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 Delphi Discussion :

Commander un module Relais HID USB avec Delphi


Sujet :

Delphi

  1. #1
    Membre à l'essai
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    Par défaut Commander un module Relais HID USB avec Delphi
    Bonjour,
    Je souhaite commander un module 2 relais HW 343 avec une application Delphi en mode HID USB.
    Pour le moment j'arrive à lire dans le module.
    Nom : RelUsb1.jpg
Affichages : 307
Taille : 43,0 Ko
    Je n'ai pas trouvé le data sheet de ce module, la seule information que j'ai trouvé est que le PC doit envoyer les codes de commande suivants :
    00 FF 01 01 -> Relais1 ON
    00 FD 01 00 -> Relais1 OFF
    00 FE 02 02 -> Relais2 ON
    00 FD 02 00 -> Relais2 OFF
    Je cherche une personne qui à déjà réussi à actionner ces relais avec Delphi.

  2. #2
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    Par défaut
    Bonjour
    Rien vu passer sur ce sujet, mais peut-être que tu auras plus de chances en regardant les nombreuses ressources produites par Boian Mitov de mitov.com même s'il utilise essentiellement les composants qu'il a conçus pour les traitements et échanges d'informations. Il a forcément déjà dû se poser la question du HID.

  3. #3
    Membre à l'essai
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    Par défaut
    Bonjour,
    Merci pour le "tuyau".
    Bon WE.
    Pierre

  4. #4
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    Par défaut
    Bonjour,
    Pour avancer, j'ai téléchargé Device Monitoring Studio pour espionner la liaison USB entre le programme (exe) fournis avec le relais et la carte Relais.
    Contrairement à ce que j'ai écrit au post1 la commande pour Relais1 ON est $FF $01 $00 $00 $00 $00 $00 $00.

    Voici le rapport Pour Relais1 ON
    Commande Relais1 ON.docx

    Avec la procedure TForm1.BtEnvoiClick j'arrive à visualiser ce qui se passe dans Packet 0, 1 et 3, mais après plus rien.

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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     unit U_RWUsb_2;
    interface
    uses
      Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs,
      StdCtrls, Buttons,  ExtCtrls, ComCtrls,  AntHIDDeviceController;
    type
    TReport = packed record
      ReportID: byte; 
      Data: array [0..64] of byte;
    end;
     
       TCmdInfo = record
        ID: Integer;
        Flags: Byte;
        Changed: Byte;
      end;
     
      TForm1 = class(TForm)
        HidCtrl1: TAntHidDeviceController;
        M1: TMemo;
        BtInfo: TButton;
        BtEnvoi: TButton;
        procedure HidCtrl1DeviceChange(Sender: TObject);
        procedure BtInfoClick(Sender: TObject);
        procedure BtEnvoiClick(Sender: TObject);
     
      private
        { Déclarations privées }
      public
        { Déclarations publiques }
      CurrentDevice: TAntHidDevice;
      Dev:TAntHidDevice;
       published
     
      end;
    var
      Form1: TForm1;
      MyDevice: TAntHidDevice;
      TabOut: array[0..64] of Byte;
    implementation
     
    uses U_Info_2;
     
    {$R *.dfm}
     
    Const
    //  MyVendorID = $16C0;   // Carte ES
    //  MyProductID = $05DF;
        MyVendorID = $16C0;   // Carte Relais
        MyProductID = $05DF;
     
    procedure TForm1.HidCtrl1DeviceChange(Sender: TObject);
    var
    Devtrouve:Boolean;
    begin
    try
      Dev.Free;
      DevTrouve:=false;
      While HidCtrl1.CheckOut(Dev) do begin
       M1.Lines.Add(Dev.ProductName);
       if Dev.ProductName = 'USBRelay2' then begin
       //if Dev.ProductName = 'Es_Carte_1' then begin
     
        CurrentDevice:= Dev;
        DevTrouve:=true;
       end;
      end;
       if DevTrouve then begin
       end
        else begin
       if MessageDlg('Carte non branchée ou hors tension'+chr(13)+
       'Brancher la carte et choisir OUI'+ Chr(13)+
       'Pour quitter choisir NON',
        mtWarning	, [mbYes, mbNo], 0) = mrYes then begin
         Dev.Free;
         Application.Restore;
         HidCtrl1.DeviceChange;
         end
        else
         Form1.Close;
        end;
    except
     Application.MessageBox('Erreur','ATTENTION !',MB_OK);
     end;
    end;
     
    procedure TForm1.BtInfoClick(Sender: TObject);
    begin
    F_Info.Show;
    end;
     
    procedure TForm1.BtEnvoiClick(Sender: TObject);
    var
     Buf: array [0..64] of Byte;
     Written: Cardinal;
     ToWrite: Cardinal;
    begin
     if Assigned(CurrentDevice) then begin
      Buf[0] := StrToIntDef( '0', 0);
      ToWrite := CurrentDevice.Caps.OutputReportByteLength;
      Buf[1]:= $FF;
      Buf[2]:= $01;
      Buf[3]:= $00;
      Buf[4]:= $00;
      Buf[5]:= $00;
      Buf[6]:= $00;
      Buf[7]:= $00;
      Buf[8]:= $00;
     //if not CurrentDevice.WriteFile(Buf, ToWrite, Written) then //Err := GetLastError;
      CurrentDevice.WriteFile(Buf, ToWrite, Written);
     end;
     end;
    end.
    Je bloque sur ce qu'il faut envoyer à partir de Packet 3.
    Qui peu m'aider à comprendre comment établir cette liaison HID USB ?

  5. #5
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    Par défaut
    As tu pensé utiliser ce relais via le port série ?
    Normalement tu as cette possibilité, tu dois avoir un port de com virtuel dans le gestionnaire de périphérique, ce serait plus simple.

  6. #6
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    Par défaut
    Bonjour et merci pour la réponse.
    J'ai ces 2 relais dont un est commandé par un port USB HID l'autre en Port Com virtuel (bien plus facile à exploiter).
    Je ne vois pas comment commander le premier en Com ?

    Nom : Relais_Usb.jpg
Affichages : 234
Taille : 20,8 Ko

  7. #7
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    Par défaut
    Bonjour à tous,
    A force de chercher, j'ai trouvé la source du programme EXE qui permet d'actionner ces relais.
    En compilant cette source, je bloque sur l'erreur suivante "Opérateur non applicable à ce type d'opérateur" à la ligne (pB + 1)^ := Mode;

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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     function THidRlyForm.SendCmd(Relay, Mode: Byte): String;
    var
      pB: pByte;
      Dev:  TAntHidDevice;
      Status: Boolean;
    begin
      Dev := TAntHidDevice(lbBoards.Items.Objects[lbBoards.ItemIndex]);
      try
        pB := AllocMem(10);
    
         pB^      := 0;     
        (pB + 1)^ := Mode; //erreur suivante "Opérateur  non applicable à ce type d'opérateur"   :arf:
        (pB + 2)^ := Relay;  
    
        Status := Dev.SetFeature(pB^, 9);
    Qui pourrait me dire où est mon erreur ?

    Le code complet :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    unit RelayCtlU;
     
    interface
     
    uses
      Windows, Messages, SysUtils, Variants,Classes, Graphics,
      Controls, Forms, Dialogs, StdCtrls,  ExtCtrls, Buttons,
     Spin, ComCtrls, AntHIDDeviceController;
     
    type
      TRLButtons = record
        Buttons: array [0..15] of TSpeedButton;
      end;
     
      THidRlyForm = class(TForm)
        Panel2: TPanel;
        Panel1: TPanel;
        lbBoards: TListBox;
        Panel3: TPanel;
        Log: TMemo;
        PC: TPageControl;
        tsChannelButtons: TTabSheet;
        tsAllOn: TTabSheet;
        BtnPan: TPanel;
        Label1: TLabel;
        buAllOn: TButton;
        buAllOff: TButton;
        seRelNo: TSpinEdit;
        buOn: TButton;
        buOff: TButton;
        Panel4: TPanel;
        sb1On: TSpeedButton;
        sb1Off: TSpeedButton;
        sb2On: TSpeedButton;
        sb2Off: TSpeedButton;
        sb3On: TSpeedButton;
        sb3Off: TSpeedButton;
        sb4On: TSpeedButton;
        sb4Off: TSpeedButton;
        Sb5On: TSpeedButton;
        sb5Off: TSpeedButton;
        sb6On: TSpeedButton;
        sb6Off: TSpeedButton;
        sb7On: TSpeedButton;
        sb7Off: TSpeedButton;
        sb8On: TSpeedButton;
        sb8Off: TSpeedButton;
        Panel5: TPanel;
        Panel6: TPanel;
        HidCtl: TAntHidDeviceController;
        procedure FormActivate(Sender: TObject);
        function HidCtlEnumerate(HidDev: TAntHidDevice; const Idx: Integer): Boolean;
        procedure HidCtlDeviceChange(Sender: TObject);
        procedure buAllOnClick(Sender: TObject);
        procedure sb1OnClick(Sender: TObject);
        procedure PCChange(Sender: TObject);
      private
        RlTtl: TPanel;
        function GetButtonStatus: Byte;
        function SendCmd(Relay, Mode: Byte): String;
        procedure InitButtons(var ButtonList: TRLButtons);
        { Private declarations }
      public
        { Public declarations }
      end;
     
    var
      HidRlyForm: THidRlyForm;
     
    implementation
     
    {$R *.dfm}
     
    const
      DEVICENAME = 'USBRelay'; // Base name for report ProductName
      Cmds:       array [0..3] of Byte = ({On}  $FF, {Off}  $FD,  {All ON} $FE, {All OFF} $FC);
      SubCmds:    array [0..1] of Byte = ({Off} $FD, {On}   $FF);
     
    procedure THidRlyForm.InitButtons(var ButtonList: TRLButtons);
    begin
      ButtonList.Buttons[ 0] := sb1On;
      ButtonList.Buttons[ 1] := sb1Off;
      ButtonList.Buttons[ 2] := sb2On;
      ButtonList.Buttons[ 3] := sb2Off;
      ButtonList.Buttons[ 4] := sb3On;
      ButtonList.Buttons[ 5] := sb3Off;
      ButtonList.Buttons[ 6] := sb4On;
      ButtonList.Buttons[ 7] := sb4Off;
      ButtonList.Buttons[ 8] := sb5On;
      ButtonList.Buttons[ 9] := sb5Off;
      ButtonList.Buttons[10] := sb6On;
      ButtonList.Buttons[11] := sb6Off;
      ButtonList.Buttons[12] := sb7On;
      ButtonList.Buttons[13] := sb7Off;
      ButtonList.Buttons[14] := sb8On;
      ButtonList.Buttons[15] := sb8Off;
    end;
     
    function THidRlyForm.GetButtonStatus: Byte;
    var
      Btns:  TRLButtons;
      Dev: TAntHidDevice;
      pB: pByte;
      Status: Boolean;
      Sb, i: Byte;
    begin
      if lbBoards.Count > 0 then
      begin
        Dev := TAntHidDevice(lbBoards.Items.Objects[lbBoards.ItemIndex]);
     
        try
          pB := AllocMem(10);
     
           pB^      := 0;
          (pB + 1)^ := 0; :arf::arf::arf:
          (pB + 2)^ := 0;
     
          Status := Dev.GetFeature(pB^, 9);
          if Status  then
          begin
            Sb := (pB + 8)^;
            InitButtons(Btns);
     
            for i := 0 to 7 do
            begin
              Btns.Buttons[(i * 2)    ].Down :=     Boolean(Sb and 1);
              Btns.Buttons[(i * 2) + 1].Down := not Boolean(Sb and 1);
              Sb := Sb shr 1;
            end;
          end;
        finally
          FreeMem(pB);
        end;
      end;
    end;
     
    procedure THidRlyForm.buAllOnClick(Sender: TObject);
    begin
      Log.Lines.Add(SendCmd(seRelNo.Value, Cmds[TWinControl(Sender).Tag - 1]));
    end;
     
    procedure THidRlyForm.FormActivate(Sender: TObject);
    var
      i: Integer;
    begin
      HidCtlDeviceChange(Self);
      PC.TabIndex := 0;
    end;
     
    // free all board objects, clear board list and re-enumerate boards
    procedure THidRlyForm.HidCtlDeviceChange(Sender: TObject);
    var
      i: Integer;
    begin
      for i := 0 to lbBoards.Items.Count - 1 do
        TAntHidDevice(lbBoards.Items.Objects[i]).Free;
     
      lbBoards.Clear;
      Log.Clear;
     
      Log.Lines.Add(Format('-- %s --', [DateTimeToStr(Now)]));
      HidCtl.Enumerate;
     
    //  Select the first board
      if lbBoards.Count = 0 then
        Log.Lines.Add('No relay boards present')
      else
        lbBoards.ItemIndex := lbBoards.Count - 1;
     
      BtnPan.Enabled := (lbBoards.Count > 0);
    end;
     
    function THidRlyForm.HidCtlEnumerate(HidDev: TAntHidDevice; const Idx: Integer): Boolean;
    var
      Bd: Integer;
    begin
    //  Show all USB devices in the log
      if HidDev.ProductName <> '' then
        Log.Lines.Add(HidDev.ProductName)
      else
        Log.Lines.Add(Format('VID=%4.4x, PID=%4.4x', [HidDev.Attributes.VendorID, HidDev.Attributes.ProductID]));
     
    //  Select only the devices we are interested in
      if Copy(HidDev.ProductName, 1, Length(DEVICENAME)) = DEVICENAME then
      begin
        Bd := lbBoards.Count;
        Bd := lbBoards.Items.Add(Format('%d - %s', [Bd, HidDev.ProductName]));
        HidCtl.CheckOutByIndex(HidDev, Idx);
        lbBoards.Items.Objects[Bd] := HidDev;
      end;
    //  Application.ProcessMessages;
      Result := True;
    end;
     
    procedure THidRlyForm.PCChange(Sender: TObject);
    var
      Stat: Byte;
      i, j: Integer;
    begin
      if PC.TabIndex = 1 then
        GetButtonStatus;
    end;
     
    procedure THidRlyForm.sb1OnClick(Sender: TObject);
    var
      Ch: Integer;
      On: Byte;
    begin
      Ch := ((TWinControl(Sender).Tag - 1) shr 1) + 1;
      On := (TWinControl(Sender).Tag and 1);
     
      Log.Lines.Add(SendCmd(Ch, SubCMds[On]));
    end;
     
    function THidRlyForm.SendCmd(Relay, Mode: Byte): String;
    var
      pB: pByte;
      Dev:  TAntHidDevice;
      Status: Boolean;
    begin
     { Dev := TAntHidDevice(lbBoards.Items.Objects[lbBoards.ItemIndex]);
      try
        pB := AllocMem(10);
     
         pB^      := 0;
        (pB + 1)^ := Mode;         :arf:
        (pB + 2)^ := Relay;
     
        Status := Dev.SetFeature(pB^, 9);
     
        if Status then
          Result := Format('%2.2x %2.2x %2.2x', [(pB + 0)^, (pB + 1)^, (pB + 2)^])
        else
          Result := 'Command not sent';
     
        Status := Dev.GetFeature(Pb^, 9);
        if Status then
          Result := Format('%s - %2.2x', [Result, (pB + 8)^]);
      finally
        FreeMem(pB);
      end;}
    end;
     
    end.

  8. #8
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    . Ignorer la FAQ Delphi et les Cours et Tutoriels Delphi nuit gravement à notre code !

  9. #9
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