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  1. #1
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    Par défaut Programmation I2c sur raspberry Pi

    Bonjour,
    Habitué à la programmation I2c en Arduino j'arrive à gérer tout les cas.
    Mais pour une application j'utilise Raspberry Pi en python.
    Mais il y a 2 cas de trame I2c que je ne sais programmer en python.

    1er cas: Par exemple lire 8 octets d'un composant d'adresse I2c 0x48 mais qui n'a pas d'adresse de registre ?

    Ecrire 0x48+R puis lire les 8 octets

    En Arduino

    Code C : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    Wire.requestFrom(0x48, 8); 
     
      while (Wire.available()) 
        { 
        tab[0]= Wire.read(); 
        //8 fois    
        }

    En Python ?

    read_byte (adr)n'utilise pas de registre mais c'est seulement pour un octet.

    read_bloc_data (adr, reg) utilise une registre et ne peu correspondre à la trame I2C nécessaire.

    2eme cas: Par exemple lire 8 octets d'un composant d'adresse I2c 0x48 mais qui à un registre de 16 bit (par exemple lire à partir de 0x0F00)?

    Ecrire 0x48+W / Ecrire 0xF0 / Ecrire0x00 / Ecrire 0x48+R puis lire les 8 octets

    En Arduino :

    Code C : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    Wire.beginTransmission(0x48);
    Wire.Wire(0xF0);
    Wire.Wire(0x00);
    Wire.endTransmission();
    Wire.requestFrom(0x48, 8);
    while (Wire.available()) 
        { 
        tab[0]= Wire.read(); 
        //8 fois
        }

    En Python ?

    read_bloc_data (0x48, 0xF000) de dois pas fonctionner?


    Je ne sais command résoudre ces cas en python ?

  2. #2
    Rédacteur/Modérateur

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    Par défaut

    Bonsoir,

    Quel composant i2c utilises-tu ?

  3. #3
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    Par défaut

    Le composant I2C ne change pas grand chose car je connais les trames i2c que j'ai indiqué.
    Mais pour tout dire.

    Dans le 1er cas :

    C'est un arduino Esclave I2c qui gère des fonctions de bas niveau et la gestion d'un GPS.
    Le programme de l'esclave est le suivant :
    Dans le setup :

    Code C : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    Wire.begin(0x48); 
    Wire.onRequest(requestEvent); // Fonction event

    En fonction d'interruption :

    Code C : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    void requestEvent() {
      Wire.write(long_latitudeDegrees&0x000000FF);
      Wire.write((long_latitudeDegrees&0x0000FF00)>>8);
      Wire.write((long_latitudeDegrees&0x00FF0000)>>16);
      Wire.write((long_latitudeDegrees&0xFF000000)>>24);
     
      //faire de même avec Longitude
     
    }

    Cela fonctionne très bien avec un Arduino maître avec le programme du premier post.
    (Ps: Objectif l'esclave Arduino gère le GPS (et autre) et je voudrai récupérer avec le Raspberry Pi zéro les coordonnée GPS pour les associées à l'envoi de photo en 4G qui est fonctionnel)
    Mais je ne sais comment récupérer les valeurs en i2c en python avec le Pi Zéro car il n'y a pas d'adresse de registre.

    Dans le 1ième cas :

    Il s'agir d'une mémoire I2C avec une adresse de registre sur 16bits FRAM MB85RC256V

    La trame I2C à construire est la suivante.

    Nom : Capture2.JPG
Affichages : 55
Taille : 24,6 Ko

    Comme le registre d'adresse est sur 16 bites je ne sais pas comment lire la mémoire avec les fonctions python ?

  4. #4
    Rédacteur/Modérateur

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    Par défaut

    Bonsoir,

    2eme cas: Par exemple lire 8 octets d'un composant d'adresse I2c 0x48 mais qui à un registre de 16 bit (par exemple lire à partir de 0x0F00)?

    Ecrire 0x48+W / Ecrire 0xF0 / Ecrire0x00 / Ecrire 0x48+R puis lire les 8 octets

    En trichant un peu avec write_block_data peut-être :
    write_block_data(i2c_addr, register, data)
    Dans register on met l'octet Address High, puis suit un bloc de données data, c-à-d une liste avec un seul octet, Address Low :

    Code python : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    write_i2c_block_data(0x48, 0xF0, [0x00])
    data1 = read_byte(0x48)
    data2 = read_byte(0x48)
    ...
    data8 = read_byte(0x48)

  5. #5
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    Par défaut

    Ok je tenterai cela lorsque j'aurai reçut la mémoire mais cela me semble intéressant.

    Si vous avez une idée pour le premier cas je suis preneur également.

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    write_i2c_block_data(0x48, 0xF0, [0x00])
    Pourquoi la Data entre crochet ? [0x00] ?

  6. #6
    Rédacteur/Modérateur

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    Par défaut

    Parce que data est une liste en Python.

    1er cas: Par exemple lire 8 octets d'un composant d'adresse I2c 0x48 mais qui n'a pas d'adresse de registre ?

    Ecrire 0x48+R puis lire les 8 octets
    Dans cette doc, on évoque un write_quick(addr) qui pourrait faire l'affaire...

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