Discussion :

[LOLOLALOUTRE]

Bonjour, en projet de terminal, on souhaite faire un parasol automatique, et je doit faire en sorte de faire basculer la toile dans 4 direction pour mettre la zone d'ombre toujours au même endroit, j'ai donc 3 photorésistances et 2 moteurs de lève vitre. voici mon programme, est ce que je suis sur la bonne voie ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#define Photoresistance_droite A0
#define Photoresistance_gauche A1
#define Photoresistance_haut A2
// #define mot1
// #define mot2
#define In1 5 // mot 1
#define In2 6 // mot 1 
#define In3 2 // mot 2
#define In4 3 // mot 2
boolean tourne_haut;
boolean tourne_droite;
boolean tourne_gauche;
boolean tourne_bas;
 
int Droite;
int Gauche;
int Haut;
 
//int Tampon=30;
 
 
void setup()   {
pinMode(Photoresistance_droite,INPUT);
pinMode(Photoresistance_gauche,INPUT);
pinMode(Photoresistance_haut,INPUT);
 
pinMode (In1,OUTPUT);   
pinMode (In2,OUTPUT); 
pinMode (In3,OUTPUT);   
pinMode (In4,OUTPUT);   
 
} 
 
void loop()
{
Droite=analogRead(Photoresistance_droite);
Gauche=analogRead(Photoresistance_gauche);
Haut=analogRead(Photoresistance_haut);
 
 if ( Droite > Gauche)
 {
 tourne_droite=1;
 }
 else
 {
 tourne_droite=0;
 }
 
 if (Gauche > Droite)
 {
 tourne_gauche=1;
 }
 else
 {
 tourne_gauche=0;
 }
 
 if ( Haut < (Gauche + Droite) / 2)
 {
 tourne_bas=1;
 }
 else
 {
 tourne_bas=0;
 }
 
 if (Haut > (Gauche + Droite) / 2)
 {
 tourne_haut=1;
 }
 else
 {
 tourne_haut=0;
 }
 
 if (tourne_droite=1);
 digitalWrite(In1,HIGH);
 digitalWrite(In2,LOW);
 digitalWrite(In3,LOW);
 digitalWrite(In4,LOW);
 
 if (tourne_droite=0);
 digitalWrite(In1,LOW);
 digitalWrite(In2,LOW);
 digitalWrite(In3,LOW);
 digitalWrite(In4,LOW);
 
 if (tourne_gauche=1);
 digitalWrite(In1,LOW);
 digitalWrite(In2,HIGH);
 digitalWrite(In3,LOW);
 digitalWrite(In4,LOW);
 
 if (tourne_gauche=0);
 digitalWrite(In1,LOW);
 digitalWrite(In2,LOW);
 digitalWrite(In3,LOW);
 digitalWrite(In4,LOW);
 
 if (tourne_bas=1);
 digitalWrite(In1,LOW);
 digitalWrite(In2,LOW);
 digitalWrite(In3,HIGH);
 digitalWrite(In4,LOW);
 
 if (tourne_bas=0);
 digitalWrite(In1,LOW);
 digitalWrite(In2,LOW);
 digitalWrite(In3,LOW);
 digitalWrite(In4,LOW);
 
 
 if (tourne_haut=1);
 digitalWrite(In1,LOW);
 digitalWrite(In2,LOW);
 digitalWrite(In3,LOW);
 digitalWrite(In4,HIGH);
 
 if (tourne_haut=0);
 digitalWrite(In1,LOW);
 digitalWrite(In2,LOW);
 digitalWrite(In3,LOW);
 digitalWrite(In4,LOW);
 
 delay(10);
}

merci ^^

[f-leb]

Bonsoir,

Ne pas confondre = (opérateur d'affectation) avec == (opérateur d'égalité).

Dans ton cas, ce serait plutôt if (tourne_droite==1).

D'ailleurs il faudrait revoir tes if, tourne_droite est un booléen qui prend les valeurs true ou false :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if (tourne_droite==true)

Mais tu peux optimiser je suppose :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if (tourne_droit==true) {
  digitalWrite(In1, HIGH) ;
  digitalWrite(In2, LOW) ;
 
} else if (tourne_gauche==true) {
  digitalWrite(In1, LOW) ;
  digitalWrite(In2, HIGH) ;
} else {
  digitalWrite(In1, LOW) ;
  digitalWrite(In2, LOW) ;
}
// etc.