Discussion :

[zilfa]

Bonjour,

Grand novice, je n'arrive pas à résoudre ce blocage, j'essaies de programmer une voiture façon IoT avec Blynk en utilisant le code ci-dessous, j'ai la carte dev ESP32 D1 R32, sur Arduino IDE elle est connecté sur DOIT ESP32 DEVKIT V1.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#define BLYNK_PRINT Serial
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
 
#define RightMotorSpeed       25   
#define RightMotorDir         17    
#define LeftMotorSpeed        19    
#define LeftMotorDir          18    
 
char auth[] = ""; //Enter your Blynk auth token
char ssid[] = ""; //Enter your WIFI name
char pass[] = ""; //Enter your WIFI passowrd
 
int minRange = 312;
int maxRange = 712;
 
int minspeed = 450;
int maxspeed = 1020;
int nospeed = 0;
 
 
void moveControl(int x, int y)
{
//Move Forward
    if(y >= maxRange && x >= minRange && x<= maxRange)
    {
        digitalWrite( RightMotorDir,HIGH);
        digitalWrite(LeftMotorDir,HIGH);
        analogWrite(RightMotorSpeed, maxspeed);
        analogWrite(LeftMotorSpeed , maxspeed);
    }
 
 
//Move Forward Right
    else if(x >= maxRange && y >= maxRange)
    {
        digitalWrite( RightMotorDir, HIGH);
        digitalWrite(LeftMotorDir,HIGH);
        analogWrite(RightMotorSpeed,minspeed);
        analogWrite(LeftMotorSpeed ,maxspeed);
    }
 
//Move Forward Left
    else if(x <= minRange && y >= maxRange)
    {
        digitalWrite( RightMotorDir,HIGH);
        digitalWrite(LeftMotorDir,HIGH);
        analogWrite(RightMotorSpeed,maxspeed);
        analogWrite(LeftMotorSpeed ,minspeed);
    }
 
//No Move
    else if(y < maxRange && y > minRange && x < maxRange && x > minRange)
    {
        analogWrite(RightMotorSpeed,nospeed);
        analogWrite(LeftMotorSpeed , nospeed);
    }
 
//Move Backward
    else if(y <= minRange && x >= minRange && x <= maxRange)
    {
        digitalWrite( RightMotorDir,LOW);
        digitalWrite(LeftMotorDir,LOW);
        analogWrite(RightMotorSpeed,maxspeed);
        analogWrite(LeftMotorSpeed ,maxspeed);
    }
 
//Move Backward Right
    else if(y <= minRange && x <= minRange)
    {
        digitalWrite( RightMotorDir,LOW);
        digitalWrite(LeftMotorDir,LOW);
        analogWrite(RightMotorSpeed,minspeed);
        analogWrite(LeftMotorSpeed ,maxspeed);
    }
 
//Move Backward Left
    else if(y <= minRange && x >= maxRange)
    {
        digitalWrite( RightMotorDir,LOW);
        digitalWrite(LeftMotorDir,LOW);
        analogWrite(RightMotorSpeed,maxspeed);
        analogWrite(LeftMotorSpeed ,minspeed);
    }
}
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Blynk.begin(auth, ssid, pass);
 
    pinMode(RightMotorSpeed, OUTPUT);
    pinMode(LeftMotorSpeed , OUTPUT);
    pinMode( RightMotorDir, OUTPUT);
    pinMode(LeftMotorDir, OUTPUT);
 
    digitalWrite(RightMotorSpeed, LOW);
    digitalWrite(LeftMotorSpeed , LOW);
    digitalWrite( RightMotorDir, HIGH);
    digitalWrite(LeftMotorDir, HIGH);
}
 
 
void loop()
{
    Blynk.run();
}
 
BLYNK_WRITE(V1)
{
    int x = param[0].asInt();
    int y = param[1].asInt();
    moveControl(x,y);
}

Quand je compile j'ai l'erreur suivant

exit status 1
'analogWrite' was not declared in this scope




Merci d'avance pour toute aide.

[Jay M]

j'ai pris votre code et choisi la carte DOIT ESP32 DEVKIT V1 et lancé la compilation, ça se passe sans problème

il n'y a pas d'autres erreurs affichées avant dans le terminal ?

[zilfa]

Merci pour ta réponse, je m'en doute un petit peu ça doit coincer surement du coté matériel ou logiciel peut une mise à jour ou driver à installer, ou un paramétrage qu'il faut quelque part.

[Jay M]

quel package avez vous mis dans les préférences de l'IDE pour installer l'environnement ESP32 ?

il faut mettre ceci (d'après la doc expressif)

https://raw.githubusercontent.com/es...p32_index.json

[jackk]

Il ne manquerait pas un
#include <arduino.h>
au début du code?

[Jay M]

Il ne manquerait pas un
#include <arduino.h>
au début du code?

Non ça compile sans souci pour moi. C’est sans doute plus un souci de configuration

[jackk]

Ok.

Vu qu'il n'y a que 2 DACs, il faudrait peut-être utiliser les sorties qui vont bien, à savoir GPIO25 et GPIO26.

Il me semble également qu'il faut utiliser la fonction dacWrite pour sortir une valeur analogique.

Je vois que pour les mêmes pins, il y a des analogWrtite et des digitalWrite dans le code, ce qui ne me semble pas très cohérent.

[Jay M]

analogWrite() va utiliser du PWM
Si vous voulez mettre le PWM à 100% c’est la même chose de faire un digitalWrite à HIGH.

Mais le souci semble être avant cela car il n’arrive pas à compiler. Attendons de savoir s’il a pu réinstaller le bon environnement de développement

[jackk]

Je viens d'essayer un code appelant analogWrite et j'ai le même message d'erreur que zilfa.
Je précise que j'utilise VS code et platformIO, mais il s'agit de la même chaine de compilation.

En revanche, aucun problème de compilation avec dacWrite.

[Jay M]

J Je précise que j'utilise VS code et platformIO.

sans doute quand même quelque chose qui manque dans les bibliothèques au link par rapport à l'IDE

[zilfa]

Salut tout le monde,

Après avoir essayé péniblement je ne vous le cache pas les recommandations de Jay M je n'ai pas eu de résultats j'ai aussi bien suivis le guide d'installation mais sans résultats :
https://espressif-docs.readthedocs-h...nstalling.html
Alors j'ai récupéré une autre carte ESP 32 et Bingo ça a marché ! apparemment problème de la carte tout simplement.
Merci à tous

[jackk]

Je ne vois pas trop le rapport. La compilation est indépendante de la carte physique.

[Jay M]

Je ne vois pas trop le rapport. La compilation est indépendante de la carte physique.

si @zilfa a changé la carte cible, ça peut changer les paramètres de compilation, la position des pins etc (mais comme je l'ai dit précédemment je n'avais eu aucun problème à compiler en prenant la carte DOIT ESP32 DEVKIT V1, donc il y a quelque chose de louche dans son installation)