Discussion :

[anthonybreda]

Bonjour,

J'ai fais l'acquisition d'un module pour contrôler un moteur en PWM avec un pont en H. Cependant, j'ai un problème de puissance avec la Rasperry, le moteur n'a aucun couple alors qu'avec l'arduino si. Pourtant j'ai mis la même chose sur les 2. Tout en sachant que la fréquence PWM de l'arduino est 6250 Hz.

Quelqu'un saurait-il comment faire pour avoir le même couple avec les deux cartes?

Merci d'avance pour votre aide,

[f-leb]

Bonsoir,

Pourtant j'ai mis la même chose sur les 2.

Ou presque, mais il faut nous en dire plus :

Quel moteur ? Quel module d'interface ? Quelle alimentation (extérieure) ? Quel code côté Pi et Arduino ?

Tout en sachant que la fréquence PWM de l'arduino est 6250 Hz,

Quelques centaines de Hz d'après la doc...

[Delias]

Bonsoir

La question manque de précision, quel driver? quel montage?

La fréquence PWM n'a que peut d'impact tant qu'elle est dans la plage de fonctionnement de l'ensemble pont + moteur.
L'alimentation de puissance du pont est indépendante ou prise sur la carte, peut-être que le 5V de la Raspi ne suit pas.
Les GPIO du Raspi sont en 3.3V au lieu de 5V et avec un courant max bien plus faible (j'ai trouvé 2mA par défaut, pas sur que cela soit juste) au lieu de 40mA (seul les Atmel et le PIC jouent dans cette cour, les µprocesseurs ont des valeurs bien plus faibles). Est-ce que les entrées de commande du pont sont adaptées?

Pour apprendre voir les cours et tutoriels Arduino : https://arduino.developpez.com/cours/

Bonne soirée

Delias

[anthonybreda]

Bonsoir et merci de vos réponses,
Pour compenser voici le lien du module: http://www.ebay.fr/itm/252320849580?...%3AMEBIDX%3AIT

D'après se que j'ai vu, la tension minimum est 2.5 V

En se qui concerne Arduino je vous communique le lien de la où j'ai trouvé les 6250 Hz, après j'ai peut être pas compris: http://playground.arduino.cc/Code/PwmFrequency

Je vous donne également le code Arduino:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void setup() {
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  
}

void loop() {
  analogWrite(3,200);
  digitalWrite(5,HIGH);
}

Et le code python:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
GPIO.setup(35, GPIO.OUT)

p=GPIO.PWM(12,62500)
p.start(0)

p.ChangeDutyCycle(78)
time.sleep(1500)
p.stop()
GPIO.cleanup()

Si vous souhaitez plus de détail, je vous les donnerez volontiers.

Bonne soirée,

[Vincent PETIT]

Salut,
La doc me semble assez clair. Il faut que l'alimentation de ce module soit comprise entre 5V et 35V. Cette alimentation doit être en mesure de fournir du courant pour le moteur.

Il suffit d'acheter ou te procurer une bonne alimentation autrement dit ne pas prendre l'alimentation de la carte Arduino (le UNO c'est 800mA maxi) et encore moins celle du Raspberry (présence d'un fusible réarmable qui va finir pour mouru si le moteur tire trop de courant).

Ensuite la communication peut se faire avec le Raspberry sans problème même si celui-ci cause en 3.3V.

Pense à relier tous les 0V ensemble.

[anthonybreda]

Bonsoir,
J'ai oublié de préciser que j'alimente le moteur avec une alimentation de PC, 12V, 12A.

Merci d'avance,

[Vincent PETIT]

Intéressant.
Je voudrais que tu fasses un essai avec le Raspberry mais sans le PWM. Par exemple P = +3.3V et D = 0V (quitte à mettre les broches P et D directement sur les tensions qui vont biens sans aucun soft) pour que ton moteur tourne à fond la caisse.

Et test le couple sans te blesser.

Fait pareil avec le Arduino, pas besoin de soft non plus. Tu mets la broche P sur le +5V et le D sur le 0V. Le moteur va tourner à fond.

Et test le couple sans te tordre les doigts.

Normalement le couple sera le même et cela indiquera que le problème vient du PWM qui pourrait être trop lent rapide plutôt (quel con je me suis gouré) côté Raspberry.