Salut à tous.

Pour ceux qui ne connaissent pas ce HAT, voici le lien ci-après, dont j'ai fait l'acquisition chez GoTronic :
--> https://www.gotronic.fr/art-module-u...m273-28807.htm

Il s'agit d'une matrice 16x16 (soit 256 LEDs) que l'on peut utiliser pour afficher une image, ou faire de l'animation.
J'ai téléchargé dans ma raspberry Pi 3B, le programme Python qui permet de manipuler ce Hat :
--> https://github.com/pimoroni/unicorn-hat-hd

J'ai testé les exemples qui sont à ma disposition et je trouve cela fort intéressant.
Je désire faire un développment en 'C/C++' afin de manipuler ce module hat, à partir du mode SPI de la Raspberry Pi.
Le but est de passer par la fonction "ioctl()" pour manipuler ce module hat.

J'ai résussi à faire le pilotage sur un exemple plutôt simpliste :
Code C : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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/************************************************/
/*                                              */
/*     Pimoroni - Unicorn Hat HD - 256 LEDs     */
/*                                              */
/************************************************/
 
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
 
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
 
#include <sys/ioctl.h>
 
/*************************************/
/*                                   */
/*     Déclaration des Variables     */
/*                                   */
/*************************************/
 
int		_fd;
double		_brightness;
 
struct {
	unsigned char sof;
 
	struct {
		unsigned char red;
		unsigned char green;
		unsigned char blue;
	} color[256];
} _buffer;
 
 
/********************************/
/*                              */
/*     Pimoroni - Fonctions     */
/*                              */
/********************************/
 
void Pimoroni_Brightness(double _val)
{
	_brightness = _val;
 
	if (_val > 1.0)
		_brightness = 1.0;
 
	if (_val < 0.0)
		_brightness = 0.0;
}
 
 
void Pimoroni_Init(void)
{
	int	i;
 
	_buffer.sof = 0x72;
 
	for (i=0; i<256; i++)
	{
		_buffer.color[i].red   = 0x00;
		_buffer.color[i].green = 0x00;
		_buffer.color[i].blue  = 0x00;
	}
}
 
 
void Pimoroni_Write(void)
{
	if (!write(_fd, &_buffer, sizeof(_buffer)))
	{
		printf("Erreur écriture\n");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}
 
	/*---------------*/
	/*     Pause     */
	/*---------------*/
 
	usleep((int)(1000000/120));
}
 
 
void Pimoroni_Send(int index)
{
	Pimoroni_Init();
 
	_buffer.color[index].red   = 255-index;	// Red
	_buffer.color[index].green =     index;	// Green
	_buffer.color[index].blue  =         0;	// Blue
 
	Pimoroni_Write();
}
 
 
 
void Pimoroni_Clear(void)
{
	Pimoroni_Init();
	Pimoroni_Write();
}
 
 
void Pimoroni_Pixel(int _x, int _y, int _red, int _green, int _blue)
{
	int _pos = _x * 16 + _y;
 
	_buffer.color[_pos].red   = (int) (_red   * _brightness);
	_buffer.color[_pos].green = (int) (_green * _brightness);
	_buffer.color[_pos].blue  = (int) (_blue  * _brightness);
}
 
 
void Pimoroni_Start(void)
{
	char	_device[256];
	int	_mode, _speed, _nbBits;
 
	/*-------------------*/
	/*     Ouverture     */
	/*-------------------*/
 
	sprintf(_device, "/dev/spidev0.0");
 
	if ((_fd = open(_device, O_RDWR)) < 0)
	{
		printf("Erreur ouverture mode SPI\n");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}
 
	printf("\t\t+=========================+\n");
	printf("\t\t| Device : %14s |\n", _device);
 
	/*--------------*/
	/*     Mode     */
	/*--------------*/
 
	_mode = SPI_MODE_0;
 
	if (ioctl(_fd, SPI_IOC_WR_MODE32, &_mode) != 0)
	{
		printf("Erreur Mode SPI\n");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}
 
	printf("\t\t|   Mode : %14d |\n", _mode);
 
	/*------------------------------*/
	/*     Vitesse du transfert     */
	/*------------------------------*/
 
	_speed = 9000000;
 
	if (ioctl(_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &_speed) != 0)
	{
		printf("Erreur vitesse\n");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}
 
	printf("\t\t|  Speed : %14d |\n", _speed);
 
	/*--------------------------------*/
	/*     Nombre de bits par Mot     */
	/*--------------------------------*/
 
	_nbBits = 8;
 
	if (ioctl(_fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &_nbBits) != 0)
	{
		printf("Erreur Nombre de Bits\n");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}
 
	printf("\t\t|   Bits : %14d |\n", _nbBits);
	printf("\t\t+=========================+\n");
}
 
 
void Pimoroni_Finish(void)
{
	/*----------------------------------------------*/
	/*     Remise à zéro du Buffer et Affichage     */
	/*----------------------------------------------*/
 
	Pimoroni_Init();
	Pimoroni_Write();
 
	/*-------------------*/
	/*     Fermeture     */
	/*-------------------*/
 
	if (close(_fd) < 0)
	{
		printf("Erreur Fermeture mode SPI\n");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}
}
 
 
/********************************/
/*                              */
/*     Procédure Principale     */
/*                              */
/********************************/
 
int main(void)
{
	int	i, j;
 
	system("clear;");
 
	Pimoroni_Start();
	Pimoroni_Init();
 
	/*===============================*/
	/*                               */
	/*===============================*/
 
	for (i=0; i<2; i++)
		for (j=0; j<256; j++)
			Pimoroni_Send(j);
 
	/*===============================*/
	/*                               */
	/*===============================*/
 
	Pimoroni_Brightness(0.1);
	Pimoroni_Init();
 
		for (i=0; i<8; i++)
		{
			for (j=i; j<=15-i; j++)
				Pimoroni_Pixel(   i,    j, 255,   0,   0);
 
			Pimoroni_Write();
 
			for (j=i; j<=15-i; j++)
				Pimoroni_Pixel(   j,    i,   0,   0, 255);
 
			Pimoroni_Write();
 
			for (j=i; j<=15-i; j++)
				Pimoroni_Pixel(15-i, 15-j,   0, 255,   0);
 
			Pimoroni_Write();
 
			for (j=i; j<15-i; j++)
				Pimoroni_Pixel(15-j, 15-i, 255, 255,   0);
 
			Pimoroni_Write();
		}
 
	usleep((int)(2000000));
 
	Pimoroni_Finish();
	exit(0);
}
Ce programme n'est pas terminé mais il fonctionne.

Voici mes questions :

1) je n'ai pas compris le rôle joué par le "SOF" (structure du buffer) ?
Que signifie ce signe SOF ? Pourquoi dois-je le mettre au début du transfert du buffer ?

2) je n'ai pas compris la signification du mode (Pimoroni_Start()) dans l'initialisation du mode SPI ? Ni sa signification.

3) j'aimerai avoir la documentation de ce module hat de Pimoroni, sauf que je ne l'ai rien trouvé ?
Est-ce qu'elle se résume au lien suivant :
--> https://github.com/pimoroni/unicorn-hat-hd

4) avez-vous de la documentation sur le mode SPI ? Ou bien, un lien assez détaillé ?

5) peut-on améliorer ce programme, dans les aspect du mode SPI ?

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