Discussion :

[neusindam]

Bonjour à tous,

Depuis un moment et après multiples recherches, je suis arrivé à trouver et modifier un code qui fonctionne comme je lui demande lol

Cependant, il me reste un problème... J'aimerai que lorsque mon arduino reçoit une info sur une entrée ( info reçue d'un rapsberry ) l'arduino exécute le sketch que je lui demande. Malgré les différentes tentatives, je reste toujours dans l’échec.

Attention, exemple : si arduino reçoit une impulsion sur l'entrée 2, il exécutera 1 mouvement
s'il reçoit une impulsion sur l’entrée 3, il exécutera un autre mouvement, et ainsi de suite.

Y aurait il un expert qui aurait la gentillesse de m'aider?

Voici mon code

Code :

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void setup() //initialise la communication
{
  Serial.begin(9600);
}
 
 
void homes()//retours aux positions initiales
{
  Serial.print("#1P1000T500\r\n");
  delay(1000);
  Serial.print("#2P1300T500\r\n");
  delay(1000);
 
}
 
 
 
void back1()//mouvements des bras
{
  Serial.print("#1P1500T500\r\n"); 
  delay(1000);
  Serial.print("#2P2300T500\r\n");
  delay(1000);
}
 
void back2()//mouvement des bras 
{
  Serial.print("#1P2330T500\r\n");
  delay(500);
  Serial.print("#2P1500T1000\r\n");
  delay(500);
}
 
 
 
void loop()
{  
    homes();
    delay(1000);
    back1();
    delay(1000);
    back2();
    delay(500);
}

Matériel utilisé :

-Arduino mega 2560
-carte smarian mini usb 16 servo
-servomoteurs
-raspberry pi3

=> pour info, les données se transmettent via Tx Rx

Un grand merci

[cedd70]

Salut,

Essaye de regarder du côté des interruptions (front montant ou descendant ou les deux selon besoin) pour le changement d’état du pin depuis la PI.
quand l'interruption se déclenche je viendrais écrire un flag d'un octet (8 bits) ou chaque bit correspond à un pin

Ensuite dans le loop tu fais un switch case sur le flag, et si le bit concerné par l'action = 1 alors tu fais ton action et tu effaces le bit traité.

Si cela peut t'aider.


PS* ca serait beaucoup plus simple de passer par l'USB (branchement est code)

[neusindam]

salut salut,

que mettrais tu sur usb?
ARDUINO ou SMARIAN?

merci a toi