Discussion :

[Ubuntuhuit]

Bonjour,

je me suis lancé dans un projet de robot humanoïde et j'ai quelques questions pour sa réalisation au niveau matériel, toute fois j'ignore si ce forum est adapté, les voici:

La batterie, ceci https://www.amazon.com/Renogy-Off-Gr.../dp/B00GWCEZ60 doit distribuer l'énergie dont ont besoin 15 servomoteurs 50kg.cm 60rpm (50 watts en entré), 45 en moyenne de 30 watts en entré unité ainsi qu'un ordinateur de bureau embarqué qui demande une alimentation 200 watts en entré. La batterie est-elle selon vous correctement dimensionnée et je ne vois rien faisant référence à sont autonomie, comment pourrais-je en prendre connaissance ?

La caméra http://www.robotshop.com/en/arducam-...ter-board.html, je ne vois aucune mention de la connectique exploitée, sauriez-vous quelle-est-elle ?

Le microphone, je trouve ce genre d'objet http://www.gotronic.fr/art-micro-min...m310-21022.htm, comment suis-je censé le relier à ma carte mère ?

L'accéléromètre http://www.gotronic.fr/art-accelerom...3083-23506.htm et le haut-parleur http://www.robotshop.com/eu/fr/haut-...t-imprime.html question similaire à celle du microphone.

Interférences électromagnétiques possibles dus aux servomoteurs en marche, comment calculer leur impacte et potentiellement s'en prémunir ?

Merci d'avance pour les intervenants.

[Vincent PETIT]

Salut,
Avant d'aller plus loin, il y a un truc que je ne comprends pas.

Ton premier lien est un onduleur mais tu ne nous dis pas qu'elle est la capacité de la batterie que tu mets dessus. En plus venant d'Amazon le problème c'est que tu ne sais pas ce que tu achètes puisque y a jamais la doc avec.

Seul le PC est alimenté en 230V AC du coup pourquoi tu nous donnes des puissances en Watt pour les servos moteurs ?

Comme quoi on ne sait pas ce qu'on achète sur Amazon.
Pas de tension de sortie annoncée. 230V ? 110V ?
Batterie incluse: Non et Batterie requise: Non..... Mini centrale nucléaire ?



A+

[Ubuntuhuit]

Merci pour ce premier point, https://hobbyking.com/en_us/multista...lipo-pack.html à tous les coups ceci est une batterie, elle sert d'exemple ce n'est pas celle que j'utiliserai, il est noté 20 000mAh, en toute logique elle me permet d'utiliser 20 ampères en moyenne et cela pendant une heure ?

Pour la caméra il s'agirait de simples broches et les interférences dus aux ondes électromagnétiques il n'y aurait rien à faire pour les stopper il faudrait organiser les composants en conséquences, juste ?

[plegat]

Salut

ainsi qu'un ordinateur de bureau embarqué qui demande une alimentation 200 watts en entrés

question con, mais c'est quoi que tu appelles "un ordinateur de bureau embarqué"?
C'est le genre qui pèse en âne mort à brancher sur du 220? (j'ai un doute, au vu de l'onduleur/batterie en 12 ou 22V)

Ta ref de caméra se monte sur une arduino (ou micro-controleur dans le même esprit), donc connexion via les broches.
Idem pour l'accéléromètre.

Pour les parasites, pour me servir de servo dans mes modèles réduits depuis des années, je n'ai jamais été embêté par de la pollution des servos sur l'électronique... dans l'autre sens, ça arrive plus facilement, mais c'était plutôt du parasitage du signal radio.
Au pire, tu fais un essai, et si tu vois que ton montage y est sensible, il faut déjà voir d'où ça vient. Est-ce de la pollution CEM des servo (câbles blindés, isoler les cartes élec), ou est-ce que c'est du parasitage électrique direct dans le circuit (mauvais blindage du servo, problème de masse, ajouter un anti-parasite dans le circuit...)

[Ubuntuhuit]

C'est un ensemble carte ATX intégrant HDD 2.5", processeur et RAM, reliée à son alimentation pour un total ne dépassant pas 3kg. La caméra qui se connecte via des broches ne seraient-t'elles pas à relier à celles présentes sur la plupart des cartes mère (la mienne est celle-ci https://fr.msi.com/Motherboard/Z170-...#hero-overview) ?

[plegat]

Ca serait plus simple de se connecter en usb sur ce type de carte... ça m'étonnerait qu'il y ait de série l'interface qui aille bien (on n'est pas sur un raspi ou un arduino...)

[Auteur]

bonsoir,

plusieurs points :
- le micro est de type électret, cela nécessite une interface particulière. Voir le lien :
https://www.sonelec-musique.com/elec..._electret.html
- la caméra utilise le protocole I2C, il faut passer par le microcontrôleur pour gérer ses données.
https://fr.wikipedia.org/wiki/I2C


Quel intérêt d'un telle carte mère pour piloter des servomoteurs ou des caméras ? Car elle ne dispose d'aucun port de sortie type GPIO, I2C par exemple.

[Ubuntuhuit]

Je possède déjà la carte qui coûte quand même un peu moins de 300 euros à l'état neuve tous les composants cités plus haut compris, c'est pour le projet une économie d'au moins autant. La puissance de calcul et la RAM correspondent bien au besoin que j'ai pour la partie logicielle, le poids et la consommation ne sont pas contraignants non plus au regard des servomoteurs utilisés ajoutés à la batterie.