteur a un certain angle mais ca ne fait rien du tout.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Servo.h>
 
#define S0 4
#define S1 5
#define S2 7
#define S3 6
#define sensorOut 8
Servo myservo;
int pos = 90;
 
int redFrequency = 0;
int greenFrequency = 0;
int blueFrequency = 0;
 
void setup() {
 
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
 
  pinMode(sensorOut, INPUT);
  myservo.attach(9);
 
  digitalWrite(S0,HIGH);
  digitalWrite(S1,LOW);
 
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()  {
 
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,LOW);
 
  redFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
 
  if(redFrequency ==50 && greenFrequency ==140 && blueFrequency ==105){
 
  myservo.attach(135);
  delay(10);}
 
  digitalWrite(S2, HIGH);
  digitalWrite(S3, HIGH);
 
  greenFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  if(redFrequency ==130 && greenFrequency ==141 && blueFrequency==42){
    myservo.attach(90);
  delay(10);}
 
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, HIGH);
 
  blueFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  if (redFrequency ==146 && greenFrequency ==121 && blueFrequency ==36){
    myservo.attach(45);
  delay(10);}
}

[jpbbricole]

Bonjour raphGR

Si tu recherches Arduino TCS3200 trieur couleurs tu trouvera de quoi faire

.

Cordialement
jpbbricole

[Jay M]

Y a t-il quelqu'un pour me dire ce qui ne va pas dans mon code

regardez comment on fait bouger un servo ==> c'est write() pas attach()

d'autre part vous êtes assez optimiste si vous pensez que vous allez tomber pile sur une couleur genre (50,140,105)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

  if(redFrequency ==50 && greenFrequency ==140 && blueFrequency ==105){

et il serait bon d'initialiser ces variables avec la valeur du capteur avant de les utiliser

[raphGR]

bonjour,
merci pour le servomoteur, pouvez-vous me dire comment on initialise les variables avec la valeur svp

[Jay M]

pouvez-vous me dire comment on initialise les variables avec la valeur svp

les variables dans votre code sont redFrequency, greenFrequency et blueFrequency.
par exemple vous lisez redFrequency et sans avoir lu les autres vous enchaînez sur un test qui porte aussi sur les 2 autres...


==> Avez vous lu un tuto pour comprendre comment ce composant fonctionne et comment extraire une des couleurs?

en voici un en anglais
https://randomnerdtutorials.com/ardu...cs230-tcs3200/