Bonjour,
je travaille sur un projet pour le développement d'une centrale inertielle, soit la récupération des données d'un capteur 10 DOF et leur affichage au sein d'une IHM.
j'ai réussi à établir la connexion entre mon programme et le capteur mais je ne vois pas comment je pourrais faire pour récupérer les données. Est-ce que vous avez des idées de fonctions que je peux utiliser pour ça svp?
Voila à quoi ressemble mon code:
Code Qt : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
 
using namespace std;
int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
 
    int file_i2c;
    int length;
    int buffer[4];
    char *filename= (char*) "/dev/i2c-1";
 
    if((file_i2c=open(filename, O_RDWR))<0)
    {
        cout<<"fail to open I2C bus"<<endl;
    }
    int addr= 0x77;
    if(ioctl(file_i2c, 0x0703, addr)<0)
    {
        cout<<"failed to acquire bus access or talk to the slave"<<endl;
    }
    length=4;
    if(read(file_i2c, buffer,length)!=length)
    {
        cout<<"Failed to read from the i2c bus"<<endl;
 
    }else {
      //  int nb=read(file_i2c,buffer,length);  
         //   cout<<"nb"<<nb<<endl;  
     //je ne sais pas quoi mettre dans cette partie
}