Bonjour à tous,

Depuis un moment et après multiples recherches, je suis arrivé à trouver et modifier un code qui fonctionne comme je lui demande lol

Cependant, il me reste un problème... J'aimerai que lorsque mon arduino reçoit une info sur une entrée ( info reçue d'un rapsberry ) l'arduino exécute le sketch que je lui demande. Malgré les différentes tentatives, je reste toujours dans l’échec.

Attention, exemple : si arduino reçoit une impulsion sur l'entrée 2, il exécutera 1 mouvement
s'il reçoit une impulsion sur l’entrée 3, il exécutera un autre mouvement, et ainsi de suite.

Y aurait il un expert qui aurait la gentillesse de m'aider?

Voici mon code

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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void setup() //initialise la communication
{
  Serial.begin(9600);
}
 
 
void homes()//retours aux positions initiales
{
  Serial.print("#1P1000T500\r\n");
  delay(1000);
  Serial.print("#2P1300T500\r\n");
  delay(1000);
 
}
 
 
 
void back1()//mouvements des bras
{
  Serial.print("#1P1500T500\r\n"); 
  delay(1000);
  Serial.print("#2P2300T500\r\n");
  delay(1000);
}
 
void back2()//mouvement des bras 
{
  Serial.print("#1P2330T500\r\n");
  delay(500);
  Serial.print("#2P1500T1000\r\n");
  delay(500);
}
 
 
 
void loop()
{  
    homes();
    delay(1000);
    back1();
    delay(1000);
    back2();
    delay(500);
}
Matériel utilisé :

-Arduino mega 2560
-carte smarian mini usb 16 servo
-servomoteurs
-raspberry pi3

=> pour info, les données se transmettent via Tx Rx

Un grand merci