Bonjour à tous,
Depuis un moment et après multiples recherches, je suis arrivé à trouver et modifier un code qui fonctionne comme je lui demande lol
Cependant, il me reste un problème... J'aimerai que lorsque mon arduino reçoit une info sur une entrée ( info reçue d'un rapsberry ) l'arduino exécute le sketch que je lui demande. Malgré les différentes tentatives, je reste toujours dans l’échec.
Attention, exemple : si arduino reçoit une impulsion sur l'entrée 2, il exécutera 1 mouvement
s'il reçoit une impulsion sur l’entrée 3, il exécutera un autre mouvement, et ainsi de suite.
Y aurait il un expert qui aurait la gentillesse de m'aider?
Voici mon code
Matériel utilisé :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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45 void setup() //initialise la communication { Serial.begin(9600); } void homes()//retours aux positions initiales { Serial.print("#1P1000T500\r\n"); delay(1000); Serial.print("#2P1300T500\r\n"); delay(1000); } void back1()//mouvements des bras { Serial.print("#1P1500T500\r\n"); delay(1000); Serial.print("#2P2300T500\r\n"); delay(1000); } void back2()//mouvement des bras { Serial.print("#1P2330T500\r\n"); delay(500); Serial.print("#2P1500T1000\r\n"); delay(500); } void loop() { homes(); delay(1000); back1(); delay(1000); back2(); delay(500); }
-Arduino mega 2560
-carte smarian mini usb 16 servo
-servomoteurs
-raspberry pi3
=> pour info, les données se transmettent via Tx Rx
Un grand merci
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