Discussion :

[qwerty_213]

Bonjour,

Je suis débutant en C et je souhaiterai envoyer un message CAN tout les 10ms contenant une donnée X sur 64 bit (data 64 bit + DLC 8 + CRC .... arbitrage) sur un bus CAN-HS (500kbit/sec)

jai lu plusiueres tutoriel mais j'en ne comprend pas la logique, quel serait le code C qui permet cette insertion ?


Merci pour votre aide

[ternel]

Sur linux/unix, ca devrait se résumer à:

• ouvrir le fichier correspondant au bus CAN ("/dev/???")
• écrire dedans au bon rythme (thread et sleep?)
• fermer le fichier.

J'imagine qu'il pourrait y avoir une étape d'initialisation du bus CAN, sans certitude.

Pour windows, j'imagine qu'un google(msdn api CAN) devrait suffire

[Delias]

Sur quel système, avec quelle interface?


Delias

[qwerty_213]

oui dsl, ....... c'est sous Windows 10 sous Visual studio 10 SP1

le code fonctionnera avec CANalyzer afin de vérifier si la variable est bien envoyée sur le bus CAN, avec les bonnes valeurs

[sambia39]

Bonjour,

Je pense que le plus simple reste a utilisé les API dédiée au BUS CAN de votre plateforme. Cependant vous avez à votre disposition l'API SocketCAN qui est une implémentation de protocoles CAN pour les systèmes GNU/Linux Unix. basé sur les API Socket qui permet d'outre-passée la plupart des limitations (un driver spécifique pour un matériel spécifique avec des fonctionnalités ou des possibilités limitées) et vous permettant d'utiliser "certaine" fonctionnalités possibles comme l'utilisation des protocole réseaux , les files d'attente etc.. "à titre d'exemple". Voici des liens pour télécharger l'API SocketCAN ou CanLinux.

Si vous êtes sur une plateforme Windows, vous avez la possibilité de recompiler les sources avec Cygwin et vous aurez un fichier exécutable qui fonctionnera pour la/les plateforme(s) Windows souhaité où contacter le fabricant du matériel afin qu'ils puissent vos fournis API et la documentation nécessaire pour la réalisation de votre projets
à bientôt

[qwerty_213]

Merci Samba, à la base je cherche à la devolopper moi même en language bas niveau (C/C++) et d'utiliser l'interface CANalyzer sans passer par d'autres API