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Arduino Discussion :

MotorShield et batterie lipo


Sujet :

Arduino

Vue hybride

Message précédent Message précédent   Message suivant Message suivant
  1. #1
    Invité
    Invité(e)
    Par défaut MotorShield et batterie lipo
    Bonjour à tous,
    J'ai pour projet de faire une voiture télécommandée avec ma carte arduino uno.
    J'ai donc opté pour un shield moteur adafruit v2.3, une batterie lipo 7.4 V 1800mAh 35C cependant j'ai voulu séparer l'alimentation puissance de l'alimentation commande en retirant le jumper sur le shield.
    J'ai donc alimenté le shield par ma batterie et l'arduino par une pile 9V.
    Cependant, le driver moteur de mon shield a cramé, j'ai lu que le shield ne pouvait supporter que 3A d'amperage et qu'une batterie lipo est capable de fournir beaucoup d'intensité, est ce à cause de ma batterie ?
    Donc je pensais commander un nouveau shield mais pour ne pas faire les mêmes erreurs, dois-je prévoir un fusible ou autre protection pour les surintensités ?

    Merci d'avance pour votre aide.

  2. #2
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


    Avatar de f-leb
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    Salut,

    Citation Envoyé par SullyMind Voir le message
    Cependant, le driver moteur de mon shield a cramé, j'ai lu que le shield ne pouvait supporter que 3A d'amperage et qu'une batterie lipo est capable de fournir beaucoup d'intensité, est ce à cause de ma batterie ?
    3A, c'est l'intensité maximale en pointe !
    you can draw up to 3A peak for approx 20ms at a time
    mais en fonctionnement nominal, il supporte 1,2A seulement. C'est ton moteur qui tire tout ce courant, ton driver est probablement sous-dimensionné. As-tu la référence du moteur ?

  3. #3
    Invité
    Invité(e)
    Par défaut
    Merci f-leb pour ce renseignement et niveau moteur j'ai pris ce que j'avais sous la main, c'est-à-dire le moteur sprint de nikko mais il n'y a pas beaucoup de docs dessus : j'ai juste trouvé ce lien :
    http://nikkoevolution.fr/voitures_et...40-Sprint.html
    C'est un moteur de jouet donc je pensais qu'il n'y aurait pas de soucis, bien qu'il permette à la voiture d'atteindre une trentaine de km/h.

  4. #4
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


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    Par défaut
    Effectivement, pas beaucoup de renseignements et je ne m'y connais pas beaucoup en matière de modélisme.
    Mais apparemment dans le domaine c'est en dizaine d'ampères qu'il faut compter, ton contrôleur ne pouvait retourner que des signaux de fumée

    Fais des recherches avec "ESC Brushed motors" (ESC=Electronic Speed Controler). On trouve des composants de ce genre :

    Nom : CaptureESC.JPG
Affichages : 692
Taille : 27,4 Ko

  5. #5
    Invité
    Invité(e)
    Par défaut
    Ah oui en effet, j'ai sans aucun doute foncé sans réfléchir. Merci beaucoup pour ces rapides réponses, je vais me renseigner sur les ESC.

  6. #6
    Invité
    Invité(e)
    Par défaut
    Sinon, est-ce qu'un système avec relais et transistors ne serait pas aussi fonctionnel et moins coûteux qu'un variateur de modélisme ?

  7. #7
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


    Avatar de f-leb
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    Citation Envoyé par SullyMind Voir le message
    J'ai pour projet de faire une voiture télécommandée avec ma carte arduino uno.
    Télécommandée comment, et avec quoi ?

  8. #8
    Invité
    Invité(e)
    Par défaut
    J'ai pris un joystick shield avec deux modules nRF24L01+. Il m'a donc fallu deux cartes arduino pour établir la liaison : une carte pour la télécommande et l'autre à l'intérieur de la voiture.
    Côté servo, c'est un hitec hs-485hb.
    Dernière modification par Invité ; 07/08/2016 à 17h42.

  9. #9
    Invité de passage
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    Messages : 1
    Par défaut voiture télécommandée
    ... Cependant, le driver moteur de mon shield a cramé,
    Merci d'avance pour votre aide.[/QUOTE]

    Si c'est le logiciel qui vous intéresse, et pas tous les ennuis que l'on en assemblant des cartes, la plateforme Xbot peut vous intéresser.
    http://www.didel.com/xbot/XBotMicro.pdf et http://www.didel.com/SuitCorridor.MP4
    info@didel.com
    Bonne suite

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